Staff

professor

國井 康晴 博士(工学)

ローバ,マニピュレータの遠隔知能やシステムアーキテクチャなどの研究に従事.
  • 1994年3月中央大学大学院理工学研究科電気工学専攻博士前期課程修了
  • 1997年3月東京大学大学院工学系研究科電気工学専攻博士課程修了
  • 1997年4月中央大学理工学部電気電子工学科・専任講師
  • 1999年4月中央大学理工学部電気電子情報通信工学科及び同大学大学院理工学研究科・助教授
  • 2014年4月中央大学理工学部電気電子情報通信工学科及び同大学大学院理工学研究科・教授,現在に至る.

  • Dr,Yasuharu Kunii

    Dr. Kunii's research encompasses Field and Space robotics. Especially,he is interested in tele-operation, tele-intelligence and human-machine cooperation.
    1997 PhD from The University of Tokyo, 1994-1997 JSPS research fellow DC-1 in Institute of Industrial Science, The University of Tokyo, 1997-1998 Assistant Professor of Chuo University, 1999-2014 Associate Professor of Chuo University, 2014- Professor of Chuo University.

    Research theme

    • 人間機械協調支援システムに関する研究(2011/04-)
    • 超音波モータの真空仕様化に関する研究(2006/04-)
    • 遠隔活動ロボットの制御ソフトウェアアーキテクチャに関する研究(2006/04-)
    • 野外活動ロボットの知能化に関する研究(1997/04-)
    • 自然環境計測に関する研究(1997/04-)
    • Haptic Interfaceに関する研究(1994/04-1998/03)
    • 力覚フィードバックのための仮想環境シミュレータに関する研究(1994/04-1997/04)
    • Computer Networked Robotics に関する研究(1996/04-)
    • 免疫ネットワークを用いた分散型自律事故回避システムに関する研究(1998/04-)
    • 惑星探査ローバシステム構築に関する研究(1998/04-)
    • 走行軌道補正を用いたローバの遠隔操縦アルゴリズムに関する研究(1999/04-)
    • 超音波モータによる小型軽量マニピュレータに関する研究(1999/04-)
    • 超音波モータの宇宙仕様化に関する研究(2000/04-)
    • 超音波振動を利用した岩石研削システムに関する研究(2001/04-)

    assistant professor

    前田 孝雄 博士(工学)

  • 2015年3月 東京大学工学系研究科電気系工学専攻博士課程修了
  • 2015年4月 名古屋大学工学研究科・博士研究員
  • 2016年4月 中央大学理工学部電気電子情報通信工学科・助教

  • Dr,Takao Maeda

    Takao Maeda is a assistant professor of Faculty of Electrical, Electronic, and Communication Engineering, Chuo University. His research interests are Spacecraft Dynamics, Guidance, Control, Mechanisms and Robotics.
    2015 PhD from University of Tokyo, 2015-2016 Postdoctoral Researcher if Nagoya University, 2016- Assistant professor of Chuo Universiy.
    He received his doctorate in Engineering from The University of Tokyo Graduate School.

    Research theme

    students

    Gábor Kovács(博士1年)

    カメラ班
    卒論テーマ:

    牛島 正隆(修士2年)

    ナビゲーション班
    卒論テーマ:

    中村 健一(修士2年)

    システム班
    卒論テーマ:

    平沼 琢也(修士2年)

    マニピュレータ班
    卒論テーマ:

    星 尚陽(修士2年)

    カメラ班
    卒論テーマ:

    俣野 公亮(修士2年)

    マニピュレータ班
    卒論テーマ:

    宮本 衛(修士2年)

    ナビゲーション班
    卒論テーマ:

    山越 銘(修士2年)

    マップ班
    卒論テーマ:

    朝野 雄貴(修士2年)

    カメラ班
    卒論テーマ:

    喜田 大貴(修士1年)

    カメラ班
    卒論テーマ:

    橋本 直樹(修士1年)

    ナビゲーション班
    卒論テーマ:

    森川 太樹(修士1年)

    マップ班
    卒論テーマ:

    新通 光太郎(修士1年)

    ナビゲーション班
    卒論テーマ:

    須藤 永(修士1年)

    システム班
    卒論テーマ:

    高島 圭佑(修士1年)

    マニピュレータ班
    卒論テーマ:

    板倉 純也(修士1年)

    マニピュレータ班
    卒論テーマ:

    graduate

    2016年度

    (修士) 前川 剛平
    (学士)

    2015年度

    (修士) 宇津野 有貴,大石 峻也,木村 祐也,橋詰 真,松井 芳樹,柳澤 哲平,山本 勇気
    (学士) 阿久津 優気,和田 健太郎

    2014年度

    (修士) 江川 直孝,菊池 亮平,橋本 直樹,古川 優,前原 広幸
    (学士) 石井 雄也,植草 一樹,田崎 敬人,吉木 佑馬

    2013年度

    (修士) 上原 一樹,假谷 亮太,福田 直樹,星野 公志,森田 秀明
    (学士) 有坂 優輝,平野 龍一,深川 智史,帆刈 佑太,西 正人

    2012年度

    (修士) 布施 理,森谷 浩太
    (学士)

    2011年度

    (修士) 生田 博久,植草 友貴,漆間 大佑,久保 翔太,小山 順平,佐藤 友哉,嶋田彰範
    (学士) 斉藤 光,柴田 優一,清水 一輝,鈴木 貴志,西 真澄

    2010年度

    青木 貴規,青山 洋士,浮田 光樹,金阿弥 惇也,中野 寿男

    2009年度

    今井 清貴,小島 隆史,篠塚 貴宏,嶋貫 徹,下川 裕亮,鈴木 太郎,武内 直己,新堀 拓也

    2008年度

    小笠原 将,高橋 新吾,矢野 良平,結城 知彦

    2007年度

    鈴木 雅彦,鈴木 裕二,石塚 純,賀田 寛夫,川口 翔平

    2006年度

    本宮 英育,仲 大輔,長谷川 論明,原 佑輔,宮崎 学,鈴木 亮太,清水 琢真,伊藤 広樹
    濱田 一樹,重政 優子

    2005年度

    石丸 佳範,潮田 隆広,北澤 誠之,徐 慶龍,大橋 隆行,斉藤 慶貴,福島 章宏,山口 宗浩
    渡辺 啓太郎

    2004年度

    染谷 智樹,永塚 真吾,森山 誠,武藤 保正,渡 正行,相馬 盛孝,浜田 樹,原 勝也,稲葉 佳孝
    小山 可南子,佐々木 稔,下山 亮,田島 裕基

    2003年度

    阿蘇 春樹,卜部 英孝,関 雄太,辻 俊太郎,浪越 洋人,徳永英海,古田 琢人,馬渡 智史

    2002年度

    赤羽 主識,大橋 勇夫,河野 生吾,後藤 妙子,高橋 誠,渡辺 聡洋

    2001年度

    金田 祥平,小久保 正史,鈴木 洋佑,梨澤 洋明,新妻 亮介,武藤 泉,川北 梓,古賀 雄
    渡辺 正人

    2000年度

    多田 興平,笈川 信一郎,大塚 雅弘,翁 信之介,尾本 徹,佐々木 紀和,茂原 猛一,花又 健一
    深川 龍平,石山 大輔,大向 学,小川 賢俊,武 啓志,船木 寿和

    1999年度

    津呂 光太郎,柏原 宏樹,新保 尚士,星野 美保,織田 浩史

    1998年度

    五十嵐 淳,常葉 輝久

    1997年度

    小池 清水,十河 坪井