2017

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 佐野 高也,依田 淳也,中村 壮亮,橋本 秀紀,”VR技術を用いた身体位置感覚の較正によるパッティングトレーニングシステムに関する研究”,日本機械学会論文集,Vol.83,No.848,pp. 16-00293,2017
  • S.Nakamura,M.Namiki,Y.Sugimoto,H.Hashimoto,”Q Controllable Antenna as a Potential Means for Wide-Area Sensing and Communication in Wireless Charging via Coupled Magnetic Resonances”,IEEE Transactions on Power Electronics,Vol.32,No.1,pp.218-232,2017.1

C. 国内学会講演論文集

  • 宮本優,竹澤直剛,佐野高也,安士光男,橋本秀紀,“容量結合型電極を用いた非接触心電図計測による車載用眠気予測システムの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2A2-M07,2017.5,福島
  • 大友一輝,山本航大,石井眞二,橋本秀紀,“偏心構造を利用した小型かつ高性能な磁気式アブソリュートエンコーダの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,1P2-I12,2017.5,福島
  • 吉川佳佑,猿渡誠也,山中海,石井眞二,橋本秀紀,“搭乗者の姿勢を保つ座り式倒立振子型Personal Vehicleの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2A2-M05,2017.5,福島
  • 松下幸寛,加藤拓光,唐夕凱,橋本秀紀,“新たな電力管理システムにおける充電ロボットの制御”,ロボティクスメカトロニクス講演会2017,2P2-H11,2017.5,福島

2016

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”磁界共振結合方式の無線充電システムにおけるセンシング機能の広域化手法の提案”,電気学会論文誌D,Vol. 136 , No. 7, pp.485-493,2016
  • 中村 哲夫,中村 壮亮,寺田 雅英,橋本 秀紀,”車載生体情報計測システムの信号処理方法”,計測自動制御学会論文集,Vol.52,No.4, pp.228-233,2016

B. 国際学会講演論文集

  • S.Nakamura,T.Suzuki,Y.Kakinuma,S.Saruwatari,K.Yamamoto,K.Arai,K.Akiho,H.Hashimoto,”Prototype System for Energy Management of Mobile Device via Wireless Charging Robot”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2016),pp.1-6,2016.7,Banff

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,“【基調講演】「遊びとロボット」を巡る議論の報告”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1G2-01,2016.9,山形
  • 佐野 高也,依田 淳也,中村 壮亮,橋本 秀紀,“VR 技術を用いた身体映像隠消下でのパッティング習熟システムの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2A1-11b3,2016.6,横浜
  • 明渡 肇,中村 壮亮,橋本 秀紀,“人を元気にするロボティクスガジェットの開発 - うさぎロボット - ”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P1-12a5,2016.6,横浜
  • 加藤 拓光,佐藤 謙太,中村 壮亮,橋本 秀紀,“VR を用いた前腕における寸法感覚更新の個人差に関する基礎研究”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a1,2016.6,横浜
  • 黒澤 光希,竹澤 直剛,安士 光男,中村 哲夫,中村 壮亮,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電計の試作と評価”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a2,2016.6,横浜
  • 秋保 敬太,柿沼 克孝,中村 壮亮,橋本 秀紀,“モバイル機器電力管理のための無線送電機能搭載ロボットにおける無線送電部の開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会2016,2P2-03a3,2016.6,横浜
  • 柿沼 克孝,大和田 拳人,橋本 秀紀,“相互インダクタンスマッピングによる無線充電ロボットの高効率電力伝送の提案”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1A1-05,2016.9,山形
  • 明渡 肇,山本 航大,橋本 秀紀,“人を癒すうさぎ型ペットロボットの開発”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1G2-05,2016.9,山形
  • 山本 航大,新井 一博,大友 一輝,北 直樹,石井 眞二,橋本 秀紀,“ダイレクトドライブインテリジェンストサーボアクチュエータの提案”,第34回日本ロボット学会学術講演会,1X2-06,2016.9,山形
  • 佐野 高也,竹澤 直剛,黒澤 光希,青木 亮,宮本 優,安士 光男,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用眠気予測システム”,第34回日本ロボット学会学術講演会,3W1-07,2016.9,山形
  • 猿渡 誠也,山中 海,石井 眞二,佐々木 毅,橋本 秀紀,“倒立振子制御を用いた歩行空間に親和性のある座り乗り式小型パーソナルモビリティの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),1E4-3,2016.12,札幌
  • 秋保 敬太,大和田 拳人,高橋 怜保,橋本 秀紀,“Sliding Mode Control による無線電力伝送の実現”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-3,2016.12,札幌
  • 大和田 拳人,柿沼 克孝,唐 夕凱,秋保 敬太,加藤 拓光,橋本 秀紀,“Location Free and Connection Free 無線充電ロボットシステム”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-4,2016.12,札幌
  • 唐 夕凱,大和田 拳人,松下 幸寛,橋本 秀紀,“無線充電ロボットに関する通信システムの構築”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-5,2016.12,札幌
  • 橋下 正隆,橋本 秀紀,“Super Twisting Sliding Mode Control 適用による DC モータの位置制御の検討”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-6,2016.12,札幌
  • 新井 一博,山本 航大,北 直樹,大友 一輝,石井 眞二,橋本 秀紀,“ダイレクトドライブインテリジェントサーボアクチュエータの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D1-7,2016.12,札幌
  • 竹澤 直剛,安士 光男,佐野 高也,黒澤 光希,橋本 秀紀,“容量結合型電極を用いた心電図計測による車載搭載用居眠り検知システムの開発”,第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016),3D2-3,2016.12,札幌

2015

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀,”AR肢体を用いた身体位置感覚更新が運動軌道に与える影響の評価”,日本機械学会学会誌,Vol.81,No.829,pp.15-00249-15-00249,2015
  • S.Nakamura,H.Hashimoto,”Error Characteristics of Passive Position Sensing via Coupled Magnetic Resonances Assuming Simultaneous Realization with Wireless Charging”,IEEE Sensors Journal,Vol.15,No.7,pp.3675-3686,2015.2

B. 国際学会講演論文集

  • S.Nakamura,T.Suzuki,S.Hashimoto,H.Hashimoto,”The concept,configuration and operation procedure of the energy management system for mobile devices via wireless charging robot”,IEEE/ASME International Conference Advanced Intelligent Mechatronic(AIM2015), pp. 1772-1775, 2015.7, Busan
  • S.Nakamura,Y.Kakinuma,K.Akiho,H.Hashimoto,”Prototype Design of Energy Management System for Mobile Device via Wireless Charging Robot” 41th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2015),pp.5130-5135,2015.11,Yokohama

C. 国内学会講演論文集

  • 竹澤 直剛,中村 壮亮,橋本 秀紀,”前後方向の床反力制御による仮想空間での歩行感覚提示シューズの提案”,ロボメカ2015,1A1-L02,2015.05,京都
  • 勝又 雅仁,中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた無線電力伝送システムのための広域通信手法の提案と基礎開発”,ロボメカ2015,1A1-N02,2015.05,京都
  • 中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”無線電力伝送との同時実現を想定した磁界共振結合を用いた位置センシングの広域化”,ロボメカ2015,1A1-N03,2015.05,京都
  • 大和田 拳人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”多段式共振器アンテナ構造における磁界共振結合を用いたワイヤレス電力伝送と距離センシングの同時実現”,ロボメカ2015,1A1-N06,2015.05,京都
  • 鈴木 泰斗,中村 壮亮,今西 淳一,橋本 秀紀,”無線充電ロボットを用いたモバイル機器への自動充電システムにおけるナビゲーション機能の提案”,ロボメカ2015,1A1-O01,2015.05,京都
  • 中尾 竜治,中村 壮亮,橋本 秀紀,”自律神経活動度に基づく呼吸パターン指示によるリラクゼーションシステムの提案”,ロボメカ2015,2A1-J02,2015.05,京都
  • 猿渡 誠也,中村 壮亮,山本 航大,橋本 秀紀,”充電対象の位置制約を要しない無線充電システムのための相対位置推定手法”,第33回日本ロボット学会学術講演会,1K2-06,2015.09,東京
  • 佐藤 謙太,中村 壮亮,望月 典樹,加藤 拓光,橋本 秀紀,”身体位置感覚の触力覚提示による影響”,第33回日本ロボット学会学術講演会,2L2-04,2015.09,東京
  • 中村 壮亮,佐藤 謙太,望月 典樹,橋本 秀紀,”身体位置感覚更新における部位選択性の基礎調査”,第33回日本ロボット学会学術講演会,2L2-06,2015.09,東京
  • 橋下 正隆,中村 壮亮,遠藤 太貴,佐々木 毅,橋本 秀紀,”スライディングモード制御導入によるマイクロパーソナルビークルのロバスト性向上に関する提案”,第33回日本ロボット学会学術講演会,3D3-05,2015.09,東京
  • 勝又 雅仁,中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”磁界共鳴方式を用いた無線電力伝送システムにおける広域データ送信手法の提案と基礎開発”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-3,2015.12,愛知
  • 大和田 拳人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”多段式共振器構造を用いた磁界共振結合法式による高効率無線電力伝送のための磁界結合度推定に関する研究”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-4,2015.12,愛知
  • 橋下 正隆,中村 壮亮,橋本 秀紀,”倒立振子型パーソナルビークルへのス-パーツイスティングスライディングモード制御適用に関する基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1C3-6,2015.12,愛知
  • 佐藤 謙太,中村 壮亮,橋本 秀紀,”身体位置感覚更新を用いた没入操縦の作業効率向上手法の提案”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),1N3-1,2015.12,愛知
  • 中尾 竜治,中村 壮亮,橋本 秀紀,”呼吸運動のタイミング制御によるリラクゼーション手法の基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),2A1-3,2015.12,愛知
  • 中村 壮亮,依田 淳也,橋本 秀紀,”身体図式更新技術に基づく体性感覚主導でのパタートレーニングシステムの基礎検討”,第16回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2015),2A3-2,2015.12,愛知

2014

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • S.Nakamura,N.Mochizuki,T.Konno,J.Yoda,H.Hashimoto,”Research on Updating of Body Schema using AR Limb and Measurement of the Updated Value”,IEEE Systems Journal,Vol.10,No.3,pp.903-911,2014.12
  • 鰺坂 志門,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”重心移動履歴に基づくパーソナルビークル搭乗者の感覚推定に関する実現可能性の検討”,日本感性工学会論文誌,Vol.13,No.5,pp.621-627,2014.12.
  • S.Ajisaka,S.Nakamura,T.Kubota,H.Hashimoto,”A New Design and Development of Portable Personal Vehicle”,Journal of Asian Electric Vehicles,Vol.12,No.2,pp.1693-1698,2014.12.

B. 国際学会講演論文集

  • S.Nakamura,M.Namiki,H.Hashimoto,”Reduction of phase shifting for range expansion in magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2014),pp.548-553,2014.12,Tokyo
  • S.Nakamura,M.Namiki,H.Hashimoto,”Basic development of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control”,40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014),pp.2327-2332,2014.10,Dallas
  • S.Ajisaka,S.Nakamura,T.Kubota,H.Hashimoto,”Physiological estimation of body balance for Affinitive Personal Vehicle”,IEEE 23rd International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2014),pp.1030-1035,2014.6,Istanbul

C. 国内学会講演論文集

  • 依田 淳也,中村 壮亮,昆野 友樹,望月 典樹,橋本 秀紀,”AR 肢体を用いた身体寸法感覚更新の運動軌跡への影響度評価 ~評価方法の提案~”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),,3I1-3,2014.12,東京
  • 大野 寛和,中村 壮亮,今井 孝徳,橋本 秀紀,”搭乗時におけるパーソナルビークルの人物追尾機能の検討”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),1G4-6,2014.12,東京
  • 今西 淳一,中村 壮亮,鈴木 泰斗,橋本 駿,橋本 秀紀,”知能化空間におけるモバイル機器への自動充電システムの構築”,第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 (SI2014),,1G3-3,2014.12,東京
  • 並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”仮想Q値制御による磁界共振型距離センサの広域化手法”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
  • 中村 壮亮,望月 典樹,昆野 友樹,依田 淳也,橋本 秀紀,”AR肢体を用いた寸法感覚の更新に関する基礎検討”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
  • 橋本 駿,中村 壮亮,橋本 秀紀,知能化空間内における無線給電ロボットを用いたユビキタス充電システムに関する基礎検討”,第32回 日本ロボット学会学術講演会,博多,2014.09
  • 大野 寛和,中村 壮亮,橋本 秀紀,”行動履歴をもとにしたコミュニケーションの観測のための環境の構築”,ロボメカ2014,3P1-T01,2014.05,富山
  • 鯵坂 志門,久保田 孝,橋本 秀紀,”小型パーソナルビークルにおける搭乗者の重心計測システムの実装”,ロボメカ2014,3P1-T03,2014.05,富山
  • 並木 政人,中村 壮亮,橋本 秀紀,”仮想Q値制御を用いた磁界共振型距離センサの基礎開発”,ロボメカ2014,3P1-T04,2014.05,富山
  • 依田 淳也,望月 典樹,昆野 友樹,中村 壮亮,橋本 秀紀,”前腕隠蔽状態でのターゲット視認リーチングを可能とする新しい身体像測定手法の提案”,ロボメカ2014,3P1-T05,2014.05,富山
  • 中村 壮亮,鈴木 泰斗,今西 淳一,新井 雅海,田村 裕,橋本 秀紀,”共用可能な超小型パーソナルビークルの自動乗り継ぎによるエネルギマネジメント手法に関する基礎検討”,ロボメカ2014,3P1-U01,2014.05,富山

2013

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 中村 壮亮,胡間 遼,鯵坂 志門,久保田 孝,橋本 秀紀 ”磁界共振結合による中継アンテナを用いた位置センサの提案と実験的検討” 計測自動制御学会論文集,Vol.49,No.6,pp.646-654,2013.6.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto ”External Force Assisted Nanorobotic Assembly of Helical Nanobelts” Microelectronic Engineering,Vol.108,pp.16-23,2013.

B. 国際学会講演論文集

  • S.Nakamura,H.Hashimoto,”Basic study of magnetic resonance coupling-based distance sensor with adjustable sensing range using active quality factor control”,IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2013),pp.688-693,2013.12.,Kobe,Japan
  • S.Nakamura,S.Hashimoto,H.Hashimoto,”Preliminary development of an Energy Logistics as a new wireless power transmission method”,IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society.pp.7843-7848,2013.11.,Vienna,Austria
  • M.Arai,S.Nakamura,H.Hashimoto,”A representation of occlusion between real objects and virtual information in Intelligent Room-for AR” IECON 2013-39th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society,pp.7810-7813,2013.11.,Vienna,Austria
  • S.Ajisaka,T.Kubota,H.Hashimoto,”Human balance control ability for affinitive personal vehicle”,Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2013),pp.503-508,2013.10.,Jeju,Korea

C. 国内学会講演論文集

  • 加納 安曇, 勝又 雅仁, 中村 壮亮, 橋本 秀紀,”大電力無線伝送位置センシングの同時実現における諸問題の特定と解決方法の提案”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
  • 昆野 友樹,齋藤 美奈代,中村 壮亮,橋本 秀紀,”立体音響を用いた身体形状認識の制御に関する基礎検討”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
  • 今西 淳一,新井 雅海,鈴木 泰斗,中村 壮亮,橋本 秀紀,”超小型パーソナルビークルを対象とした乗り継ぎによる電力管理システムの提案”,第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2013),2013.12,神戸
  • 中村 壮亮,並木 政人,橋本 秀紀,”Q値制御による磁界共振結合センサの広域化に関する基礎検討”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
  • 加納 安曇,中村 壮亮,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いたワイヤレス伝送および位置センシングの同時実現に関する基礎開発”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
  • 橋本 駿,中村 壮亮,橋本 秀紀,”リチウムイオン電池の高効率無線充電に関する基礎検討”,第31回 日本ロボット学会 学術講演会,東京,2013.09
  • 鰺坂 志門,久保田 孝, 橋本 秀紀,”人間親和性を考慮した小型パーソナルビークルの試作検討”,第31回 日本ロボット学会学術講演会,東京,2013.09
  • 望月 典樹,中村 壮亮,橋本 秀紀,”知能化空間における入眠促進ロボットの提案”,システム制御情報学会研究発表講演会講演論文集(2013),pp.116-4,2013.5,神戸
  • 鰺坂 志門,久保田 孝, 橋本 秀紀,”知能化空間における人間親和型小型パーソナルビークルシステムの提案”,ロボメカ2013,1A1-N05,2013.5,つくば
  • 今西 淳一,鰺坂 志門,橋本 秀紀,”倒立 2輪ビークルと人の特性を測定するシステムの提案”,ロボメカ2013,1A1-N06,2013.5,つくば
  • 井上 文宏,川原 悠,橋本 秀紀,佐々木 毅,”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”,ロボメカ2013,1A1-Q13,2013.5,つくば

2012

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Peshala Jayasekara,Takeshi Sasaki,H.Hashimoto,Takashi Kubota,”Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real,Populated Environments”,SICE Journal of Control,Measurement and System Integration,Vol.5,No.6,pp.349-358,2012.11
  • G.Hwang,H.Hashimoto,”Helical Nanobelt Force Sensors”,AIP Rev.Sci.Instrum.,Vol.83,2012
  • 胡間 遼,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”中継アンテナを用いた磁界共振結合距離センサの誤差解析”,電気学会論文誌D,Vol.132,No.11,pp.1033-1038,2012.11
  • 中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた位置センサの提案と実験的検討”,計測自動制御学会論文集,Vol.48 No.9,pp.545-552,2012.09
  • Hyoung Il Son,T.Bhattacharjee,Hideki Hashimoto,”Effect of Impedance-Shaping on Perception of Soft Tissues in Macro-Micro Teleoperation” IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.59,No.8,pp.3273-3285,2012.08
  • S.Nakamura,R.Koma,H.Hashimoto,”E?cient Wireless Power Transmission based on Position Sensing using Magnetic Resonance Coupling”,SICE Journal of Control,Measurement and System Integration,Vol.5,No.3,pp.153-161,2012.05
  • 中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた距離センサの提案とその誤差評価”,電気学会論文誌D,Vol.132,No.3,pp.437-444,2012.03
  • Young Eun Song,Peter Kovacs,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory for Augmented Personal Working Environments”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2,pp.349-357,2012.03
  • Laszlo A.Jeni,Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,”Robust Facial Expression Recognition.Using Near Infrared Cameras”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2 pp.341-348,2012.03
  • Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,and Gyula Sallai,”Editorial: Special Issue on Cognitive Infocommunications”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.16 No.2 pp.283,2012,2012.03
  • Fumihiro Inoue,Takeshi Sasaki,Xiangqi Huang,and Hideki Hashimoto,”A Study on Position Measurement System Using Laser Range Finder and its Application for Construction Work”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.24 No.1 pp.226-234,2012.02

B. 国際学会講演論文集

  • Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,”Basic verification of body sway characteristics for personal vehicle drivers” CogInfoCom2012,pp.611-614,2012.12
  • Young Eun Song,Mihoko Niitsuma,Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,Hyoung Il Son,”Mobile multimodal human-robot interface for virtual collaboration” CogInfoCom2012,pp.627-631,2012.12
  • Mihoko Niitsuma,Takuya Ichikawa,Ryuichi Numakunia,Akira Onodera,Korondi Peter,Hideki Hashimoto,”Design of social behavior of physical agent in intelligent space” IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society,pp.5523-5528,2012.10,Montreal,IECON.2012.6389512
  • Sousuke Nakamura,Takuma Nakano,Moriki Mochizuki,Hitomi Araki,Hideki Hashimoto,”Proposal of sleep-promoting robot using vibratory pressure and sound stimulation”,IECON 2012 - 38th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society,pp.5542-5546,2012.10,Montreal,IECON.2012.6389510
  • Takeshi Sasaki,Hiroshi Kawahara,Fumihiro Inoue,Hideki Hashimoto,”Circle Fitting Based Pile Positioning and Machine Pose Estimation from Range Data for Pile Driver Navigation”,10th IFAC World Congress on Robot Control (Syroco '12),pp.848-853,2012.09,Dubrovnik
  • Takuya Ichikawa,Wataru Beppu,Szilveszter Kovacs,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Mihoko Niitsuma,”Ethologically Inspired Human-Robot Communication for Monitoring Support System in Intelligent Space”,in Proc.of the 10th IFAC Symposium on Robot Control (Syroco '12)”,pp.58-63,2012.09,Dubrovnik
  • R.Numakunai,T.Ichikawa,M.Gacsi,P.Korondi,H.Hashimoto,M.Niitsuma,”Exploratory behavior in ethologically inspired robot behavioral model”,IEEE RO-MAN2012,pp.577-582,2012.09,Paris

C. 国内学会講演論文集

  • 中村 壮亮,望月 典樹,中野 拓馬,荒木 瞳,橋本 秀紀,”不眠症改善のための入眠促進ロボットの提案”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
  • 中村 壮亮,加納 安曇,橋本 駿,橋本 秀紀,”空間知能化によるモバイル機器への新しいエネルギーマネジメント方法の提案”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
  • 鰺坂 志門,今西 淳一,大浦 健二,阿部 貴弘,橋本 秀紀,”知能化空間におけるパーソナルビークル搭乗者の習熟度推定に関する基礎検討”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
  • 新井 雅海,中村 壮亮,大野 寛和,昆野 友樹,橋本 秀紀,”空間知能化における現実物体と仮想情報間での隠蔽表現 ? ARの適用”,第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2012),2012.12,福岡
  • 井上 文宏,大本 絵利,土井 暁,佐々木 毅,橋本 秀紀,”レーザレンジファインダを用いた位置計測システムの開発 その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”,2012年度日本建築学会大会(東海)学術講演会,pp.151-152,2012.09”ファインダを用いた位置計測システムの開発 その3、建設用杭打ち機械の姿勢計測とナビゲーション”,2012年度日本建築学会大会(東海)学術講演会,pp.151-152,2012.09
  • 鰺坂 志門,中村 壮亮,久保田 孝,橋本 秀紀,”不随意入力を考慮した人間親和型パーソナルモビリティのモーション制御に関する提案”,第30回日本ロボット学会学術講演会,pp.1H2-6,2012.09
  • 川原 悠,佐々木 毅,井上 文宏,橋本 秀紀,”LRFを用いた杭打ち機の姿勢検出システムの誤差解析”,第30回日本ロボット学会学術講演会,pp.4G1-3,2012.09
  • 井上 文宏,川原 悠,橋本 秀紀,佐々木 毅,”レーザレンジファインダを用いた杭打ち機械の姿勢検出とナビゲーションシステムの開発”,第13回建設ロボットシンポジウム,2012.09,東京
  • 井上 文宏,大本 絵利,土井 暁,佐々木 毅,川原 悠,橋本 秀紀,”建設用杭打ち機械ナビゲーションシステムの開発”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012,pp.1A2-F05,2012.05,浜松
  • 油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”つくばチャレンジ:実世界で働くロボットを目指して”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2012,pp.1A1-G08,2012.05,浜松

D. 一般雑誌、その他

  • X.Huang,T.Sasaki,H.Hashimoto,F.Inoue,B.Zheng,T.Masuda,K.Ikeuchi,”An Accurate and Efficient Pile Driver Positioning System Using Laser Range Finder”,Advances in Depth Image Analysis and Applications,pp.158-167,Springer Berlin Heidelberg.
  • Y.E.Song,M.Niitsuma,T.Kubota,H.Hashimoto,H.I.Son,”Multimodal Human-Robot Interface with Gesture-Based Virtual Collaboration”,Robot Intelligence Technology and Applications 2012,pp.91-104,Springer Berlin Heidelberg.
  • P.G.Jayasekara,H.Hashimoto,T.Kubota,”Simultaneous Localization Assistance for Mobile Robot Navigation in Real,Populated Environments”,Robot Intelligence Technology and Applications 2012,pp.493-504,Springer Berlin Heidelberg.

2011

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Leon Palafox,H.Hashimoto,”4W1H and Particle Swarm Optimization for Human Activity Recognition”,Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics,Vol.15,No.7,pp.793-799,2011
  • 油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”移動ロボットに遊歩道を自律走行させるつくばチャレンジー公開草稿実験の考え方と2010年度の結果”,システム制御情報学会,Vol.55,No.7,pp.278-283,2011.11
  • Takeshi Sasaki,Yoshihisa Toshima,H.Hashimoto,”Design and Implementation of Basic Framework for Integration of Robot Technology Elements in Intelligent Space”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.23,No.4,pp.523-531,2011.08
  • Takeshi Sasaki,H.Hashimoto ,”Object Tracking for Calibration of Distributed Sensors in Intelligent Space”,Object Tracking (Edited by Hanna Goszczynska),INTECH,Chapter12,pp.229-244,2011.02,978-953-307-36
  • Gilgueng Hwang,Juan Camilo Acosta,Hideki Hashimoto,Stephane Regnier,”In situ Characterizations of Thin-film Nanostructures with Large-range Direct Force Sensing”,Signal Measurement and Estimation Techniques: Micro and Nanotechnology,Springer,No.6,20

B. 国際学会講演論文集

  • Yuta,S.,Mizukawa,M.,Hashimoto,H,Tashiro,H.,Okubo,T,”An Open Experiment of Mobile Robot Autonomous Navigation at the Pedestrian Streets in the City- Tsukuba Challenge -”,Mechatronics and Automation (ICMA),2011 International Conference,pp.904-909,2011.08,Beijing,2152-7431978-1-4244-8113-2
  • Hideki Hashimoto,”Current Situations and Issues of Intelligent Spaces from Viewpoints of CogInfoCom- iSpace for CogInfoCom ?”,CogInfoCom 2011,p.PI_2,2011.07
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Current Situations and Issues of Intelligent Spaces from Viewpoints of CogInfoCom - iSpace for CogInfoCom ?”,CogInfoCom2011,p.SI_2,2011.07
  • R.Koma,S.Nakamura,S.Ajisaka,H.Hashimoto,”Basic analysis of the circuit model using relay antenna in magnetic resonance coupling position sensing system”Advanced Intelligent Mechatronics (AIM),2011 IEEE/ASME International Conference,p.25-30,2011 July 3-7 Budapest ISSN : 2159-6247 Print ISBN: 978-1-4577-0838-1
  • S.Nakamura,S.Ajisaka,R.Koma,Beom H.Lee,H.Hashimoto ,”Electro-magnetic resonance coupling sensing for secure,comfortable and energy-saving space”,Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC),pp.725-730,2011.05
  • M.Niitsuma,H.Hashimoto ,”Monitoring System Based on Ethologically Inspired Human-Robot Communication in Intelligent Space”,Proceedings of 2011 8th Asian Control Conference (ASCC),pp.700-705,2011.05

C. 国内学会講演論文集

  • 中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本 秀紀,”磁界共振結合を用いた位置推定および電力伝送の同時実現に関する基礎検討”,第12回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2011),2011.12,京都
  • 中村 壮亮,胡間 遼,鰺坂志門,久保田 孝,橋本秀紀,”磁界共振結合による新構成の位置センサに関する基礎検討”,RSJ2011,2N1-6,2011.9,東京
  • 胡間 遼,中村 壮亮,鰺坂志門,久保田 孝,橋本秀紀,”磁界共振結合を用いた位置センシングシステムにおける中継アンテナを用いた際の誤差要因に関する一考察”,RSJ2011,2N1-5,2011.9,東京
  • 鰺坂志門,中村 壮亮,胡間 遼,久保田 孝,橋本秀紀,”電界共鳴結合を用いた人体センシングに関する検討”,RSJ2011,2N1-7,2011.9,東京

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,佐々木 毅,”ロボティクスの自動車への展開は?”,ロボット,No.199,pp.11-16,2011.03,0387-1940

2010

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Human-Observation-Based Extraction of Path Patterns for Mobile Robot Navigation”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.57,No.4,pp

B. 国際学会講演論文集

  • Prabin Kumar Padhy,Takeshi Sasaki,Sousuke Nakamura,Hideki Hashimoto,”Modeling and Position Control of Mobile Robot”,The 11th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.100-105,2010.03,Nagaoka,Japan
  • Sousuke Nakamura,Ryo Koma,Shimon Ajisaka,Takehiro Imura,Hideki Hashimoto,”Pinpoint Wireless Power Transformation System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.102-105,2010.11,Korea
  • Ryo Koma,Sousuke Nakamura,Shimon Ajisaka,Takehiro Imura,Hideki Hashimoto,”Wireless Near-field Position Sensing System using Reflection Coefficient in Magnetic Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.106-109,2010.11,Korea
  • Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Ryo Koma,Hideki Hashimoto,”Transmitter Design of Human Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling”,The 7th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence,pp.159-162,2010.11,Korea
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”A Compressive Sensing Approach to the 4W1H Architecture”,IEEE-ICIT 2010 International Conference on Industrial Technology,pp.1579-1583,2010.03,Vina del Mar,Chile
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Human Action Recognition using 4W1H and Particle Swarm Optimization Clustering”,The 3rd International Conference on Human System Interaction 2010,pp.369-373,2010.05,Rzeszow,Poland
  • Takeshi Sasaki,Hajime Tamura,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,”Position Estimation Based on the Target Shape Information using Laser Range Finders for Intelligent Space”,2010 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics,pp.,2010.07
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Human Action Recognition using Wavelet signal analysis as an input in 4W1H”,8th IEEE International Conference on Industrial Informatics,pp.679-684,2010.07,Osaka,Japan
  • Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,”Position Measurement System for Cylindrical Objects using Laser Range Finder”,SICE Annual Conference 2010,pp.291-296,2010.08,Taipei,Taiwan
  • P.Bauer,Yi Zhou,J.Doppler,N.Stembridge,Hideki Hashimoto,”Charging of Electric Vehicles and Impact on the Grid: A Case Study”,International Exhibition & Conference on Ecologic Vehicles & Renewable Energies,pp.EVER10-329(1)-EVER10-329(7),2010.03
  • Sousuke Nakamura,Shimon Ajisaka,Kiyoaki Takiguchi,Akira Hirose,Hideki Hashimoto,”Electric-field Resonance Coupling between Human and Transmitter for Human Position Estimation System” International Conference on Control Automation and Systems,pp.109-114,2010.10,Korea
  • Shimon Ajisaka Sousuke Nakamura,Kiyoaki Takiguchi,Akira Hirose,Hideki Hashimoto,”Human Body Position Estimation System using Electric Field Resonance Coupling” International Conference on Control Automation and Systems,pp.119-123,2010.10,Korea

C. 国内学会講演論文集

  • 中村 壮亮,胡間 遼,鰺坂志門,橋本秀紀,”磁界共振結合による位置センシングを利用した高効率ワイヤレス給電システム”,SI2010,pp.618-621,2010.12,宮城
  • 田村 一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,”レーザレンジファインダとパンユニットを組み合わせた高角度分解能スキャンの実現”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2),2010.06,旭川,北海道
  • 佐々木 毅,新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における音高情報を用いたサウンドヒューマンインタフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.1A2-G05(1)-1A2-G05(2),2010.06,旭川,北海道
  • 油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,大久保 剛史,”つくばチャレンジ2009 : その成果と記録”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2010,pp.2P1-E23(1)-2P1-E23(4),2010.%06.,旭川,北海道

D. 一般雑誌、その他

  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Robot Localization Using Distributed and Onboard Sensors”,Robotics 2010: Current and Future Challenges (Edited by Houssem Abdellatif),INTECH,Chapter21,pp.401-418,2010.02
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Design and Implementation of Intelligent Space: a Component Based Approach”,Mechatronic Systems Applications (Edited by Annalisa Milella Donato Di Paola and Grazia Cicirelli),INTECH,Chapter6,pp.81-98,2010.03
  • 橋本 秀紀,”「空間知能化 環境構造化」解題”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.1節,pp.762-763,2010.03
  • 橋本 秀紀,”知能化と構造化:空間知能化の観点から”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.2節,pp.763-768,2010.03
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”インテリジェントスペース(空間メモリ)”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.5.3節,pp.812-820,2010.03
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”環境構造化におけるローカライゼーション”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.6.2節,pp.826-831,2010.03
  • 橋本 秀紀,佐々木 毅,”インテリジェントスペース”,ロボット情報学ハンドブック (松原仁,野田五十樹,松野文俊,稲見昌彦,大須賀公一 編),株式会社ナノオプトニクスエナジー(発行),株式会社近代科学社(発売),12.7.5節,pp.865-870
  • 橋本 秀紀,”空間知能化によるITSへの取り組み”,生産研究,Vol.62,No.2,pp.187(63)-192(68)”,2010.02

2009

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,Mobile robot as physical agent of Intelligent Space,Journal of computing and information technology ,Vol.17,No.1,pp.81-94,2009.03.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,Dominik Bell,Lixin Dong,Bradley Nelson,Silke Schon,Piezoresistive InGaAs?/GaAs? Nanosprings with Metal Connectors,Nano Letter,2009.01.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Observation of Human Activities Based on Spatial Memory in Intelligent Space,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.21,No.4,pp.515-523,2009.08.
  • Szabolcs Nagy,Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,Computational Relaxed TP Model Transformation : Restricting the Computation to Subspaces of the Dynamic Model,Asian Journal of Control,Vol.11,No.5,pp.461-475,2009.09.
  • Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,Object Tracking based Calibration of Poses of Distributed Laser Range Finders for Intelligent Space,SICE Jornal of control,measurement,and system integration,Vol.2,No.6,pp.341-347,2009.11.
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,空間知能化における空間内の事象の観測と記述,計測と制御,Vol.48,No.12,pp.877-883,2009.12.

B. 国際学会講演論文集

  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Calibration of Laser Range Finders Based on Moving Object Tracking in Intelligent Space,Proceedings of 2009 IEEE International Conference on Networking,Sensing and Control,pp.620-625,2009.03,Okayama,Japan.
  • A.Csapo,B.Resko,Hideki Hashimoto,P.Baranyi,Automated Pairing Between Physical Control Parameters and Coding Parameters in Auditory Cognitive Communication Channels,Conference on Human System Interactions '09,pp.260-264,2009.05,Catania,Italy.
  • Laszlo A.Jeni,Zoltan Istenes,Mate Tejfel,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Adaptive,Safe Mobile Robot Programming in the Intelligent Space,Conference on Human System Interactions '09,pp.421-426,2009.05,Catania,Italy.
  • Mihoko Niitsuma,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,Describing Human-Object Interaction in Intelligent Space,Conference on Human System Interactions '09,pp.395-399,2009.05,Catania,Italy.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Design and Implementation of Distributed Sensor Network for Intelligent Space Based on Robot Technology Components,Conference on Human System Interactions '09,pp.400-405,2009.05,Catania,Italy.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Component Based Integration of Intelligent Space and its Application to Mobile Robot Navigation,2009 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2009),pp.1486-1491,2009.07,Singapore.
  • Adam Csapo,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,Substitution of Haptic Gloves Using Audio Interfaces in Robot Control,2009 IEEE International Symposium on Industrial Electronics,pp.402-408,2009.07,Seoul,Korea.
  • Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Improvement of Human-Object Observation System,Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009,pp.1137-1142,2009.08,Fukuoka,Japan.
  • Shaohua ZHENG,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Algorithm Evaluation Support Tools for Intelligent Space,Proceedings of the ICASE-SICE International Joint Conference 2009,pp.1671-1676,2009.08,Fukuoka,Japan.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Calibration of Distributed Laser Range Finders Based on Object Tracking,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.355-360,2009.09,Gifu,Japan.
  • Mihoko Niitsuma,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,Observation of Human-Object Interaction Using Distributed Sensors,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.373-378,2009.09,Gifu,Japan.
  • Adam Csapo,Resko Barna,Gabor Sziebig,Hideki Hashimoto,Peter Baranyi,Object Categorization Based on Biologically Inspired Features Using a Hierarchical Categorization System,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.367-372,2009.09,Gifu,Japan.
  • Laszlo A.Jeni,Peter Korondi,Zoltan Istenes,Hideki Hashimoto,Safe Mobile Robot Control in the iSpace Environment,The 9th International Symposium on Robot Control (SYROCO'09),pp.439-444,2009.09,Gifu,Japan.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,A Representation of Object Information Based on Interactions between Humans and Objects in Intelligent Space,The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009),pp.240-243,2009.10,Gwangju,Korea.
  • Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,Shape Based Position Measurement Method Using Laser Range Finders,The 6th International Conference on Ubiquitous Robotics and Ambient Intelligence(URAI2009),pp.570-574,2009.10,Gwangju,Korea.
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,A Movement Profile Detection System Using Self Organized Maps in the Intelligent Space,Proc.of IEEE Workshop on Advanced Robotics and Its Social Impacts 2009 (ARSO2009),pp.114-119,2009.11,Odaiba,Tokyo,Japan.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Comparison of Visual and Vibration Displays for Finding Spatial Memory in Intelligent Space,The 18th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,pp.587-592,2009.09,Toyama,Japan.

C. 国内学会講演論文集

  • 安藤慶昭,神徳徹雄,佐々木毅,橋本 秀紀,組込みLinuxのためのRTミドルウエアと開発環境,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009,pp.2A1-2A1,2009.05,福岡.
  • 油田 信一,水川真,橋本 秀紀,田代泰典,つくばチャレンジ2008:その意義と成果,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2009,pp.2A2-2A2,2009.05,福岡.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,既知形状ターゲットを用いたレーザレンジファインダによる物体トラッキング,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2F2-01,2009.09,横浜.
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,A Human Movement Profile Classifier Using Self Organized Maps in the 4W1H Architecture,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2O2-02,2009.09,横浜.
  • 田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の長距離位置推定手法,可視化情報学会 Vol.29,pp.327-330,2009.10,米沢 山形.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,効率的な入力データ生成のためのファンクションジェネレータコンポーネント,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.29-30,2009.12,東京.
  • 田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.1755-1758,2009.12,東京.
  • Peshala G.Jayasekara,鯵坂志門,中村壮亮,佐々木毅,田村一,橋本 秀紀,つくばチャレンジに向けた自律移動ロボット ”Transformer ’08 to ’09”の研究開発,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.1382-1384,2009.12,東京.
  • 油田信一,水川真,橋本 秀紀,田代泰典,つくばチャレンジ2009 実世界で働くロボットを目指して:本年度の課題と準備状況,第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2009),pp.53-56,2009.12,東京.
  • 田村一,佐々木 毅,橋本 秀紀,井上 文宏,レーザレンジファインダを用いた円柱対象物の位置推定手法,第27回日本ロボット学会学術講演会,RSJ09,p.2F2-05,2009.09,横浜.

D. 一般雑誌、その他

  • Hajime Tamura,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,Fumihiro Inoue,Non-Linear Maximum Likelihood Estimation Based Long-Distance Position Measurement System Using Laser Range Finder,IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest,pp.95-99,2009.12,Seoul,Korea.
  • Peshala G.Jayasekara,Shimon Ajisaka,Sousuke Nakamura,Hideki Hashimoto,Development of an Autonomous Mobile Robot Navigation System for ”Real World Robot Challenge 2009”,IEEE Seoul Section 2009 International Student Paper Contest,pp.100-105,2009.12,Seoul,Korea.

2008

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”歩行経路観測に基づく重要点抽出による移動ロボットナビゲーション”,計測自動制御学会論文集,Vol.44,No.4,pp.368-376,2008.04.
  • Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Tracking of humans and robots using laser range finders”,SICE Jornal of control,measurement,and system integration,Vol.1,No.5,pp.383-392,2008.
  • Gilgueng Hwang,Cedric Dockendorf,Dominik Bell,Lixin Dong,Hideki Hashimoto,Dimos Poulikakos,Bradley Nelson,”3-D InGaAs?/GaAs? HELICAL NANOBELTS FOR OPTOELECTRONIC DEVICES”,International Journal of Optomechatronics,Vol.2,No.2,pp.88-103,2008.01.

B. 国際学会講演論文集

  • Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Implementation of internet based telemicromanipulation with delay compensation”,2008 10th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control(ACM'08),pp.434-439,2008.03,Trento.
  • Laszlo.A.Jeni,Zoltan Istenes,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Robot Navigation Framework Based on Reinforcement Learning for Intelligent Space”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
  • Kazuyuki Morioka,Szilveszter Kovacs,Joo-Ho Lee,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Fuzzy-Based Camera Selection for Object Tracking in a Multi-Camera System”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
  • Mihoko Niitsuma,Kouhei Kawaji,Hideki Hashimoto,”Observation of Multiple Objects Based on Human-Object Interaction in Intelligent Space”,IEEE International Conference on Human System Interaction 2008(HSI'08),2008.05,Krakow,Poland.
  • Gilgueng Hwang,Lorenzo Bagutti,Hideki Hashimoto,”External Force Assisted Nanorobotic Assembly of 3-D Helical Nanobelts”,17th IFAC World Congress,pp.10486-10491,2008.07,Seoul,Korea.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Automated Calibration of Distributed Laser Range Finders Based on Object Tracking in Overlapping Sensing Regions”,17th IFAC World Congress,pp.8203-8208,2008.07,Seoul,Korea.
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Gabor Sziebig,”Sliding Sector Design for Nonlinear Systems”,17th IFAC World Congress,pp.3556-3561,2008.07,Seoul,Korea.
  • S.Boverie,Dongil Dan Cho,Hideki Hashimoto,M.Tomizuka,Wang Wei,D.Zuhlke,”Mechatronics,Robotics and Components for Automation and Control IFAC Milestone Report”,17th IFAC World Congress,pp.10800-10809,2008.07,Seoul,Korea.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Comparison of Robot Localization Methods Using Distributed and Onboard Laser Range Finders”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM 2008),pp.746-751,2008.07,Xi'an,China.
  • Kouhei Kawaji,Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Observation System of Human-Object Relations in Intelligent Space”,6th IEEE International Conference on Industrial Informatics(INDIN 2008),pp.1475-1480,2008.07,Daejeon,Korea.
  • Mihoko Niitsuma,Kouhei Kawaji,Kazuki Yokoi,Hideki Hashimoto,”Extraction of Human - Object Relations in Intelligent Space”,17th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication,pp.520-525,2008.08,Munich,Germany.
  • Kazuki Yokoi,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Localization of Human Hand by Using Inertial Sensors”,SICE Annual Conference 2008,pp.1818-1822,2008.08,Chofu,Japan.
  • Mihoko Niitsuma,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Enhancement of Spatial Memory Using Human-Object Relations”,SICE Annual Conference 2008,pp.3509-3513,2008.08,Chofu,Japan.
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Interactive Space - Implementation of RT -”,The 2nd International Symposium on Robot and Artificail Intelligence,pp.15-20,2008.10,Chofu,Japan.
  • Shaohua ZHENG,Mihoko NIITSUMA,Takeshi SASAKI,Hideki HASHIMOTO,”Research on Intelligent Space Architecture Developing Tools”,The 5th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2008),pp.504-509,2008.11,Seoul,Korea.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Model Based Robot Localization Using Onboard and Distributed Laser Range Finders”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08),pp.1154-1159,2008.09,Nice,France.
  • Gilgueng Hwang,Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”In-situ Robust Nanorobotic Resistance Spot Welding of InGaAs?/GaAs? Helical Nanobelts without Pretreatment”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'08),pp.901-906,2008.09,Nice,France.

C. 国内学会講演論文集

  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”RT コンポーネントに基づく知能化空間システムの構築”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F14(1)-2A1-F14(2),2008.06.
  • Shaohua ZHENG,Takeshi SASAKI,Mihoko Niitsuma,Hideki HASHIMOTO,”Intelligent Space Simulator for Evaluation of Sensor Arrangements -Modeling of Sensors and Building of Environment by using Computer Graphics-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F21(1)-2A1-F21(2),2008.06.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Extension of laser range finder functionality using mirrors”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-G16(1)-2P1-G16(3),2008.06.
  • Qinhe WANG,Miaolei ZHOU,Shaohua ZHENG,Hideki HASHIMOTO,”A Simulation of CDMA Based Ultrasonic Localization System in a Large Scale”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2A1-F23(1)-2A1-F23(4),2008.06.
  • 川路 浩平,新妻 実保子,横井 一樹,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の関係を観測するシステムの構築”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-H06(1)-2P1-H06(3),2008.06.
  • 油田 信一,橋本 秀紀,水川 真,田代 泰典,”つくばチャレンジ -実世界で働くロボットを目指して- 2007年度の記録と2008年度の計画”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P2-C03(1)-2P2-C03(4),2008.06.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”空間メモリを用いた簡便な3次元モデル生成 -慣性センサを用いた手の位置推定-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2008,pp.2P1-H05(1)-2P1-H05(2),2008.06.
  • 新妻 実保子,横井 一樹,橋本 秀紀,”主要経路の抽出による人間歩行経路の予測”,第26回日本ロボット学会学術講演会,p.2N1-05,2008.09,神戸.
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物を観測するシステムの改良”,第26回日本ロボット学会学術講演会,p.2N2-01,2008.09,神戸.
  • 油田 信一,水川 真,橋本 秀紀,田代 泰典,”空間知のためのモノ情報を考慮した人の活動内容の記述”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.91-92,2008.12,岐阜.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”つくばチャレンジ2008 実世界で働くロボットを目指して:課題とチャレンジの要点”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.367-368,2008.12,岐阜.
  • 横井 一樹,新妻 実保子,佐々木 毅,橋本 秀紀,”効率的なRT システム開発および運用のための汎用ビューワコンポーネント”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.477-478,2008.12,岐阜.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における物と物の関係の抽出”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.535-536,2008.12,岐阜.
  • 佐々木 毅,周 淼磊,横井 一樹,Leon Palafox,田村 一,Laszlo.A.Jeni,Peshala Gehan Jayasekara,橋本 秀紀,”知能化空間におけるRTコンポーネントに基づく移動ロボットナビゲーションシステムの構築”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.561-562,2008.12,岐阜.
  • 横井 一樹,川路 浩平,新妻 実保子,橋本 秀紀,”実環境における移動ロボットナビゲーションシステムの研究開発”,第9回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2008),pp.769-770,2008.12,岐阜.

D. 一般雑誌、その他

  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Multiscale Manipulations with Multiple Parallel Mechanism Manipulators”,Parallel Manipulators,New Developments,Vol.17,pp.331-348,2008.04.”橋本秀紀,”学界情報”,電気学会論文誌D産業応用部門誌 付録,Vol.128,No.2,p.3,2008.2.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory in Intelligent Space -Observation of Human‐Object Relations-”,2008 Korea-Japan Joint Workshop Information,Communications and Robotics Technologoies for our Sustainable Societies”,pp.136-145,2008.09,Seoul,Korea.
  • Hajime Tamura,Hideki Hashimoto,”Research and Development of a Mobile Robot Navigation System in Real World Environment”,IEEE Seoul Section 2008 International Student Paper Contest,pp.83-85,2008.11,Seoul,Korea.
  • Leon Palafox,Hideki Hashimoto,”Movement classification in Intelligent Space using wavelets”,IEEE Seoul Section 2008 International Student Paper Contest,pp.86-89,2008.11,Seoul,Korea.

2007

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Gilgueng Hwang,Peter Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Development of a single-master multi-slave tele-micromanipulation system”,Advanced Robotics,Vol.21,No.3,pp.329-349,2007.02,0169-1864
  • 橋本 洋志,松永 俊雄,佐々木 智典,石井 千春,新妻 実保子,橋本 秀紀,”手のハプティックインタフェースによる周辺障害物認識システムを用いた歩行器”,計測自動制御学会論文集,Vol.43,No.3,pp.180-188,2007.03,0453-4654
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory as an Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.54,No.2,pp.1122-1131,2007.04,0278-0046
  • Peter Baranyi,Zoltan Petres,Peter Korondi,Yeung Yam,Hideki Hashimoto,”Complexity Relaxation of The Tensor Product Model Transformation for Higher Dimensional Problems”,Asian Journal of Control,Vol.9,No.2,pp.195-200,2007.06,1561-8625
  • Zoltan Petres,Peter Baranyi,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Trajectory Tracking by TP Model Transformation: Case Study of a Benchmark Problem”,IEEE Transacions on Industrial Electronics,Vol.54,No.3,pp.1654-1663,2007.06,0278-0046
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Yoichi Kuroda,Hideki Hashimoto,”Hybrid Tracking Based on Color Histogram for Intelligent Space”,Artificial Life and Robotics,Vol.11,No.2,pp.204-210,2007.07,1433-5298
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Development of a Human-Robot-Shared Controlled Teletweezing System”,IEEE Transactions on Control System and Technology,Vol.15,No.5,pp.960-966,2007.09,1063-6536
  • Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,”Versatile Robotic Biomanipulation with Haptic Interface”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol.19,No.5,pp.585-591,2007.10,0915-3942

B. 国際学会講演論文集

  • Yoshihisa Toshima,Noriaki Ando and Hideki Hashimoto,”Information Display System using Active Projector in Intelligent Space -Integration of distributed devices based on RT-Middleware”,The 12th International Sysmposium on Artificial Life and Robotics (AROB'07),pp.183-186,2007.1,Beppu.
  • Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,”Developing Intelligent Robotic Biomanipulation System using Haptic Interface”,Proc.of the 2nd Annual IEEE International Conference on Nano/Micro Engineered and Molecular Systems (IEEE-NEMS 2007),Paper ID-126,2007.01,Bangkok,Thailand
  • Szabolcs Nagy,Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Computational Relaxed TP Model Transformation by Restriction of the Computation to Subspaces of the Dynamic Model”,Proceedings of the International Symposium on Computational Intelligence and Intelligent Informatics 2007 (ISCIII '07),pp.99-104,2007.03,Agadir,Morocco,ISBN 1-4244-1158-0
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Extraction of Space-Human Activity Association for Design of Intelligent Environment”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'07),pp.1814-1819,2007.04,Rome (2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)
  • Takeshi Sasaki,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Implementation of Distirbuted Sensor Network for Intelligent Space”,IEEE International Conference on Mechatronics (ICM'07),p.TuA1-B-1,2007.05,Kumamoto,Japan
  • Daniel Pizarro,Manuel Mazo,Enrique Santiso,Hideki Hashimoto,”Localization and Reconstruction of Mobile Robots in Intelligent Space.A single camera solution”,Proc.of the IEEE International Symposium on Industrial Electronics 2007 (ISIE 2007),pp.2185-2190,2007.06,Vigo,Spain
  • Daniel Pizarro,Manuel Mazo,Enrique Santiso,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Geometry Initialization from Single Camera”,Proceedings of the 6th International Conference on Field and Service Robotics (FSR 2007),Paper ID-65,2007.7,Chamonix,France.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory for Collaboration Support System in Intelligent Space -- User Identification Based on Spatial Memory --”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.3073-3079,2007.09,Takamatsu ”Qinhe Wang,Hideki Hashimoto,”Fast Localization of Multi-targets in the Intelligent Space”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.264-269,2007.09,Takamatsu ”Kouhei Kawaji,Mihoko Niitsuma,Akio Kosaka,Hideki Hashimoto,”Acquisition of objects' properties in Intelligent Space”,Proc.of SICE Annual Conference 2007,pp.259-263,2007.09,Takamatsu
  • Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Acting in Intelligent Space - Mobile robot control based on sensors distributed in space”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'2007),148 (1-6),2007.09,Switzerland
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Map building and object tracking inside Intelligent Spaces using static and mobile sensors”,2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007),pp.3751-3756,2007.10-11,San Diego,CA,USA (2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award)
  • Barna Resko,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Opto-Mechanical Filtering Applied for Orientation and Length Selective Contour Detection”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.2553-2558,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking of Humans Inside Intelligent Space using Static and Mobile Sensors”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.10-15,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”A Description of Human Activities using Spatial Memory in Intelligent Space”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.17-21,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Hierarchical Framework for Implementation of Intelligent Space”,Proceedings of the 33th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '07),pp.28-33,2007.11,Taipei,Taiwan,ISBN 1-4244-0783-4
  • Mihoko Niitsuma,Reka Sumire Mitsui,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Observation of Human Activities in Intelligent Space Based on Spatial Memory”,Proceedings of 8th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence and Informatics (CINTI2007),pp.29-41,2007.11,Budapest,Hungary
  • Kouhei Kawaji,Qinhe Wang,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Multiple Objects Localization in Intelligent Space - Utilizing User Hands Position Information from Position Server -”,The 4th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI 2007),pp.389-394,2007.11,Pohang,Korea

C. 国内学会講演論文集

  • Qinhe WANG,Hideki Hashimoto,”An Ultrasonic Multi-target Allocation System Using CDMA Signals”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K04,2007.05,秋田
  • 都島 良久,新妻 実保子,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”RTミドルウェアによる情報提示システムの構成 -空間知能化システムの統合への試み-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K02,2007.05,秋田
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”移動ロボットを用いた分散レーザレンジファインダのキャリブレーション”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K01,2007.05,秋田
  • Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Virtual Reality Biological Simulation for SMMS Telemanipulation”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-N07,2007.05,秋田
  • 川路 浩平,新妻 実保子,小坂 明生,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の物理的インタラクションに基づく物のプロパティの獲得 -人の操作中の物の特定-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K03,2007.05,秋田
  • Drazen Brscic,橋本 秀紀,”Robot as mobile sensor in Intelligent Space -Analysis of cooperative sensing using onboard and static sensors-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2P1-N04,2007.05,秋田
  • 大場 光太郎,橋本 秀紀,横井 一仁,”空間知環境構造化記述原理”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-J01,2007.05,秋田
  • Barna Resko,Kouhei Kawaji,Shaohua Zheng,Hideki Hashimoto,”Retina Inspired Edge Detection for Robot Vision”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2007,p.2A2-K05,2007.05,秋田
  • Qinhe WANG,橋本 秀紀,”A Simulation of Simultaneous Robots Detection Using CDMA in Ultrasonic Sign”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.3D27,2007.09,千葉工業大学 ”油田 信一,橋本 秀紀,田代 泰典,”つくばチャレンジ-実世界ロボットチャレンジ:日常生活環境で自律的に働くロボットを目指して-”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.3D19,2007.09,千葉工業大学
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”移動体トラッキングに基づく分散レーザレンジファインダの自動キャリブレーション”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C21,2007.09,千葉工業大学
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間知能化における利用者によるサービスの実装にむけて -空間メモリを用いた実装手法の提案-”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C32,2007.09,千葉工業大学
  • 川路 浩平,新妻 実保子,小坂 明生,橋本 秀紀,”物のプロパティの記述のための加速度に基づく人間の動作の分類”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C31,2007.09,千葉工業大学
  • Drazen Brscic,橋本 秀紀,”Distributed Sensor Fusion Architectures for Tracking in Intelligent Spaces”,第25回日本ロボット学会学術講演会,p.1C22,2007.09,千葉工業大学
  • 川路 浩平,新妻 実保子,佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における人と物の相互作用に基づく物の位置検出”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1296-1297,2007.12,広島
  • Qinhe Wang,Hideki Hashimoto,”Devices for CDMA Ultrasonic Localization in Intelligent Space ”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.1290-1291,2007.12,広島 ”Drazen Brscic,佐々木 毅,周 淼磊,横井 一樹,鄭 韶華,橋本 秀紀,”実環境での走行を目指した自律移動ロボットの研究開発”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.967-968,2007.12,広島 ”佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における分散レーザレンジファインダの情報統合による環境地図の構築”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.121-122,2007.12,広島
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking in Intelligent Spaces using distributed sensors and mobile robots”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.113-114,2007.12,広島
  • 橋本 秀紀,”知能化と情報構造化空間”,第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.105-106,2007.12,広島 (key note講演)

D. 一般雑誌、その他

  • 1.Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a Platform for Human Observation”,Human Robot Interaction (Edited by Nilanjan Sarkar),I-Tech Education and Publishing,Chapter 17,pp.309-324,2007.9,ISBN 978-3-902613-13-4 ”橋本 秀紀,”遠隔微細操作システムに関する研究”,日本ロボット学会誌,Vol.25,No.2,p.209,2007.03.
  • 橋本 秀紀,”ロボット研究者からのメッセージ”,オーム社,pp.197-202,2007.07,978-4-274-20424-1
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space:Advanced Integration of Robot Technology”,International Conference On Intelligent Building,2007.04,Taipei,ad
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Observation of Human Activities in Information Services in Intelligent Space by Using Spatial Memory”,Japan Korea Joint Seminar 2007,p.2-1,2007.09,Japan

2006

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 橋本 洋志,竹田 大祐,大山 恭弘,石井 千春,新妻 実保子,橋本 秀紀,”まつわりつきロボット動作の心理的評価”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌),電気学会,Vol.126,No.1,pp.83-90,2006.01
  • 森岡 一幸,黒田 陽一,李 周浩,橋本 秀紀,”色情報処理手法の自動選択による複数物体対追跡”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌),電気学会,Vol.126,No.2,pp.210-219,2006.02
  • Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto Peter Korondi,”Mobile agebt Control in intelligent space based on observed human behavior” CEAI journal,Vol.7 No.3,pp.15-23,ISSN 1454-8658,2006.03.
  • Tae-Seok Jin,Jang-Myung Lee,and Hideki Hashimoto,”Position Control of Mobile Robot for Human-Following in Intelligent Space with Distributed Sensors”,International Journal of Control,Automation,and Systems,Vol.4,No.2,pp.204-216,2006.04.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Operability Evaluation of Shared Controlled Multiple Cooperative Robots”,Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers,Vol.42,No.4,pp.304-309,2006.04.
  • 新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,”空間メモリ:知識活用を支援する空間知能化”,計測自動制御学会論文集,Vol.42,No.4,pp.367-375,2006.04.
  • Tae-Seok Jin,Jang-Myung Lee,and Hideki Hashimoto,”Position Estimation of Mobile Robot using Images of Moving Target in Intelligent Space with Distributed Sensors”,Advanced Robotics,The Robotics Society of Japan,Vol.20,No.6,pp.737-762,2006.06.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Haptic-Assisted SMMS Telemicromanipulation Using Virtual Fixture”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.18,No.4,pp.368-374,2006.08
  • 新妻 実保子,”空間メモリ ~人とシステムの循環経路~”,Mobile Society Review 未来心理,Vol.7,pp.12-21,2006.09.
  • TaeSeok? Jin,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Human-following robot using the particle filter in ISpace with Distributed vision sensors”,Journal of Artificial Life and Robotics,Vol.10,No.2,pp.96-101,2006.11.

B. 国際学会講演論文集

  • Z.Petres and B.Resko,H.Hashimoto,”Cognitive Contour Detection for Negative Filtering”,Proc.of 11th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 2006),pp.538-541,2006.01.
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,Proc.of the 2006 IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation,pp.4258-4263,2006.05.
  • B Resko,and D.Tikk and H.Hashimoto and Peter Baranyi,”Visual Feature Array based Cognitive polygon recognition using the UFEX text categorizer”,Proc.of 2006 IEEE International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.539-544,2006.07.
  • Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Decrease of the Computational Load of TP Model Transformation”,Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.655-659,2006.07,Budapest,Hungary.
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Human Walking Behavior Model for Intelligent Space”,Proceedings of IEEE 3rd International Conference on Mechatronics (ICM 2006),pp.545-547,2006.07,Budapest.
  • Gilgueng Hwang,Daniel Aarno,Hideki Hashimoto,”Haptic Guidant Bilateral Teleoperation for Single-Master Multi-Slave System”,Eurohaptics,2006.07.
  • Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a framework for fire evacuation”,Proc.of The 6th Asian Control Conference,pp.1064-1066,2006.07,Bali.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Toward the Haptic Guidant Tele-micromanipulation”,The 4th IFAC-Symposium on Mechatronic Systems Preprints,pp.472-477,2006.09,Heidelberg,Germany.
  • Kazuyuki Morioka,Xuchu Mao,Hideki Hashimoto,”Global Color Model Based Object Matching in the Multi-Camera Environment”,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.2644-2649,2006.10,Beijing,China.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Human Observation Based Mobile Robot Navigation in Intelligent Space”,Proceedings of the 2006 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems,pp.1044-1049,2006.10,Beijing,China.
  • Primoz Podrzaj,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space as a Fire Detection System”,Proc.of The 2006 IEEE Conference on System,Man,and Cybernetics,pp.2240-2244,2006.10,Taipei
  • Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”VR Simulator For Nano SMMS Teleoperation over the Delayed Networks”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.4826-4831,2006.10,Busan,Korea.
  • Drazen Brscic,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Implementation of Mobile Robot Control in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1228-1233,2006.10,Busan,Korea.
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Camera Calibration using Mobile Robot in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.2657-2662,2006.10,Busan,Korea.
  • Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Spatial Segmentation of Human Activities in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1222-1227,2006.10,Busan,Korea.
  • Yoshihisa Toshima,Qinhe Wang,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Occlusion Avoidance of Information Display System in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.2663-2667,2006.10,Busan,Korea.
  • Barna Resko,Andras Roka,Adam Csapo,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Cognitive Informatics based DIND for Corner and Crossing Detection in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.1234-1239,2006.10,Busan,Korea.
  • Tae-Seok Jin,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Distributed Sensor Network for Multi-Agent Motion Tracking in Intelligent Space”,Proc.of SICE-ICASE International Joint Conference 2006,pp.3716-3721,2006.10,Busan,Korea.”Kazuyuki Morioka,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Color Based Tracking Vision for the Intelligent Space”,Proc.of Asian Simulation Conference 2006,Tokyo,Japan,2006.10-11.
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Developing Dexterous Bilateral Nanomanipulation System using Haptic Interface”,Proc.of 2006 International Symposium on Micro-NanoMechatronics? and Human Science,pp.211-216,2006.11,Nagoya.
  • Szilveszter Kovacs,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Adaptive Personalisation of the Intelligent Space by Fuzzy Automaton”,Proc.of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence,pp.131-141,2006.11,Budapest.
  • Laszlo Jeni,Zoltan Istenes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in Intelligent Space using Reinforcement Learning”,Proc.of the 7th International Symposium of Hungarian Researchers on Computational Intelligence,pp.201-210,2006.11,Budapest.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Tracking of Objects in Intelligent Space Using Laser Range Finders”,Proc.of The 2006 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT2006),pp.1723-1728,2006.12,Mumbai.

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本秀紀,”空間とロボティクスの融合-空間知能化”,第1回シンポジウム「IRS(インターネットロボットシミュレーション)の融合で気づく安全安心快適社会」,2006.03.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”複数視覚センサの情報統合による人間歩行観察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E13,2006.03.
  • Resko Barna,Petres Zoltan,Hideki Hashimoto,”Cognitive Vision Inspired Feature Understanding in Intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E14,2006.03.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Control Strategy of Mobile Robot Based on Intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E15,2006.03.
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”知能化空間における空間メモリを用いた人間の活動履歴の抽出”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E17,2006.03.
  • 都島 良久,王 親和,安藤 慶昭,鈴木 喬,橋本 秀紀,”空間知能化のためのネットワーク接続型情報提示装置”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2006,p.2P1-E19,2006.03.”Gilgueng Hwang,Preeda Chantanakajornfung,Hideki Hashimoto,””An Implementation of Multi-robot Micromanipulation System over Delayed Network””,日本機械学会 ロボティクス”メカトロニクス講演会2006,p.1A1-B20,2006.03.
  • Preeda Chantanakajornfung,Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,”Semi-Experiment of VR Simulator For SMMS Teleoperation over the Delayed”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3L21,2006.09,岡山.
  • Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Control of Sensorless Mobile Robots Using External Sensors”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D11,2006.09,岡山.
  • 都島 良久,新妻 実保子,橋本 秀紀,”RT Componentを用いた情報提示システムの構成”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D16,2006.09,岡山.
  • 佐々木 毅,橋本 秀紀,”知能化空間における環境と人間の観測による環境地図の構築”,第24回日本ロボット学会学術講演会,pp.CDROM-3D17,2006.09,岡山.
  • 橋本 秀紀,”RT(Robot Technology)とIT の融合-空間知能化”,2006 年電子情報通信学会基礎境界ソサイエティ大会講演論文集,pp.S-59-S-60,2006.09,金沢.
  • 大場 光太郎,橋本 秀紀,”空間知環境構造化記述原理”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.45-46,2006.12,札幌.
  • Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Foveated Visual Feature Array for Object Recognition ”,Proc.of 7th SICE System Integration Division Annual Conference,pp.762-763,2006.12,札幌.
  • 都島 良久,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”アクティブプロジェクタを用いた情報提示システムにおける投影歪み補正”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.758-759,2006.12,札幌.
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間メモリの使用履歴に基づく人間活動分類の一考察”,第7回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会論文集,pp.47-48,2006.12,札幌.

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”空間知能化-情報通信とロボティクスの融合-”,テクノカレント Techno Current,No.417,pp.2-14,2006.05,1341-0733
  • 橋本 秀紀,”日本ロボット学会協力企画 名物研究者から未来の研究者へのメッセージ 第29回”,ロボコンマガジン,No.47,pp.80-82,2006.08,4-274-20285-2

2005

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 橋本 秀紀,”モバイル社会におけるロボティクス”,Mobile Society Review 未来心理,Vol.001,pp.32-39,2005.03,モバイル社会研究所
  • 橋本 秀紀,”SICEのIT運営モデル構築について”,計測と制御,Vol.44,No.6,pp.420-421,2005.
  • 橋本 秀紀,”空間の知能化とシステムインテグレーション”,計測と制御,Vol.44,No.8,pp.568-573,2005.
  • 橋本 秀紀,新妻 実保子,佐々木 毅,”空間知能化 -インテリジェント”スペース-”,日本ロボット学会誌,Vol.23,No.6,pp.674-677,2005.
  • P.Baranyi,P.Korondi,R.J.Patton and H.Hashimoto: ”Global Asymptotic Stabilisation of the Prototypical Aeroelastic Wing Section via TP Model Transformation”,Asian Journal of Control,Vol.7,No.2,2005.[PDF]Baranyi_manuscipt_FR0322R
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,and Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in Intelligent Space Based on Observed Human Behavior”,Control Engineering and Applied Informatics,Vol.7,No.3,pp.15-23,2005.09.ISSN1454-8658
  • Peter Szemes,Hideki Hashimoto,Peter Korondi,”Pedestrian-behavior-based mobile agent control in intelligent space”,IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement,Vol.54,No.6,pp.2250-2257,2005.12.

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Interactive Space - Integration of IT and Robotics”,2005 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO'05),p.TAR-1-1,2005.
  • Tae-Seok Jin,Kazuyuki Morioka,Mihoko Niitsuma,Takeshi Sasaki,and Hideki Hashimoto,”A Study on the Application of Spatial-Knowledge-Tags using Human Motion in Intelligent Space”,International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS2005),June.2-5,pp.31-36,2005
  • Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Human-Robot Shared Control in Single-Master Multi-Slave Tele- Micromanipulation System”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.301-306,2005.Best Student Paper Finalist Award
  • Peter T.Szemes,Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent in the Intelligent Space Which Can Learn Human Walking Behavior”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.1227-1232,2005.
  • Hiroshi Hashimoto,Daisuke Takeda,Yasuhiro Ohyama,Masato Saito,Chiharu Ishii,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Emotional Evaluation of Frisky Robot Based on SD and Biosignal Method”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.152-157,2005.
  • Hiroshi Hashimoto,Masato Saito,Akinori Sasaki,Chiharu Ishii,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,”Hand Force Feedback System to Recognize Surrounding Objects for Safe Walking”,Proceedings of the 2005 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM2005),pp.307-312,2005.
  • Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,” An Evaluation of Grasp Force Control in Single-Master Multi-Slave Tele-Micromanipulation”,Proc.of the 2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2005),2005.
  • Takeshi Sasaki,Kazuyuki Morioka,Peter T.Szemes,Drazen Brscic,Hideki Hashimoto,”Moving Object Tracking and an Application in Intelligent Space”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.2326-2329,2005.
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Interaction with Spatial Memory by Using Human Indicator”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.2330-2335,2005.
  • Zoltan Petres,Barna Resko,Hideki Hashimoto,”Cognitive Psychology Inspired Distributed Intelligent Network Devices”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.3299-3304,2005.
  • Gilgueng Hwang,Peter Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Control Strategy for Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System”,SICE Annual Conference 2005 in Okayama,pp.3323-3328,2005.
  • Zoltan Petres,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Biology Inspired Intelligent Contouring Vision Device in Intelligent Space”,Proceedings of the 6th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2005),pp.865-870,2005.09,Yeosu,Korea Outstanding Paper Award
  • Hideki Hashimoto,”Network Robots and Service Robots”,Proceedings of the Taiwan-Japan Bilateral Workshop on Automation Technology,pp.39-62,2005.10,Taipei,Taiwan
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Spatial Memory: An Aid System for Human Activity in Intelligent Space”,Proceedings of the Korea-Japan Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems,pp.23-28,2005.10,Seoul,Korea
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”An Evaluation of Spatial Memory Based on Human Performance”,Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05),pp.406-411,2005.11,North Carolina,USA,ISBN 0-7803-9253-1
  • Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Feedback Strategy for Human-Robot Shared Controlled Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation”,Proceedings of the 31th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '05),pp.1803-1808,2005.11,North Carolina,USA,ISBN 0-7803-9253-1
  • Gilgueng Hwang,Hideki Hashimoto,Noriaki ANDO,”RT-Middleware Network Framework for Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.WE121,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,”Efficiency Evaluation of Human Performance Using Spatial Memory”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.WE311,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X
  • Takeshi Sasaki,Hideki Hashimoto,”Human Observation Based Mobile Robot Navigation Systems”,Proceedings of the 36th International Symposium on Robotics,p.TH225,2005.11,Tokyo,Japan,ISBN4-9902717-0-X

C. 国内学会講演論文集

  • 佐々木 毅,森岡 一幸,Peter Tamas Szemes,橋本 秀紀,”分散視覚センサ群による人間歩行経路の分析”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005,p.2P1-N-059,2005.06,神戸
  • Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”A Virtual Mapping Method between the Single-master Multi-slave Tele-micromanipulation System”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2005,p.1P2-N-042,2005.06,神戸
  • Zoltan Petres,Barna Resko,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Human Vision Inspired DIND in Intelligent Space”,Proceedings of 23rd Annual Conference of the Robotics Society of Japan,p.2B23,2005.09,Yokohama,Japan
  • 安藤 慶昭,新妻 実保子,都島 良久,橋本 秀紀,”RTミドルウエアによる知能化空間のシステムデザイン”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B22,2005.09,神奈川
  • 佐々木 毅,森岡 一幸,Peter Szemes,橋本 秀紀,”人間歩行観察に基づく移動ロボット経路生成”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B24,2005.09,神奈川
  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,”空間知能化における空間メモリを用いた実世界と電子情報の統合”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2B25,2005.09,神奈川
  • Gilgueng Hwang,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”Feedback Strategy for Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulatio”,第23回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2D12,2005.09,神奈川
  • 新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,”空間メモリによる知的作業の支援 -机上作業での評価-”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.475-476,2005.12,熊本
  • 橋本 秀紀,坂本 佳鶴恵,安藤 慶昭,小川 秀明,”相互作用と賢さに関する一考察-工学と社会科学の連携”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.661-662,2005.12,熊本
  • 安部 忍,新妻 実保子,橋本 秀紀,橋本 洋志,”空間メモリ整理のためのSpatial-Knowledge-Tagの視覚化”,第6回 SICEシステムインテグレーション部門講演会(SI2005)講演論文集,pp.829-839,2005.12,熊本

D. 一般雑誌、その他

  • 日本ロボット学会 編,”新版 ロボット工学ハンドブック”,コロナ社,pp.802-803,2005.人工物設計”生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会,””ユビキタスメカトロニクスの提言 -人間機械コンテンツ構築活用機能の創生-””,人工物設計”生産研究連絡委員会メカトロニクス専門委員会報告,pp.29-30,2005.07 ”橋本研究室,””座談会 「機械と人との在り方とは何か」 空間知能化とロボティクスの視点から””,Mobile Society Review 未来心理,Vol.4,No.WINTER,pp.52-57,2005.12”

2004

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • B.Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,P.Baranyi,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Object Tracking”,Periodica Politechnica,Transactions on Automatic Control and Computer Science,Vol.49,No.63,pp.125-130,2004,ISSN 1224-600X
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Human Behavior Based Mobile Agent Control in Intelligent Space”,Periodica Politechnica,Transactions on Automatic Control and Computer Science,Vol.49,No.63,pp.5-11,2004,ISSN 1224-600X,[PDF] ”森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”知能化空間における移動ロボットの人間追従制御”,日本ロボット学会誌,Vol.22,No.1,pp.103-111,2004.01
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Human-Following Mobile Robot in a Distributed Intelligent Sensor Network”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.51,No.1,pp.229-237,2004.02,ISSN 0278-0046
  • Massaki Wada,Mami Mizutani,Masaki Saito,Xuchu Mao,Hideki Hashimoto,”iCAN: Pursuing Technology for Near-Future ITS”,IEEE Intelligent Systems,Vol.19,No.1,pp.18-23,2004.02
  • Peter Baranyi,Peter Korondi,Ron J.Patton,Hideki Hashimoto,”Trade-Off between Approximation Accuracy and Complexity for TS Fuzzy Models”,Asian Journal of Control,Vol.6,No.1,pp.21-33,2004.03,ISSN 1561-8625
  • MinKee? Park,Hideki Hashimoto,”Surface Deformation Displays for Virtual Environment Using the Fuzzy Model”,IEICE Transactions on Information and Systems,Vol.E87-D,No.6,pp.1422-1432,2004.06
  • Shigeki Sugano,Hideki Hashimoto,”Editorial”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.9,No.3,pp.465-466,2004.09,ISSN 1083-4435
  • Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Cooperation of Distributed Intelligent Sensors in Intelligent Environment”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.9,No.3,pp.535-543,2004.09,ISSN 1083-4435
  • Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Networked Telemicromanipulation Systems ”Haptic Loupe””,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.51,No.6,pp.1259-1271,2004.12,ISSN 0278-0046

B. 国際学会講演論文集

  • Yoichi Kuroda,Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hiroyuki Yashima,Hideki Hashimoto,”Modified Hybrid Tracking Algorithm Using Mean Shift and Kalman Filter”,2004 RISP International Workshop on Nonlinear Circuit and Signal Processing (NCSP'04),pp.177-180,2004.03,Hawaii,USA
  • Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,”Intelligent Space -Robots and Spaces-”,Proceedings of International Symposium on Electronics for Future Generations,pp.383-388,2004.03,Tokyo
  • Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Color Appearance Based Object Identification in Intelligent Space”,The 8th IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.505-510,2004.03,Kawasaki,Japan,ISBN 0-7803-8300
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space -How to Make Space Intelligent by Using DIND-”,Proceedings of the 2004 TRS Conference on Robotics and Industrial Technology,pp.1-11,2004.03,Thailand
  • Barna Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Object Tracking in Intelligent Space using Artificial Neural Framework”,International Workshop on Robotics in Alpe-Adria-Danube Region,2004.06,Brno,Czech Republic
  • Barna Resko,Jean Francois Bourges,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Zoltan Petres,”Image attachment using fuzzy-genetic algorithms”,IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2004),2004.07,Budapest,Hungary
  • Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Neural Network based Mobile Agent Control for Intelligent Space ”,SICE Annual Conference 2004,pp.1372-1377,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
  • Rangsarit Vanijjirattikhan,Peter T.Szemes,Mo-Yuen Chow,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Gain Scheduler Control in Inter-Continental Intelligent Space”,SICE Annual Conference 2004,pp.1388-1393,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
  • Barna Resko,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Object Tracking”,SICE Annual Conference 2004,pp.1398-1403,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
  • Kazuyuki Morioka,Yoichi Kuroda,Sosuke Takatsuka,Hideki Hashimoto,”Seamless Object Tracking in Distributed Vision Sensor Network”,SICE Annual Conference 2004,pp.1031-1036,2004.08,Sapporo,Japan,ISBN 4-907764-22-7
  • Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,”Robotics and Intelligent Space”,3rd IFAC Symposium on Mechatronic Systems (Mechatronics 2004),pp.13-18,2004.09,Sydney,Australia
  • Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Appearance Based Object Identification for Distributed Vision Sensors in Intelligent Space”,Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04),Vol.1,pp.199-204,2004.09,Sendai,Japan,ISBN 0-7803-8464-4
  • TaeSeok? Jin,Jang Myung Lee,Hideki Hashimoto,”Internet-based Obstacle Avoidance of Mobile Robot Using a Force-reflection”,Proceedings of the 2004 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'04),Vol.3,pp.3418-3423,2004.09,Sendai,Japan,ISBN 0-7803-8464-4
  • Barna Resko,Peter Baranyi,Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Adaptive Object Tracking in Intelligent Space”,11th International Power Electronics and Motion Control Conference (EPE-PEMC'04),2004.09,Riga,Latvia
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Iterative Algorithm for GPS Positioning with Bias Model”,2004 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC'04),2004.10,Washington,D.C.,USA,ISBN 0-7803-8501-2
  • Hideki Hashimoto,”Robotics and Intelligent Space”,Japan Korea Joint Workshop on Info-Mechatronic Systems,pp.93-99,2004.10,IIS,Tokyo,ISBN: 4-901122-90-8
  • Gilgueng Hwang,Noriaki Ando,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Development of Single-Master Multi-Slave Tele-micromanipulation System”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.TA6-6,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7
  • Mihoko Niitsuma,Hiroshi Hashimoto,Hideki Hashimoto,Akiko Watanabe,”Spatial Human Interface in Working Environment - Spatial-Knowledge-Tags to Access Memory of Activity -”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.TC5-5,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7
  • Machiko Chikano,Hideki Hashimoto,Akiko Watanabe,”An Approach toward Unification of Architectural Design and Habitability based on Network Sensing”,Proceedings of the 30th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '04),p.SA6-1,2004.11,Busan,Korea,ISBN: 0-7803-9731-7

C. 国内学会講演論文集

  • 黄 吉卿,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”6自由度パラレルリンクマニピュレーターの自律直線運動の実現”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.1A1-H-44,2004.06,名古屋 名城大学
  • 井須 寛之,森岡 一幸,橋本 秀紀,”既知環境での特徴点のモニタリングによる位置および姿勢推定の試み”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-36,2004.06,名古屋 名城大学
  • 新妻 実保子,橋本 洋志,橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間知能化における身体を用いた空間ヒューマンインタフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-37,2004.06,名古屋 名城大学
  • Peter T.Szemes,Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Agent Control in intelligent Space”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-38,2004.06,名古屋 名城大学
  • 森岡 一幸,黒田 陽一,高塚 壮介,李 周浩,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける複数ビジョンセンサの協調に関する考察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-39,2004.06,名古屋 名城大学
  • 黒田 陽一,森岡 一幸,李 周浩,八嶋 弘幸,橋本 秀紀,”新ハイブリッドアルゴリズムによる複数物体のトラッキング”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2004,p.2P1-L1-40,2004.06,名古屋 名城大学
  • 黄 吉卿,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”A Force Mapping Method in the Single-Master Multi-Slave Micromanipulator”,第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1G27,2004.09,岐阜大学
  • 井須 寛之,橋本 秀紀,”移動性を備えた分散視覚デバイスに関する研究”,第22回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2A15,2004.09,岐阜大学
  • Gilgueng Hwang,Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Hptic Assisted Tele-micromanipulation Using Virtual Fixtures”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2A2-4,2004.12,つくば国際会議場
  • 井須 寛之,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける移動センサ”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2H4-2,2004.12,つくば国際会議場
  • 森岡 一幸,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける物体追跡のための物体カラーモデルに関する考察”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.2H4-4,2004.12,つくば国際会議場
  • 新妻 実保子,常山 悌,橋本 洋志,橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間メモリ技術による高度活動支援技術”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.3K2-1,2004.12,つくば国際会議場
  • 新妻 実保子,牛山 美鈴,橋本 洋志,石井 千春,橋本 秀紀,”人間の活動支援のための四足歩行ロボットを用いた遠隔移動モニタリングシステム”,第5回 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2004,p.3K2-2,2004.12,つくば国際会議場

D. 一般雑誌、その他

  • Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Internet-based Telemanipulation”,The Industrial Information Technology Handbook: Edited by Richard Zurawski,pp.60-1-60-26,2004.11,CRC Press,ISBN 0-849-31985-4
  • Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space and Mobile Robots”,The Industrial Information Technology Handbook: Edited by Richard Zurawski,pp.77-1-77-15,2004.11,CRC Press,ISBN 0-849-31985-4
  • 橋本秀紀,渡邊朗子,”空間知能化のデザイン --建築ロボティクス”ITの融合””,ISBN4-7571-0145-7,NTT出版,2004 ””橋本 秀紀,””””空間知能化””で新たな住まい方が創出できる””,Housing Tribune,Vol.256,No.2,pp.16-18,2004.02”

2003

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Development of Advanced Parking Assistance System”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.50,No.1,pp.4-17,2003.02,ISSN 0278-0046
  • ワダ マサキ,尹 康燮,橋本 秀紀,”ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援システム”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.123,No.3,pp.227-237,2003.03,ISSN 0913-6339
  • Metin Sitti ,Baris Aruk,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Scaled teleoperation system for nano-scale interaction and manipulation”,Advanced Robotics,Vol.17,No.3,pp.275-291,2003.04,ISSN 0169-1864
  • Metin Sitti ,Hideki Hashimoto,”Teleoperated Touch Feedback From the Surfaces at the Nanoscale: Modeling and Experiments”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.8,No.2,pp.287-298,2003.06,ISSN 1083-4435
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Controlling Mobile Robots in Distributed Intelligent Sensor Network”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.50,No.5,pp.890-902,2003.10,ISSN 0278-0046
  • Hideki Hashimoto,”Research Activites of Hashimoto Lab at the University of Tokyo”,IEEE SMC Society e-Newsletter,2003.09

B. 国際学会講演論文集

  • Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Ubiquitous Haptic Interfaces in Intelligent Space”,Proceedings of The Eighth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 8th '03),pp.427-430,2003.01,Beppu,Oita,Japan
  • Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,Peter Korondi,”Guiding and Communication Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.598-603,2003.07,Kobe,Japan
  • Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Condition-basec Placement of Distributed Active Vision Sensors for Guiding Robots in Intelligent Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.546-550,2003.07,Kobe,Japan
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Robust Tracking of Multiple Objects using Color Histogram in Intelligent Environment”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.533-538,2003.07,Kobe,Japan
  • Noriaki ANDO,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Cluster-Camera Networking and Geometric Configuration for Intelligent Space”,2003 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.521-526,2003.07,Kobe,Japan
  • Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Estimation of Walking Habit in iSpace”,Proceeding of the 4th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (ISIS 2003),pp.531-534,2003.09,Jeju,Korea,ISSN 1738-0073
  • Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,”Self-Identification of Distributed Intelligent Networked Device in Intelligent Space”,Proceedings of the 2003 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '03),pp.4172-4177,2003.09,Taipei,Taiwan,ISBN 0-7803-7737-0
  • Zoltan Petres,Peter Baranyi,Hideki Hashimoto,”Cognitive Action-Reaction Schemes from an Artificial Neural Network Approach”,Proceedings of 2nd International Conference on Global Research and Education (Inter-Academia 2003),Vol.1,pp.151-161,2003.09,Warsaw,Poland
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear GPS Models for Position Estimate Using Low-cost GPS Receiver”,Proceedings of 2003 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,2003.10,Shanghai,China
  • Peter T.Szemes,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,Peter KORONDI,”Guiding Assistant for Disabled in Intelligent Urban Environment”,Proceedings of the 2003 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2853-2858,2003.10,Las Vegas,Nevada,USA,ISBN 0-7803-7861-X
  • Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,Emil Voisan,Florin Dragan,”Evaluation of Inhabitant's Walking Habit in Intelligent Space”,Proceedings of the 29th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '03),pp.1390-1395,2003.11,Roanoke,Virginia,USA,ISBN 0-780-7907-1
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,Masaki Saito,”EM/Unscented Smoothing Based Parameter Learning in Nonlinear Models for GPS Position Estimation”,10th World Congress on Intelligent Transport Systems,2003.11,Madrid,Spain
  • Peter KORONDI,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Ubiquitous Sensory Intelligence”,International Conference in Memoriam John von Neumann,pp.73-86,2003.12,Budapest,Hungary,ISBN 963 7154 21 3
  • Barna Resk,Peter Baranyi,Peter KORONDI,Peter Szemes,Hideki Hashimoto,”Artificial Neural Network based Stereo Matching in Intelligent Space”,2003 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT'03),pp.348-353,2003.12,Maribor,Slovenia,ISBN 0-7803-7853-9

C. 国内学会講演論文集

  • 上村 聡志,セメシ ペーター,李 周浩,コロンディ ペーター,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースを搭載した移動プラットフォームの経路計画に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D8,2003.05,はこだて未来大学
  • 高塚 壮介,森岡 一幸,安藤 慶昭,小野 治,橋本 秀紀,”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-E1,2003.05,はこだて未来大学
  • 茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”微弱信号GPSレシーバー構成に関する考察”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-2F-E5,2003.05,はこだて未来大学
  • 安藤 慶昭,森岡 一幸,高塚 壮介,李 周浩,橋本 秀紀,”複数カメラによる位置計測空間の構成 -トラッキングビジョンを利用したキャリブレーション-”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D7,2003.05,はこだて未来大学
  • 森岡 一幸,安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”カラーヒストグラムを用いた複数物体のロバストなトラッキング手法”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1P1-2F-D6,2003.05,はこだて未来大学
  • 李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,黄 吉卿,上村 聡志,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおけるやさしいインターフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-1F-A7,2003.05,はこだて未来大学
  • セメシ ペーター,上村 聡志,安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースにおけるスライディングモード制御を用いた力推定に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2003,p.1A1-1F-A6,2003.05,はこだて未来大学
  • 高塚 壮介,森岡 一幸,安藤 慶昭,小野 治,橋本 秀紀,”移動物体分離のための環境変化に対してロバストな背景更新法”,第22回 日本シミュレーション学会大会,pp.215-218,2003.06,明治大学 ”橋本 秀紀,”空間知能化 -インテリジェント”スペース-”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.179-184,2003.08,東京工科大学
  • Hideki Hashimoto,Peter T.Szemes,”Ubiquitous Haptic Interface in Intelligent Space”,SICE Annual Conference,pp.3277-3282,2003.08,Fukui,Japan
  • 近野 真智子,”快適空間提供への取り組み”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.185-186,2003.08,東京工科大学
  • 山下 祥宏,”組込み機器向け顔認証システム”,平成15年電気学会産業応用部門大会,Vol.II,pp.191-194,2003.08,東京工科大学
  • 森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”時系列色情報のクラスタリングに基づいた未知の複数物体トラッキング”,第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.2K25,2003.09,東京工業大学
  • Peter T.Szemes,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースのためのヒューマンマシン”インターフェース””,第21回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.3F34,2003.09,東京工業大学”
  • 森岡 一幸,橋本 秀紀,”カラーモデルのオンライン学習機能を持つ分散視覚センサを用いた空間知能化”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003,pp.311-312,2003.12,東海大学、東京
  • 橋本 秀紀,”「空間知能化」と「相互作用と賢さ」に関して”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会 SI2003,pp.532-533,2003.12,東海大学、東京

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,渡邊 朗子,”空間情報化から空間知能化へ -人間の身体とダイレクトに繋がる空間”,AXIS,No.105,pp.42-44,2003,ISSN 0285-8223
  • 橋本 秀紀,”Intelligent Space - 学習する賢い空間”,10+1 Ten Plus One,No.33,2003.12,ISBN 4-87275-119-1

2002

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Rule-Based Obstacle Avoidance Algorithm for Mobile Robots in Intelligent Space”,Machine Intelligence & Robotic Control,Vol.4,No.1,pp.27-34,2002.03,ISSN 1345-2681
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - concept and contents”,Advanced Robotics,Vol.16,No.3,pp.265-280,2002.04,ISSN 0169-1864
  • 安藤 慶昭,太田 昌宏,Peter KORONDI,橋本 秀紀,”Haptic Interface を用いた微細作業システムの開発”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌)Trans.IEE of Japan,電気学会,Vol.122,No.8,pp.1341-1350,2002.08,ISSN 0385-4221
  • Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control in Intelligent Space for People Support”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.14,No.4,pp.390-399,2002.08,ISSN 0915-3942
  • 橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェント・スペース-”,機械の研究、養賢堂,Vol.54,No.9,pp.1-8,2002.09,ISSN 0368-5713
  • 橋本 秀紀,安藤 慶昭,”遠隔マイクロマニピュレーション”,精密工学会誌「特集 微小物体のマニピュレーション」(解説),Vol.68,No.11,pp.1406-1410,2002.11,ISSN 0912-0289

B. 国際学会講演論文集

  • Peter Baranyi,Peter KORONDI,R.J.Patton,Hideki Hashimoto,”Minimal TS Model Realization of Analytically Given Differential Eqations to LMI Based Controller Design Methodologies”,The Asian Control Conference ,pp.608-613,2002,Singapure
  • Takashi Akiyama,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Evaluation of CCD Camera Arrangement for Positioning System in Intelligent Space”,Proceedings of The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02),pp.310-315,2002.01,Beppu,Oita Japan,ISBN 4-9900462-2-6
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: -Interaction and Intelligence -”,Proceedings of The Seventh International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 7th '02),Vol.1,pp.6-11,2002.01,Beppu,Oita,Japan,ISBN 4-9900462-2-6
  • Peter Zsiros,Peter Baranyi,Peter KORONDI,Hideki Hashimoto,”TELEMANIPULATION,AND CONTROLLING OF A DEXTEROUS ROBOT BY NEURAL NETWORK”,Proceedings of the International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment (OPTIM),Vol.II,pp.582-587,2002.03,Brasov
  • T.Yamaguchi,Hideki Hashimoto,S.Masuda,E.Sato,”Intelligent Space and Networked Robotics”,Proc.Of The 2002 FIRA Robot World Congress,pp.51-56,2002.04,Seoul,KOREA
  • Byoung-Ju Lee,Hyun-Gu Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”A Design of a Data Accessing Service for a Real-Time Vision Service in the Resource Sharing Architecture”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.1235-1240,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
  • Noriaki Ando,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Improvement of Response Isotropy of Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.1925-1930,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Human Centered Robotics in Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 IEEE International Conference on Robotics & Automation,pp.2010-2015,2002.05,Washington,DC,ISBN 0-7803-7272-7
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Investigation on Nonlinear Filtering Algorithms for GPS”,IEEE Intelligent Vehicle Symposium (IV'2002),pp.IV126-1-IV126-6,2002.06,Versailles,France
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: A Commentary on Research Trends”,Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE2002),pp.11-16,2002.07,ISBN 0-7803-7370-7
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Filtering Algorithm for GPS Using Pseudorange and Doppler Shift Measurements”,The IEEE 5th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'02),pp.914-919,2002.09,Singapore,ISBN 0-7803-7390-1
  • Joo-Ho Lee,Takashi Akiyama,Hideki Hashimoto,”Study on Optimal Camera Arrangement for Positioning People in Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.220-225,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Physical Agent for Human Following in Intelligent Sensor Network”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.1234-1239,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
  • Noriaki Ando,Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for 6DOF Cartesian Coordinate Haptic Interface”,Proceedings of the 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2893-2898,2002.10,EPFL Lausanne,Switzerland,ISBN 0-7803-7398-7
  • Xuchu Mao,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,Masaki Saito,Shinichi Mastuda,”Investigation on Nonlinear Models for GPS Algorithms”,9th World Congress on Intelligent Transport Systems,pp.TP088-3167,2002.10,Chigago,USA
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - How to Make Spaces Intelligent by using DIND? -”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'02),2002.10,Tunisia
  • Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,”Human Robot Interaction via Intelligent Space”,Proceedings of the 2002 International Conference on Control,Automation and Systems (ICCAS2002),pp.512-517,2002.10,Jeonbuk,Korea
  • Joo-Ho Lee,Kazuyuki Morioka,Hideki Hashimoto,”Phisical Distance based Human Robot Interaction in Intelligent Environment”,Proceedings of the 28th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '02),2002.11,Sevilla,Spain,ISBN 0-7803-7474-6
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space - Creating Intelligent Environment by using DIND”,Kore-Japan Joint Workshop on Information and Mechatronics: Technologies for Better Human Lives,pp.92-99,2002.11,POSTECH,Pohang,Korea

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェントスペース-”,電磁現象および電磁力に関するコンファレンス 講演論文集,pp.14-19,2002.03,東海大学代々木校舎
  • 橋本 秀紀,”空間知能化”,平成14年電気学会全国大会講演論文集,pp.507-510,2002.04,東京 工学院大学
  • 茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”非線形フィルタリングアルゴリズムのGPSへの応用”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.1P1-C07,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 金聖植,茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”非線形フィルタによるオフロードロボットの状態推定”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2A1-I05,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 安藤 慶昭,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”スライディングモードオブザーバによるハプティックインターフェースの応答等方性の改善”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P1-E03,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”分散知能センサによる人間追従物理エージェントに関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C06,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 秋山 尊志,李 周浩,橋本 秀紀,”人間トラッキングのための最適ビジョンセンサ分散配置に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C07,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 李 周浩,橋本 秀紀,”知能化空間における易しいインターフェース”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会2002,p.2P2-C08,2002.06,島根県松江市くにびきメッセ
  • 橋本 秀紀,”何故、今メカトロニクス?”,日本機械学会 2002年度 年次大会,Vol.8,No.02-1,pp.453-454,2002.09,東京
  • 李 周浩,セメシ ペータ,橋本 秀紀,”空間知能化とエージェントによるやさしい空間の開発(第1報)”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G19,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス
  • 森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”分散ビジョンセンサネットワークにおける物体トラッキング”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G17,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス
  • 金 聖植,茅 旭初,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”センサーフュージョンによるオフロードロボットの状態推定”,日本ロボット学会学術講演会,p.2G17,2002.10,大阪大学,豊中キャンパス ”橋本 秀紀,”相互作用と賢さ-インテリジェントスペース-”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.175-176,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
  • 森岡 一幸,李 周浩,橋本 秀紀,”空間知能化のための人間認識システム”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.203-204,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
  • 李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースシミュレータ”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.205-206,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
  • 安藤 慶昭,李 周浩,森岡 一幸,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおけるマルチカメラキャリブレーション”,計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 講演会,Vol.1,pp.207-208,2002.12,神戸市産業振興センター,神戸市
  • 橋本 秀紀,”空間知能化-インテリジェント”スペース-”,「相互作用と賢さ」合同研究会,Vol.3,pp.37-42,2002.11,熱海,南明ホテル

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”空間知能とロボティクス”,ロボット工学セミナー,社団法人日本ロボット学会,pp.13-24,2002.12,工学院大学 ”橋本 秀紀,”環境知能化 - インテリジェント”スペース -”,医療とコンピュータ,株式会社日本電子出版,Vol.13,No.1,pp.19-24,2002.01,ISSN 0914-9511
  • 財団法人 国際交通安全学会,”シンポジウム第1回 マルチメディアとコミュニケーション パネルディスカッション”,国際交通安全学会シンポジウム 「車社会はどう変わるか」 ITS環境都市文化の観点から見た交通社会 文芸社,pp.56-112,2002.07,ISBN 4-8355-3677-0
  • 橋本 秀紀,”空間が知能を持つと、21世紀の暮らしはもっと快適になる!?”,DESIGN NEWS -Magazine for Industrial Design- TechX 「最先端テクノロジー探訪13」,Vol.258,pp.102-103,2002.09,ISBN 4-931281-39-7

2001

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”,Automatica,Journal of Control,Measurement,Electronics,Computing and Communications,Vol.42,No.1-2,pp.23-27,2001,ISSN 0005-1144
  • Peter KORONDI,Noriaki ANDO,Peter T.SZEMES ,Hideki Hashimoto,”MASTER DEVICE FOR MICRO TELE-OPERATION SYSTEMS”,Journal of Electrical Engineering,Vol.1,No.2,pp.57-62,2001.04,ISSN 1582-4594
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Development of Advanced Parking Assistance System in the iCAN Framework”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol.13,No.4,pp.402-408,2001.08,ISSN 0915-3942
  • 橋本 秀紀,”空間知能化に関する研究動向”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.121,No.9,pp.917-922,2001.09,ISSN 0913-6339
  • 山口亨,平山 健一郎,橋本 秀紀,”分散感覚知能アーキテクチャに基づく情報の再構成とITSへの応用”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,社団法人電気学会,Vol.121,No.9,pp.956-963,2001.09,ISSN 0913-6339
  • Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Development of Micromanipulator and Haptic Interface for Networked Micromanipulation”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.6,No.4,pp.417-427,2001.12,ISSN 1038-4435
  • Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Kouhei Gonda,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Parallel Manipulator for Tele-Micromanipulation Systems”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press,Vol.3,No.5,pp.488-496,2001.12,ISSN 0915-3942

B. 国際学会講演論文集

  • Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Telemanipulation in the Virtual Nano Reality”,MFT Periodika 2001-01.Hungarian Society of IFSA,2001.01,Hungary
  • Baris Aruk,Hiroaki Shintani,Min Kee Park,Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Man-Machine Interface for Micro/Nano Manipulation with an AFM Probe”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.670-675,2001.04,Seoul,Korea
  • Hideki Hashimoto,”Networked Robotics/Mechatronics based on Intelligent Space”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),p.808,2001.04,Seoul,Korea
  • Noriaki Ando,Kouhei Gonda,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Complementary Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.692-697,2001.04,Seoul,Korea
  • Byoung-Ju Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”The Resource Sharing Architecture of Mobile Robots in the Home Network Environment Using Jini”,Proceedings of the 32nd International Symposium on Robotics (ISR),pp.233-238,2001.04,Seoul,Korea
  • Byoung-Ju Lee,Hyun-Gu Lee,Joo-Ho Lee,Gwi-Tae Park,”New architecture for mobile robots in home network environment using Jini”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01),pp.471-476,2001.05,Seoul,Korea,ISBN 0-7803-6576-3
  • Sitti Metin,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Development of a Scaled Teleoperation System for Nano Scale Interaction and Manipulation”,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA'01),pp.860-867,2001.05,Seoul,Korea,ISBN 0-7803-6576-3
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control by Distributed Sensors”,IFAC workshop on mobile robot technology,pp.85-90,2001.05,Jeju,Korea
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,” Vehicle Model for High Accuracy State Estimation”,Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium 2001,pp.273-278,2001.05,Tokyo,Japan,ISBN 4-901122-01-0
  • Seung Gweon Jeong,Chang Sup Kim,Dong Youp Lee,Sung Ki Ha,Dong Hwal Lee,Man Hyung Lee,Hideki Hashimoto,”Real-Time Lane Detection for Autonomous Vehicle”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1466-1471,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
  • Seong Min Jeon,Jae Weon Choi,Hideki Hashimoto,”Hybrid Modeling and Control for a Platoon Maneuvers”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1542-1547,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
  • J.Lee,M.H.Lee,Hideki Hashimoto,”A Study on Feature-Based Visual Servoing Control Robot System by Utilizing Redundant Feature”,2001 IEEE International Symposium on Industrial Electronics Proceedings (ISIE 2001),pp.1585-1590,2001.06,Pusan,Korea,ISBN 0-7803-7090-2/01
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Teruhisa Yakushi,Katsunori Nakajima,Tohru Kagoshima,Hideki Hashimoto,”Applying Intelligent Space to Warehouse - The First Step of Intelligent Space Project -”,2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.290-295,2001.07,Como,Italy,ISBN 0-7803-6736
  • Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Kouhei Gonda,Hideki Hashimoto,”Micro Teleoperation with Parallel Manipulator”,2001 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechtronics Proceedings (AIM),pp.63-68,2001.07,Como,Italy,ISBN 0-7803-6736
  • P.Szemes,Z.Forhecz,B.Magyar,P.Korondi,H.Hashimoto,”A GeneralConcept? of the Internet-based Telemanipulation”,Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001),pp.363-368,2001.08,Budapest,Hungary
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Master Device For Micro Tele-Operation Systems”,Proceedings of the 10th IEEE International Conference on Advanced Robotics (ICAR 2001),pp.369-374,2001.08,Budapest,Hungary
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Filter Road Vehicle Model Development”,Proceedings of the 4th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,pp.734-739,2001.08,Oakland(Ca),U.S.A.,ISBN 0-7803-7194-1
  • Baris Aruk,Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Man-Machine Interface for Micro/Nano Manipulation with an AFM Probe”,Proceedings of the 2001 1st IEEE Conference on Nanotechnology,pp.151-156,2001.10,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-7215-8
  • Takashi AKIYAMA,Joo-Ho LEE,Hideki Hashimoto,”Evaluation of Human Localization using Color Model in Intelligent Space”,Proceedings of the 2001 International Conference on Control,Automation and Systems,pp.198-201,2001.10,Jeju,Korea
  • Kazuyuki Morioka,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Control for Human Following in Intelligent Space”,Proceedings of the 2001 International Conference on Control,Automation and Systems,pp.55-58,2001.10,Jeju,Korea
  • Baris Aruk,Hideki Hashimoto,”Tele-Nano Positioning of AFM Probe with the Cantilever Force-Deflection Model”,Proceedings of the First International Conference on Information Technology in Mechatronics,2001.10
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Space: A Commentary on Research Trends”,Proceedings of Japan-Korea Joint Workshop on Intelligent Systems and Mechatraonics Formed in Network Space,pp.24-29,2001.11,Sendai,Japan
  • Hideki Hashimoto,”Report of Technical Activities”,Proceedings of the 2001 IEEE International Congerence on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'01),pp.2066-2067,2001.11,Denver,Colorado,USA,ISBN 0-7803-7108-9 ”Noriaki Ando,Kazuyuki Morioka,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Developemnt of 6 D.O.F.Haptic Interface for Tele-micromanipulation Systems”,Proceedings of the 2001 IEEE International Congerence on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'01),pp.444-449,2001.11,Denver,Colorado,USA,ISBN 0-7803-7108-9
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Teruhisa Yakushi,Katsunori Nakajima,Tohru Kagoshima,Hideki Hashimoto,”Adaptive Guidance for Mobile Robots in Intelligent Infrastructure”,Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.90-95,2001.11,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-6612-3
  • Noriaki Ando,Kouhei Gonda,Hiroaki Shintani,Hideki Hashimoto,”Workspace Analysis of Dual Parallel Manipulators for Tele-Micromanipulation”,Proceedings of the 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS),pp.2172-2177,2001.11,Hawaii,U.S.A.,ISBN 0-7803-6612-3

C. 国内学会講演論文集

  • 森岡 一幸,李周 浩,橋本 秀紀,”ロボットを介した新しいコミュニケーションに関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-E5,2001.06,香川大学,高松,香川
  • 秋山 尊志,李 周浩,橋本 秀紀,”インテリジェント”スペースにおける人間位置同定に関する研究”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-E6,2001.06,香川大学,高松,香川
  • 権田 晃平,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-C3,2001.06
  • ワダ マサキ,尹 康燮,橋本 秀紀 ,”拡張カルマンフィルタによる高精度車両状態推定”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-D11,2001.06,香川大学,高松,香川
  • 進谷 浩明,バリシュ アルク,安藤 慶昭,パク ミンギ,橋本 秀紀,”力覚と視覚を用いたナノマニピュレーションにおけるインタフェース技術”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-N7,2001.06,香川大学,高松,香川
  • バリシュ アルク,進谷 浩明,橋本 秀紀,”ナノシミュレーターのためのナノスケール相互力覚モデル”,日本機械学会 ロボティクスメカトロニクス講演会'01,p.2P2-C2,2001.06,香川大学,高松,香川
  • 橋本秀紀,”空間知能化 - DINDによるインテリジェント”スペースの構成”,第40回計測自動制御学会学術講演会予稿集,社団法人計測自動制御学会,p.109-A4,2001.07
  • 森岡 一幸,Joo-Ho Lee,橋本 秀紀,”インテリジェントスペースにおける人間歩行追尾ロボットの制御 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.811-812,2001.09,東京大学,東京
  • Joo-Ho Lee,橋本 秀紀,”A study on scalability of Intelligent Space ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1075-1076,2001.09,東京大学,東京
  • 秋山 尊志,Joo-Ho Lee,橋本 秀紀,”インテリジェント”スペースにおけるカメラセンサ配置に関する考察 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.1113-1114,2001.09,東京大学,東京
  • 安藤 慶昭,セメシ ペーター,橋本 秀紀,”モデル規範型適応制御によるハプティックインターフェースの応答の等方性の改善 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.485-486,2001.09,東京大学,東京
  • 安藤 慶昭,権田 晃平,橋本 秀紀,”遠隔微細作業システムのためのリアルタイムワークスペースシミュレータ ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.551-552,2001.09
  • 平原 清隆,橋本 秀紀,”走査型プローブ顕微鏡技術による,双探針型ナノ”マニピュレータの構築 ”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.697-698,2001.09,東京大学,東京
  • 李 周浩,Byoung-Soo Kim,”Development of Friendly Small Pet Robot”,第19回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.143-144,2001.09,東京大学,東京
  • 橋本 秀紀,”空間知能化技術の動向”,電気学会研究会資料 一般産業研究会 GID-01-31-34,社団法人電気学会,Vol.GID-01,No.31,pp.1-6,2001.11

D. 一般雑誌、その他

  • Hideki Hashimoto,Noriaki Ando,Joo-Ho Lee,”The Performance of Mobile Robots Controlled Through the Web”,Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots,edited by Ken Goldberg and Roland Siegwart,MIT Press,Part II: Remote Mobility,pp.137-154,2001.11,ISBN 0-262-07225-4
  • Hideki Hashimoto,Yasuharu Kunii,”Computer Networked Robotics”,Beyond Webcams: An Introduction to Online Robots,MIT Press,Part IV: Other Novel Applications,pp.261-275,2001.11,ISBN 0-262-07225-4
  • 橋本秀紀,”Interactive Human Interface を支えるテクノロジー”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.254-256,2001.05,ISSN 0037-105X
  • 橋本秀紀,秋山尊志,”空間知能化 - インテリジェント”スペースの提案 -”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.257-267,2001.05,ISSN 0037-105X
  • 橋本秀紀,森岡一幸,”人間共存型ロボット - 新しいサービスの創造 -”,生産研究,Vol.53,No.5,pp.268-274,2001.05,ISSN 0037-105X
  • 橋本 秀紀,”3D ナノテクノロジー”,平成12年度先導研究報告書,NEDO-IT-00,pp.11-19,2001.03
  • 橋本 秀紀,”次世代マイクロマシン技術応用システムの創出に関する調査研究報告書”,次世代マイクロマシン技術応用システムの創出に関する調査研究報告書,システム技術開発調査研究,財団法人マイクロマシンセンター,Vol.12-R-10,pp.175-179,2001.06
  • 橋本 秀紀,”コーポレートスタッフ全紹介 ITS事業企画部”,Ryowa (菱和) -三菱グループの広報誌-,Vol.180,p.7,2001.12

2000

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Metin Sitti ,Hideki Hashimoto,”Two-dimensional fine particle positioning under an optical microscope using a piezoresistive cantilever as a manipulator”,Journal of Micromechatronics,VSP,Vol.1,No.1,pp.25-48,2000,ISSN 1389-2258
  • Metin Sitti ,Hideki Hashimoto,”Macro to nano Tele-Mnipulation towards Nonoelectromechanical Systems”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol.12,No.3,pp.209-217,2000,ISSN 0915-3942
  • Sung Hyun Han,Man Hyung Lee,Hideki Hashimoto,”Image-Based Visual Servoing Control of a SCARA Robot”,KSME International Journal,Vol.14,No.7,pp.782-788,2000
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Haptic Interafaces for Telemanipulation”,Transactions on Automatic Control and Computer Science,Vol.45,No.1,pp.81-86,2000,ISSN 0146-4116
  • 橋本秀紀,”<追悼>一人のインストラクショナル”デザイナー”,日本ディスタンスラーニング学会誌,日本ディスタンスラーニング学会,Vol.2,pp.53-54,2000.03
  • Metin Sitti ,Hideki Hashimoto,”Controlled Pushing of Nanoparticles: Modeling and Experiments”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.5,No.2,pp.199-211,2000.06,ISSN 1038-4435
  • 大橋俊之,Peter Korondi,橋本秀紀,”ハプティックデバイスのための非線形外乱の補償”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌)Trans.IEE of Japan,電気学会,Vol.120-c,No.8/9,pp.1188-1194,2000.08,ISSN 0385-4221 / 03854221
  • Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hashimoto,”Sliding Mode Friction Compensation for a 20 DOF Sensor Glove”,Journal of Dynamic Systems Measurement and Control,ASME,Vol.122,No.4,pp.611-631,2000.12,ISSN 0022-0434
  • 堀口智史,メティン シッティ,橋本秀紀,”AFMによるナノ操作のためのVRインターフェースの検討”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌)Trans.IEE of Japan,電気学会,Vol.120-c,No.12,pp.1948-1956,2000.12,ISSN 0385-4221 / 03854221

B. 国際学会講演論文集

  • Peter T.Szemes,David Szabo,Peter Korondi ,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for Telemanipulation”,microCAD2000,Miskolc International Science Conference,2000
  • Peter T.Szemes,Noriaki Ando,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”,International Conference on Electrical Drives and Power Electronics (EDPE2000),2000.01,Dubrovnik,Croatia,ISBN 953-6037-31-9
  • Takahiro Yamaguchi,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Human Motion Recognition in Intelligent Space”,Proc.of the fifth International Symposium on Artificial Lige and Robotics 2000 (AROB 5th '00),Vol.1,pp.70-75,2000.01,Oita,Japan
  • Mami Mizutani,Shinichi Matsuda,Hideki Hashimoto,”A Consideration on Speed and Direction Control of Electric Vehicle for Community Car”,IPEC-Tokyo 2000 - International Power Electronics Conference,pp.1644-1649,2000.04
  • Peter T.Szemes,Peter.Zsiros,Peter KORONDI,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation For Sensor Glove”,GEPESZET 2000,II.NationwideMechanical? Engineering Conference,pp.25-26,2000.05,Budapest University of Technology and Economics
  • Peter T.Szemes,Peter Zsiros,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Haptic Device for Virtual Telemanipulation”,Proceedings of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment,pp.551-556,2000.05
  • Istvan Nagy,Peter Baranyi,Pal Greguss,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Extension of the Potential Based Guiding to Vector Field Model”,Proceedings of the 7th International Conference on Optimization of Electrical and Electronic Equipment,pp.545-550,2000.05
  • Joo-Ho Lee,Takahiro Yamaguchi,Hideki Hashimoto,”Human Comprehension in Intelligent Space”,1st FAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS (Mechatronics 2000),Vol.3,pp.1091-1096,2000.09,Darmstadt,Germany
  • Noriaki Ando,Kouhei Gonda,Masahiro Ohta,Hideki Hashimoto,Taiichi Kusano,Isao Kamiyama,”Micro Work Cooperative System with Haptic Interface”,1st IFAC-Conference on MECHATRONIC SYSTEMS (Mechatronics 2000),Vol.3,pp.1085-1090,2000.09,Darmstadt,Germany
  • Peter Korondi,Peter T.Szemes,Hideki Hasimoto,”Human Interfaces for Telelmanipulations”,Proceedings of EPE-PEMC2000-9th Power Electronicsand Motion Control International Conference,Vol.1,pp.1-433-150,2000.09,Kosice,Slovak
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,,”High Accuracy Multisensor Road Vehicle State Estimation”,Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON2000),pp.2547-2552,2000.10,Nagoya,Japan,ISBN 0-7803-6459-7
  • Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Hideki Hashimoto,”Micro Teleoperation with Haptic Interface”,Proceedings of 2000 IEEE International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON2000),pp.13-18,2000.10,Nagoya,Japan,ISBN 0-7803-6459-7
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,,”High Accuracy Road Vehicle State Estimation Using Extended Kalman Filter”,Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,pp.282-287,2000.10,ISBN 0-7803-5971-2
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”On Human Factor Issues in the Parking Assistance System Design”,Proceedings of 3rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems,pp.434-439,2000.10,ISBN 0-7803-5971-2
  • Peter T.Szemes,Peter Korondi,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Friction Compensation for Micro Tele-Operation Systems”,Proceedings of the 11th International Conference Electrical Drives and Power Electronics,pp.147-151,2000.10
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Interactive Space based for Robots”,Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century,p.26,2000.10
  • S.Ch.Fan,J.Lee,S.H.Han,M.H.Lee,Hideki Hashimoto,”A Study on Feature-Based Visual Servoing System of Intelligent Robot System by Utilizing Redundant Feature”,Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century,pp.121-126,2000.10
  • H.D.Kim,D.Y.Jeong,S.H.Han,H.S.Lee,S.J.Park,Hideki Hashimoto,”Adaptive Visual Control of a SM5 Robot with a Hand-Eye Coordinated Camera”,Proceedings of the 2000 International Symposium on Mechatronics and Intelligent Mechanical System for 21 Century,pp.384-389,2000.10
  • Noriaki Ando,Masahiro Ohta,Hideki Hashimoto,”Micro Teleoperation with Parallel Maniulator”,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2000),Vol.1,pp.677-682,2000.11,Takmatsu,Japan,ISBN 0-7803-6348-5
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Intelligent Space”,Proceedings of the 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and Systems (IROS2000),Vol.2,pp.1358-1363,2000.11,Takmatsu,Japan,ISBN 0-7803-6348-5
  • Peter Baranyi,Istvan Nagy,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”General Guiding Model for Mobile Robots and its Complexity Reduced Neuro-fuzzy Approximation”,Proceedings of the Ninth IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE 2001),Vol.1,pp.1029-1032,2000.12,ISBN 0-7803-7294-X
  • Peter Baranyi,Peter Zsiros,Peter Korondi,H.Hashimoto,”Humanoid hand controlled by generalised neural network”,The 2000 IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE 2000),2000.12,Universidad de las Americas-Puebla,Mexico

C. 国内学会講演論文集

  • 安藤 慶昭,太田 昌宏,権田 晃平,尹 康燮,橋本 秀紀,草野 泰一,紙山 功,”パラレルマニピュレータを用いたマイクロテレオペレーションシステム”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000,p.2P2-35-041,2000.05,サンメッセ熊本,熊本
  • 太田 昌宏,権田 晃平,安藤 慶昭,尹 康燮,橋本 秀紀,草野 泰一,紙山 功,”ハプティックインターフェースを用いた遠隔微細作業システム”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000,p.2P1-62-096,2000.05,サンメッセ熊本,熊本
  • 進谷 浩明,Baris Aruk,橋本 秀紀,”原子間力顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚提示法の検討”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000,p.2P1-62-097,2000.05,サンメッセ熊本,熊本
  • 権田 晃平,太田 昌宏,安藤 慶昭,尹 康燮,橋本 秀紀,草野 泰一,紙山 功,”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータの構築”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000,p.2P1-62-098,2000.05,サンメッセ熊本,熊本
  • 李 周浩,橋本 秀紀,”グロバールセンサとローカルセンサの融合による移動体の走行”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会'2000,p.2A1-71-95,2000.05,サンメッセ熊本,熊本
  • 平原 清隆,橋本 秀紀,”原子間力顕微鏡によるナノ粒子のマニピュレーション”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.1,pp.83-84,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • 平原 清隆,橋本 秀紀,”操作型プローブ顕微鏡技術による,双探針型ナノ”マニピュレータの提案”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.1,pp.87-88,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • 進谷 浩明,Baris Aruk,橋本 秀紀,”AFMを用いたマイクロ”ナノ粒子の遠隔操作における力覚提示法”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3,pp.956-966,2000.09,立命館大学,滋賀県 ”権田 晃平,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースによる遠隔微細作業用シミュレータ”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3,pp.981-982,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • 安藤 慶昭,権田 晃平,橋本 秀紀,草野 泰一,紙山 功,”パラレルマニピュレータを用いた遠隔微細作業支援システム”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3,pp.1035-1036,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • 李 周浩,橋本 秀紀,”インテリジェント”スペース:人間監視による障害物回避ルールの学習”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3,pp.1035-1036,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • MinKee? Park,Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Elastic Deformation Fuzzy Modeling for Virtual Force Feedback”,第18回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.3,pp.981-982,2000.09,立命館大学,滋賀県
  • 橋本秀紀,”新しい空間概念,インテリジェントスペース”,ロボット工学セミナー,社団法人日本ロボット学会,pp.13-19,2000.11
  • 李周浩,”認識技術の最前線B”,電気学会研究会資料,GID-00-8-13,社団法人電気学会,pp.31-34,2000.12

D. 一般雑誌、その他

  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Sliding Mode Design for Motion Control”,Applied Electromagnetics and Computational Technology II ,IOS Press,Vol.16,pp.221-232,2000,ISBN 90 5199 487 7
  • Tibor Gajdar,Peter Korondi,Catalin Burlacu,Hideki Hashimoto,”Investigation of Electric Drive System of Rail Vehicles”,Applied Electromagnetics and Computational Technology II,IOS Press,Vol.16,pp.264-275,2000,ISBN 90 5199 487 7
  • 橋本秀紀,”水ディスプレイの研究”,人工現実感の設計,培風館,Vol.2,pp.112-119,2000.02,ISBN 4-563-01532-6
  • 橋本秀紀,”Robotics の現状”,生産研究,Vol.52,No.5,p.213,2000.05,ISSN 0037-105X ”Joo-Ho LEE,Hieki Hashimoto,”Physical Agent in Intelligent Space”,生産研究,Vol.52,No.5,pp.2-6,2000.05,ISSN 0037-105X
  • 安藤 慶昭,太田 昌宏,権田 晃平,尹 康燮,橋本 秀紀,”ハプティックインターフェースを用いた微細作業支援システム”,生産研究,Vol.52,No.5,pp.7-12,2000.05,ISSN 0037-105X
  • 橋本秀紀,”メカトロニクスの最先端で何が起こっているか”,JCMマンスリーレポート別冊,社団法人全国土木施工管理技士会連合会,pp.4-15,2000.12
  • 橋本秀紀,”インテリジェント”スペース知能化空間でロボットと共生”,エンジニアタイプ,株式会社キャリアデザインセンター,Vol.8,No.3,pp.92-93,2000.12

1999

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,”Human-Machine Interfaces and Telerobots”,Condensed Matter News From nano- to macroscale sciencs and technology,Vol.7,pp.28-33,1999
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Mobile Robot Architecture in Intelligent Space”,Journal of Robotics and Mechatronics,Vol.11,pp.165-170,1999
  • Hashimoto Hashimoto,Peter Korondi,”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS With Unbalancedand Nonlinear Load”,Periodica Politechnica Ser.El.Eng.,1999
  • 橋本 秀紀,”インテリジェント”メカトロニクスの展開”,塑性と加工(日本塑性加工学会誌),Vol.40,pp.18-24,1999.01
  • Jang Myung Lee,Suk Lee,Man Hyung Lee,Kang Sup Yoon,”Integrated Wiring System for Construction Equipment”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.4,pp.187-195,1999.06
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Micro/nano manipulation using atomic force microscope”,J.of Industrial Science Research,University of Tokyo,Vol.51,pp.31-33,1999.08
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Virtual reality-based teleoperation in the micro/nano world”,J.of Industrial Science Research,University of Tokyo,Vol.51,pp.34-36,1999.08
  • 橋本 秀紀,”ITSとメカトロニクス”ロボティクス”,日本機会学会誌,Vol.102,p.513,1999.08 ”Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Tele-nanorobotics using atomic force microscope as a nanorobot and sensor”,Advanced Robotics Journal,Vol.13,pp.417-436,1999.09

B. 国際学会講演論文集

  • T.Yamaguchi,N.Kohata,M.Takahide,T.Baba,H.Hashimoto,”Evolutionary Parallel Collaborative Computation on Intelligent Agents”,Proc.of The Fourth International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 4th'99),Vol.1,pp.28-33,1999.01,Beppu,Japan
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Two-Dimensional Fine Particle Positioning Using a Piezoresistive Cantilever as a Micro/Nano-Manipulator”,Proc.of the Int.Conf.on Robotics and Automation,pp.2729-2735,1999.05,Detroit
  • T.Yamaguchi,K.Hirayama,H.Hashimoto,”Intelligent Space and its Human Interface”,Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99),pp.42-47,1999.06
  • T.Yamaguchi,K.Hirayama,H.Hashimoto,”Intelligent Space and Its Applications”,Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99),pp.316-321,1999.06
  • Toshiyuki Ohashi,Peter Szemes,Peter Korondi,Hashimoto Hashimoto,”Non-linear disturbance compensation for haptic device”,Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics(ISIE99),pp.171-176,1999.07,スロベニア
  • Satoshi Horiguchi,Metin Sitti,Hashimoto Hashimoto,”Visualization Interfaece for AFM-based 2D Manipulation”,Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE99),1999.07,スロベニア
  • T.Yamaguchi,M.Sato,N.Kohata,H.Hashimoto,”Dynamic Formation Generating in Mobile-Agents using algorithm to Select Function by ,Environmental Information”,Proc.of International Workshop on Soft Computing in Industry '99(IWSCI'99),Vol.3,pp.1443-1448,1999.08,Korea
  • K.Hirayama,T.Yamaguchi,H.Hashimoto,”Augmented Sensing by means of Intelligent Space”,Proc.of The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99),Vol.3,pp.1626-1631,1999.08,Seoul,Korea
  • T.Yamaguchi,T.Yoshida,S.Mizuno,H.Hashimoto,”Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA”,Proc.of The 8th IEEE International Conference on Fuzzy Systems (FUZZ-IEEE'99),Vol.3,pp.1454-1459,1999.08,Seoul,Korea
  • Dabid Szab,Peter Szemes,Peter Korondi,Hashimoto Hashimoto,”Disturbance Observers based Direct and Inverted Model”,8th European Conference on Power Electronics and Applications (EPE'99),1999.09
  • Noriaki Ando,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99),pp.317-322,1999.09,Atlanta,Georgia,USA
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Force Conrolled Pushing of Nanoparticles :,Modeling and Experiments ”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99),pp.13-20,1999.09,Atlanta,Georgia,USA
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto ,Shinichi Matsuda,”Development of Advanced Parking Assistance System Using Human Guidance,”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99),1999.09,Atlanta,Georgia,USA
  • Toshiyuki Ohashi,Masahiro Ohta,Hideki Hashimoto,”The Sensor Arm and The Sensor Glove II -Haptic Devieces for VR Interface-”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99),p.785,1999.09,Atlanta,Georgia,USA
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”What is Needed by Mobile Robots to Move - Intelligent Space for Mobile Robots”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'99),pp.85-90,1999.09,Atlanta,Georgia,USA
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,Shinichi Matsuda,”Parking Assistance System Based on High Accuracy Position Sensing ,”,Proceedings of the IEEE International Vehicle Electronics Conference,pp.468-472,1999.09,Changchung,China
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Design Policy of Localization for Mobile Robots in General Environment”,1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99),Vol.3,pp.1733-1738,1999.10
  • Hideki Hashimoto,”The Development Haptic Interface for Macro,Micro and Nano Worlds”,1999 International Conference on Mechatronic Technology,p.xii,1999.10,Korea,Pusan
  • Y.T.Kim,D.Y.Jeong,H.D.Kim,S.H.Jan,M.H.Lee,Hideki Hashimoto,”Adaptive Visual Control of a SCARA Robot with a Hand-Eye Coordinated Camera”,1999 International Conference on Mechatronic Technology,pp.357-362,1999.10,Pusan,Korea
  • Dabid Szab,Peter Szemes,Peter korondi,Hashimoto Hashimoto,”Sliding Mode Based Friction Compensation for Motion Control”,3rd IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems 1999 (INES'99),1999.10
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Global Positioning System for Mobile Robots with Distributed Sensors”,ICMT'99 (International Conference on Mechatronics Technology),pp.89-94,1999.10
  • Peter Szemes,Dabid Szab,Peter korondi,Hashimoto Hashimoto,”Friction Compensation Using Disturbance Observers Based On Direct And Indirect Model”,International Conference on Electrical Drivers and Power,Electronics (EDPE'99),pp.433-438,1999.10,the High Tatras,Slovakia,Europe
  • N.Kohata,T.Yamaguchi,M.Sato,T.Baba,H.Hashimoto,”Cooperative Works for Welfare Support Agents using Soft DNA”,Proc.of IEEE/IEEJ/JSAI Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'99),pp.798-803,1999.10,Tokyo,Japan
  • T.Yamaguchi,K.Hirayama,M.Takahide,H.Hashimoto,”Intelligent Space and its Application to Augmented Sensing”,Proc.of IEEE/IEEJ/JSAI Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC'99),pp.901-906,1999.10,Tokyo,Japan
  • Noriaki Ando,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”A Study on Influence of Time Delay in Teleoperation - Quantitative evaluation on time perception and operability of human operator -”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'99),pp.V-1111-V-1116,1999.10,Tokyo,Japan
  • N.Kohata,T.Yamaguchi,M.Takahide,T.Baba,H.Hashimoto,”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'99),Vol.1,pp.272-277,1999.10,Tokyo,Japan
  • T.Yamaguchi,M.Takahide,K.Hirayama,H.Hashimoto,”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'99),Vol.3,pp.1071-1076,1999.10,Tokyo,Japan
  • Yasuo OGAWA,Joo-Ho LEE,Syunji MORI,Akira TAKAGI,Chie KASUGA,Hideki HASHIMOTO,”The Positioning System Using the Digital Mark Pattern- The Method of Measurement of a Horizontal Distance -”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'99),1999.10,Tokyo,Japan
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Design Policy for Intelligent Space”,Proceedings of the IEEE International Conference on Systems,Man and Cybernetics (SMC'99),1999.10,Tokyo,Japan
  • Sung-Hyun Han,W.H.Seo,K.S.Yoon,Man-Hyung Lee,”Real-Time Control of an Industrial Robot Using Image-Based Visual Servoing”,1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99),Vol.3,pp.1762-1767,1999.11,Seoul,Korea
  • Metin Sitti,Satoshi Horiguchi,Hideki Hashimoto,”Tele-Touch Feedback of Elastically Deformable Surfaces at the Micro/Nano Scale: Modeling and Experiments”,1999 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'99),pp.882-887,1999.11,Seoul,Korea
  • W.S.Choen,S.H.Han,K.S.Yoon,M.H.Lee,”Design of Robust Adaptive Controller for a Flexible Assembly Robot Based-on TMS320C40”,1999 International Conference on Mechatronic Technology,pp.202-207,1999.11,Pusan,Korea
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Challenge to Micro/Nanomanipulation Using Atomic Force Microscope”,1999 International Symposium on Micromechatronics and Human Science (MHS99),1999.11
  • Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,”Intelligent Space for Mobile Robot”,Japan Korea Joint Workshop on (The Japan-Korea Basic Scientific Promotion Program),pp.30-35,1999.11,Tokyo,Japan
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,Norihito Shimizu,Shinichi Matsuda,Mami Mizutani,Hiroshi Masuda ,”Development of Advanced Parking Assistance System in the Human Interactive Driving Support System Framework”,Proceedings of 6th World Congress on Intelligent Transportation Systems,1999.11,Toronto,Canada
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto ,Shinichi Matsuda,Hiroshi Masuda,”Development of Advanced Parking Assistance System”,Proceedings of the IEEE/ IEEJ /ASME International Conference on Intelligent Transportation Systems,1999.11,Tokyo,Japan
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,Shinichi Matsuda,”Parking Assistance System with Human Guidance”,Proceedings of the International Conference on Mechatronics Technology,1999.11,Pusan,Korea
  • Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Intelliegnt Space,its past and future”,IECON'99(IEEE Industrial Electronics Society),1999.12,San Jose,USA
  • N.Kohata,T.Yamaguchi,T.Baba,H.Hashimoto,”Dynamic Formation on Mobile Agents and its Evolutionary Parallel Computation”,Proc.of The 25th IEEE International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'99),p.ETSS-7,1999.12,San Jose,CA,USA

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,”電気系研究者から見たITS”,日本電気計測器工業会会報,Vol.35,pp.6-18,1999.02
  • 安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”遅延にともなう人間の時間感覚と操作性に対する影響の定量的評価”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2A1-32-033,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • Kang Sup Yoon,Massaki Wada,Hideki Hashimoto,”Human Guidance for Parking Assistance”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • Massaki Wada,Kang Sup Yoon,Hideki Hashimoto,”Navigation System for High-Speed Land Vehicle with Intermittent Measurements”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 山口 高弘,平原 清隆,橋本 秀紀,”ドライバの注視機能特性を考慮した駐車動作モデル”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P1-15-015,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 小川 靖夫,李 周浩,森 俊二,高木 昭,春日 智惠,橋本 秀紀,”ディジタル標識を用いた自己位置同定-水平マーカを用いたカメラ設置台の傾斜補正-”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P2-72-062,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 大橋 俊之,太田 昌宏,橋本 秀紀,”グローブ型ハプティックデバイスを用いたVRインタラクション”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P1-34-035,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 堀口 智史,Metin Sitti,橋本秀紀,”ナノ世界における3次元触覚フィードバック”インターフェイス”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P1-34-039,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 李周浩,小川靖夫,高木昭,森俊二,春日智恵,橋本秀紀,”階層的な自己位置推定における適切な位置情報の融合に関する研究”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P1-69-097,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 李周浩,安藤慶昭,橋本秀紀,”分散知能化ネットワークデバイスを用いた移動ロボットの自己位置推定に関する研究”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '99 (ROBOMEC'99),p.2P2-56-082,1999.06,東京工業大学大岡山キャンパス,大岡山
  • 進谷 浩明,Metin Sitti,平原 清隆,橋本 秀紀,”走査型プローブ顕微鏡を用いた遠隔操作における力覚呈示法”,ヒューマンインタフェース学会,pp.161-164,1999.09,大阪大学
  • 山口 高弘,李 浩周,橋本秀紀,”画像データを用いた行動認識”,第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.699-700,1999.09,東海大学湘南藤沢キャンパス,藤沢市
  • 小川 靖夫,李 周浩,森 俊二,高木 昭,春日 智惠,橋本 秀紀,”移動ロボット用標識パターン追尾システム,(その3)-標識パターンの改良-”,第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.1,pp.117-118,1999.09,東海大学湘南藤沢キャンパス,藤沢市
  • 太田 昌宏,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”ネットワークマイクロテレオペレーションのためのシミュレータの構築”,第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.841-842,1999.09,東海大学湘南藤沢キャンパス,藤沢市
  • 平原 清隆,メティン シッティ,進谷 浩明,橋本 秀紀,”原始間力顕微鏡による超微粒子のプッシング操作”,第17回 日本ロボット学会学術講演会予稿集,Vol.2,pp.465-466,1999.09,東海大学湘南藤沢キャンパス,藤沢市
  • 橋本 秀紀,”Networked Robotics/Mechtronics,- Proposal of Intelligent Space -”,第60回ロボット工学セミナー ,ネットワークとロボティクス,pp.1-9,1999.11,東京都新宿区工学院大学

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本秀紀,”インテリジェント”スペース知能化空間でロボットと共生”,エンジニアタイプ,株式会社キャリアデザインセンター,Vol.8,No.3,pp.92-93,2000.12

1998

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,”Preface”,Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan,Vol.11,pp.741-742,1998.00
  • Naoki Kohata,Toru Yamaguchi,Takanobu Baba,Hideki Hashimoto,”Chaotic Evolutionary Parallel Computation on Intelligent Agents”,Journal of Robotics and Mechatronics;Fuji Technology Press,Vol.10,pp.424-430,1998.00
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim Utkin,”Direct Torsion Control of Flexible Shaft in an Observer-Based Discrete-Time Sliding Mode”,IEEE Transaction on Industrial Electronics,Vol.45,No.2,pp.291-296,1998.04
  • Peter Baranyi,Peter Korondi,Istvan Mihalcz,Zoltan Gubinyi,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memory Alloy”,Transactions on Automatic Control and Computer Science; Scientific Bulletin of Technical University of Timisoara,Vol.43(57),pp.17-22,1998.04
  • 橋本 秀紀,”第5回可変構造システム国際ワークショップ”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,Vol.119,p.555,1998.04
  • Hideki Hashimoto,”Guest Editorial”,IEEE/ASME Transaction on Mechatronics,Vol.3,pp.81-81,1998.06

B. 国際学会講演論文集

  • Peter Korondi,J-X.Xu,Hideki Hashimoto,”Sector Sliding Mode Controller for Motion Control”,8th Conference on Power Electronics and Motion Control,Vol.5,pp.5-254-5-259,1998.00
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Kiyotaka Hirahara,”Sliding Mode Design For Motion Control”,Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar,pp.151-155,1998.00
  • T.Gajdar,C.Burlacu,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Investigation of Electric Drive System of Rail Vehicles”,Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar,pp.171-174,1998.00,Budapest;Hungary
  • T.Gajdar,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Active Railway Bugie Steering”,Proceedings of the 5th Japan-Hungary Joint Seminar,pp.175-178,1998.00,Budapest;Hungary
  • Kimihiko Nakatsukasa,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Detection of Human's Confusion from Their Unconscious Action with Neural Networks”,Proceedings of the Third International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 3rd '98),Vol.2,pp.578-582,1998.01,B-Con Plaza;Beppu;Oita;Japan
  • Joo-Ho Lee,Guido Appenzeller,Hideki Hashimoto,”Physical Agent for Sensored,Networked and Thinking Space”,Proceedings of the 1998 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA '98),pp.838-843,1998.05,Leuven,Belgium
  • Metin Sitti,Moussa Hoummady,Hideki Hashimoto,”Trends on Mechatronics for Micro/Nano Telemanipulation: Survey and Requirements”,A Proceedings Volume from the 9th IFAC Symposium; International Federation of Automatic Control(IFAC); Information Control in Manufacturing 1998 (ICM'98,INCOM'98),Vol.1,pp.235-240,1998.06,Nancy - Metz,France
  • Metin Sitti,Satoshi Horiguchi,Hideki Hashimoto,”Nano Tele-Manipulation Using Virtual Reality Interface”,Proceedings of IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'98),Vol.1,pp.171-176,1998.07,Pretoria,South Africa
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Macro to Nano Tele-Manipulation Through Nanoelectromechanical Systems”,Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '98),Vol.1,pp.98-103,1998.08,Aachen,Germany
  • Peter Baranyi,Peter Korondi,Istvan Mihalcz,Zoltan Gubinyi,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Rule Base Reduction for Robot Finger Furnished with Shape Memory Alloy”,Proceedings of the 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON '98),Vol.1,pp.6-11,1998.08,Aachen,Germany
  • Hideki Hashimoto,”Intellignt Interactive Spaces in Mechatronics and Robotics - Human-Machine Interfaces and Telerobotics -”,Proceedings of the Second IEEE International Conference on Intelligent Processing Systems (ICIPS '98),pp.6-11,1998.08,Gold Coast Australia
  • Toshiyuki Ohashi,Hideki Hashimoto,”Control Scheme of Haptic Finger Device”,Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98),Vol.2,pp.575-580,1998.09,Takamatsu;Kagawa
  • Joo-Ho Lee,Noriaki Ando,Hideki Hashimoto,”Intelligent Interaction between Human Operator and Mobile Robot”,Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98),Vol.1,pp.95-100,1998.09,Takamatsu;Kagawa
  • Noriaki ANDO,Joo-Ho LEE,Hideki HASHIMOTO,”Quantitative Evaluation of Influence of Visual Feedback in Teleoperation”,Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98),Vol.2,pp.694-699,1998.09,Kagawa University;Takamatsu;Kagawa
  • Satoshi Horiguchi,Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Virtual Reality User Interface for Teleoperated Nanometer Scale Object Manipulation”,Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98),Vol.1,pp.142-147,1998.09,Kagawa University; Takamatsu; Kagawa
  • Makoto Sato,Toru Yamaguchi,Tomohiro Takagi,Hideki Hashimoto,”Cooperative Works for Welfare Agent Robot and Human”,Proceedings of the 7th IEEE International Workshop on Robot and Human Communication 1998 (ROMAN '98),Vol.1,pp.238-243,1998.09,Takamatsu;Kagawa
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”Tele-Nanorobotics Using Atomic Force Microscope”,Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98),Vol.3,pp.1739-1746,1998.10,Victoria,B.C.,Canada
  • Akito Nakai,Toshiyuki Ohashi,Hideki Hashimoto,”7 DOF Arm Type Haptic Interface for Teleoperation and Virtual Reality Systems”,Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98),Vol.1,pp.1266-1271,1998.10,Victoria,B.C.,Canada
  • Satori Kojima,Peter Kerites,Takanori Hayashi,Hideki Hashimoto,”Assembly Model Data in Robot Cell Systems”,Proceedings of the 1998 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS '98),Vol.2,pp.655-660,1998.10,Victoria,B.C.,Canada
  • Metin Sitti,Hideki Hashimoto,”2-D Positioning of the Micro/Nano Particles at the Interface of Micro and Nano Worlds”,2nd France-Japan Workshop from Nano to Macroscale science and technology through Microsystems (N2M'98),p.90,1998.11,ATRIA;Toulouse;France
  • Hideki Hashimoto,Joo-Ho Lee,”Intelligent Space in Robotics - New Development in Robotics -”,Korea-Japan Joint Workshop on Advanced Teleautomation and Intelligent Mechatronics 1998,pp.6-11,1998.11,KAIST,Taejon,Korea
  • Metin Sitti,Kiyotaka Hirahara,Hideki Hashimoto,”2-D Micro Particle Assembly using Atomic Force Microscope”,Proceedings of the 1998 International Symposium on Micromechatronics and Human Science; MHS'98,pp.143-148,1998.11,Nagoya Congress Center;Nagoya
  • Peter Korondi,David Young,Hideki Hashimoto,”Sliding Mode Based Disturbance Observer for Motion Control”,Proceedings of the 37th IEEE Conference on Decision and Control '98 (CDC '98),pp.1926-1927,1998.12,Tampa,Florida,USA
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS With Unbalanced and Nonlinear Load”,Proceedings of the 5th International Workshop on Variable Structure Systems (VSS '98),pp.131-136,1998.12,The Colony Beach & Tennis Resort;Longboat Key;Florida;USA

C. 国内学会講演論文集

  • 林 崇典,小島悟理,ペーター ケリテス,橋本秀紀,”CADデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”,電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング&システムズ」,電気学会,Vol.SC9,No.8,1998.02,北海道大学エンレイソウ大会議室
  • 林 崇典,小島悟理,ペーター ケリテス,橋本秀紀,”CADデータによる組立ロボットシステムの作業自動計画”,電気学会システム制御研究会委「インテリジェントプランニング&システムズ」,電気学会,Vol.SC98,1998.02,北海道大学エンレイソウ大会議室
  • Metin Sitti,Moussa Hoummady,Hideki Hashimoto,”Macro to Micro/Nano Manipulation Systems Through the Integaration of Macro and Micro/Nano Mechatronics”,IMACS Multiconference on Computational Engineering in Systems Applications (CESA '98),pp.105-110,1998.04,Nabeul-Hammamet,Tunisia
  • Metin Sitti,Satoshi Horiguchi,Hideki Hashimoto,”Nano Tele-Manipulation using Atomic Force Microscope”,日本機械学会;ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.1BIV1-5(1)-1BIV1-5(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 小島 悟理,橋本秀紀,ペーター ケリテス,林 崇典,”3D CADデータ駆動型組立ロボットセルシステムの構築に関する研究”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2AIV2-5(1)-2AIV2-5(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 中井章人,大橋俊之,橋本秀紀,原島文雄,”7自由度Haptic Interface: Sensor Arm”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2BI3-4(1)-2BI3-4(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 橋本秀紀,小林尚登,山口 亨,”インテリジェントインタラクティブ”スペース””,日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2BI4-8(1)-2BI4-8(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 安藤慶昭,李 周浩,橋本秀紀,”テレオペレーションにおける視覚情報遅延依存性の定量的評価”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2CI3-3(1)-2CI3-3(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 李 周浩,安藤慶昭,橋本秀紀,”A study on new architecture of mobile robot in intelligent space ”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2CI3-4(1)-2CI3-4(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 西野善昭,大橋俊之,國井康晴,橋本秀紀,”Sensor Glove II を用いた仮想空間とのInteraction”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2CII1-3(1)-2CII1-3(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 中務公彦,李 周浩,橋本秀紀,”自然動作からの人間の戸惑い状態の検出”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.2CII4-2(1)-2CII4-2(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 堀口智史,Metin Sitti,橋本秀紀,”ナノテレマニピュレーションシステムに用いる仮想現実感グラフィック”インタフェース””,日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会 '98 1998 JSME Conference on Robotics and Mechatronics (ROBOMEC'98),pp.1BIV1-6(1)-1BIV1-6(2),1998.06,仙台市民会館;仙台市;宮城県
  • 杉原 有紀,橋本 秀紀,”破り型水ディスプレイの開発”,日本バーチャルリアリティ学会第3回大会論文集 Proceedings of The Third VRSJ Annual Conference;VRSJ '98,Vol.3,pp.41-42,1998.08,北海道大学;札幌市
  • 李 周浩,安藤 慶昭,橋本 秀紀,”移動ロボットのためのインテリジェントスペース”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.3,pp.987-988,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 李 周浩,小川靖夫,春日知惠,高木 昭,森 俊二,橋本秀紀,”移動ロボットのための階層的自己位置推定システムに関する研究”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.2,pp.789-790,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 安藤 慶昭,李 周浩,橋本 秀紀,”Networked Robotics における通信遅延が及ぼす操作性への影響の定量的評価”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.3,pp.973-974,1998.09,北海道大学;札幌市
  • Metin Sitti,橋本秀紀,”ナノ物体の遠隔操作におけるテレオペレーション制御の課題”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.3,pp.1325-1326,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 山口 亨,木幡 直樹,佐藤 誠,橋本 秀紀,”ソフトDNAとネットワークロボティクス”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.3,pp.985-986,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 堀口 智史,Metin Sitti,橋本 秀紀,”ナノ物質遠隔操作のためのヒューマンインタフェース”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.1,pp.237-238,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 安藤 慶昭,李 周浩,山口 亨,橋本 秀紀,”Intelligent Space における Networked Robotics -ロボットサッカー(RoboCup?)への応用-”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.2,pp.721-722,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 小川 靖夫,春日 智惠,森 俊二,高木 昭,李 周浩,橋本 秀紀,”移動ロボット用標識パターン追尾システム(その2) - 標識パターンの改良 -”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.1,pp.157-158,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 小川 靖夫,春日 智惠,森 俊二,高木 昭,李 周浩,橋本 秀紀,”ディジタル標識を用いた自己位置同定 -カメラ設置台の傾斜の影響を受けない水平距離の導出方法-”,第16回日本ロボット学会学術講演会予稿集 Proceedings of the 16th Annual Conference of the Robotics Society of Japan;RSJ '98,Vol.1,pp.159-160,1998.09,北海道大学;札幌市
  • 尹 康燮,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”駐車支援のためのガイダンス”,第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会,pp.183-184,1998.11,大分県;大分市;コンパルホール ”ワダ マサキ,尹 康燮,橋本 秀紀,”高速車両用GPS/INS融合”,第41回自動制御連合講演会;システム制御情報学会,pp.383-384,1998.11,大分県;大分市;コンパルホール
  • ワダ マサキ,尹 康燮,橋本 秀紀,”高速車両用高精度ナビゲーションシステム”,日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference,pp.127-128,1998.12,川崎市産業振興会館;川崎市
  • 尹 康燮,ワダ マサキ,橋本 秀紀,”ヒューマンガイダンスを用いた駐車支援”,日本機械学会;第7回交通物流部門大会講演論文集 The 7th Transportation and Logistics Conference,pp.143-144,1998.12,川崎市産業振興会館;川崎市

D. 一般雑誌、その他

  • 新妻 実保子,橋本 秀紀,空間の観測に基づく人間の活動支援,エレクトロニクスシリーズ「ヒューマンインタフェースのための計測と制御」(監修:山口昌樹)第17章、シーエムシー出版,pp.211-226,2009.03.Takeshi Sasaki,Yoshihisa Toshima,Mihoko Niitsuma,Hideki Hashimoto,Human System Interaction through Distributed Devices in Intelligent Space,Advances in Human-Robot Interaction,(Edited by Vladimir A.Kulyukin),INTECH,Chapter5,pp.77-90,2009.12.”Takanori Hayashi,Peter Kerites,Hideki Hashimoto,Satori Kojima,””Self-planning of Assembly Robot System Using CAD Data””,電気学会研究会資料;システム”制御研究会;SC-98-6,pp.31-36,1998.02
  • Hideki Hashimoto,Yasuharu Kunii,Keigo Yamamoto,Yuki Sugihara,”水ディスプレイの研究”,文部省科学研究費補助金 重点領域研究「265」 人口現実感に関する基礎的研究 -仮想空間の生成と人間との相互作用に関する研究- 平成9年度研究成果報告書,pp.45-46,1998.03
  • Hideki Hashimoto,”7.2 路車間通信システム”,RC141 ITS-AVCS (知的交通システムにおける先進車両制御システム) に関する研究分科会;研究報告書;日本機械学会;研究協力部会,pp.76-77,1998.05
  • Hideki Hashimoto,”Intelligence in Intelligent Systems”,電気学会研究会資料 産業計測制御研究会 IIC-98-16~19,pp.1-6,1998.06 ”Satori Kojima,Taizou Sakaki,Yukihiro Ageishi,Hideki Hashimoto,”3D-CAD-Data-Driven Autonomous Assembly Robot Cell System”,Ricoh Technical Report,pp.93-98,1998.11 ”Hideki Hashimoto,”道路交通の高度情報化 - 電気系研究者から見たITS -”,総合電気雑誌 OHM;オーム社; 特集注目される高度道路交通システム,Vol.85,pp.22-28,1998.05
  • Hideki Hashimoto,”インテリジェントインタラクティブ”スペース - ロボティクスにおける人間との協調を実現する空間 -””,日本機械学会誌 8月 1998;Journal of the Japan Society of Mechanical Engineers 1998;JSME Vol.101 No.957,Vol.101,p.109,1998.10,日本機械学会;第76期全国大会講演会;ワークショップ10;Workshop;(ロボティクス”メカトロニクス部門企画);ロボティクスにおける情動とインテリジェンス;東北大学(仙台市青葉区)

1997

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim I.Utkin,”Direct Torsion Control of Flexible Shaft based on an Observer Based Discrete-time Sliding Mode”,IEEE Trans.of Industrial Electronics,Vol.45,No.2,pp.291-296,1997.04
  • 國井 康晴,マノロックン スラデー,橋本 秀紀,”握手マシンの開発およびインターネットを介した遠隔握手”,電気学会論文誌C 電子情報システム部門誌,電気学会,Vol.117C,No.5,pp.500-505,1997.05
  • Juergen Guldner,Vadim I.Utkin,Hideki Hashimoto,”Robot Obstacle Avoidance in n-Dimensional Space Using Planar Harmonic Artificial Potential Fields”,Journal of Dynamic Systems,Measurement,and Control,The American Society of Mechanical Engineers,Vol.119,pp.160-166,1997.06

B. 国際学会講演論文集

  • Kunii Yasuharu,Hideki Hashimoto,”Tele-Teaching by Human Demonstration in Virtual Environment for Robotic Network System”,International Conference on Robotics and Automation (ICRA'97),1997.04,Albuquerque,New Mexico,USA
  • Hideki Hashimoto,Metin Sitti,”Human Machine Interfaces and Remote Control”,France-Japan Workshop,From Nano to Macroscale Science and Technology through Microsystems,pp.38-38,1997.05,Tokyo,Japan
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim Utkin,”Sliding Mode Design for Two Mass System Based on Reduced Order Model”,2nd International Federation of Automatic Control Symposium (IFAC),pp.337-342,1997.06,Budapest,Hungary
  • Kunii Yasuharu,Yoshiaki Nishino,Toshio Kitada,Hideki Hashimoto,”Development of 20 DOF Glove Type Haptic Interface Device -Sensor Glove II-”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97),1997.06,Tokyo,Waseda University
  • Joo-Ho Lee,Kouichi Yoshizawa,Hideki Hashimoto,Masayoshi Wada,Shunji Mori,”Advanced Position Estimation of Mobile Robots Based on Sensor Fusion of Rotary Encoders and an Optical Fiber Gyroscope”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97),1997.06,Tokyo,Waseda University
  • Kouichi Yoshizawa,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,Masayoshi Wada,Shunji Mori,”Real Time Obstacle Avoidance of Mobile Robots by Hierarchical Path planning”,IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM'97),1997.06,Tokyo,Waseda University
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,K.David Young,”Sliding Mode Based Feedback Compensation for Motion Control”,Periodica Politechnica Ser.EL.Eng.,Vol.41,No.1,1997.06
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim I.Utkin,”Sliding Mode Design for Two Mass System”,2nd Asian Control Conference (ASCC'97),Vol.II,pp.607-614,1997.07,Seoul,Korea
  • Koichi Yoshizawa,JooHo? Lee,Hideki Hashimoto,Masayoshi Wada,Shunji Mori,”Advance Position Estimation of Mobile Robot Considering Variance of Driving Wheels”,2nd Asian Control Conference (ASCC'97),Vol.II,pp.671-674,1997.07,Seoul,Korea
  • P.Baranyi,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Fuzzy Inversion Based on Piecewise Linearization and Rule Base Reduction”,Europian Conference on Power Electronics (EPE'97),1997.09,Trondheim,Norway
  • P.Baranyi,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Massaki Wada,”Fuzzy Inversion and Rule Base Reduction”,IEEE International Conference on Intelligent Engineering Systems (INES'97),pp.???-???,1997.09
  • Guido Appenzeller,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Building Topological Maps by Looking at People: An Example of Cooperation between Intelligent Spaces and Robots”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'97),pp.1326-1333,1997.09,France,Grenoble
  • Peter Korondi,David Young,Hideki Hashimoto,”Sliding Mode Based Disturbance Compensation for Motion Control”,23rd Int.Conf.on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'97),pp.73-78,1997.11,New Orleans,Louisiana,USA
  • Tibor Gajdar,Yoshihiro Suda,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Observer based Robust H∞ Control Design for Rail Guidance Systems”,23rd Int.Conf.on Industrial Electronics,Control and Instrumentation (IECON'97),pp.138-142,1997.11,New Orleans,Louisiana,USA
  • Yuki Sugihara,Keigo Yamamoto,Hideki Hashimoto,”A Proposal of Water Display”,The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97),The Virtual Reality Society of Japan,pp.63-70,1997.12,Univ.of Tokyo,Tokyo,Japan
  • Akito Nakai,Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Arm Type Haptic Human Interface: Sensor Arm”,The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97),The Virtual Reality Society of Japan,pp.77-84,1997.12,Univ.of Tokyo,Tokyo,Japan
  • Yoshiaki Nishino,Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”20 DOF Haptic Device for the Interaction with Virtual Environments”,The 7th International COnference on Artificial Reality and Tele-existence (ICAT'97),The Virtual Reality Society of Japan,pp.85-92,1997.12,Univ.of Tokyo,Tokyo,Japan

C. 国内学会講演論文集

  • 吉沢 浩一,李 周浩,橋本 秀紀,高木 昭,森 俊二,”ファジィ推論を用いた移動ロボットの反射的障害物回避”,弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会,Vol.97,pp.534-535,1997.03,東京都青山学院大学青山キャンパス
  • 橋本 秀紀,”インテリジェント”メカトロニクス”,弟74期日本機械学会通常総会講演会、社団法人日本機会学会,Vol.5,pp.470-471,1997.03,東京、青山学院大学 青山桑殃濬
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”Robotic Network System における作業教示と協調”,ロボティクスメカトロニクス講演会'97,日本機会学会,Vol.97-22,pp.587-588,1997.06,神奈川、 神奈川工科大学 ”小島悟理,渕上明弘,ペーターケリテス,橋本秀紀,””CADデータ指向自動組立ロボットモジュールの構築に関する研究””,ロボティクス”メカトロニクス講演会'97,日本機会学会,Vol.97-22,pp.949-950,1997.06,神奈川、神奈川工科大学
  • 中井 章人,國井 康晴,橋本 秀紀,”Computer Networked Robotics における遠隔操作と時間遅れ”,ロボティクスメカトロニクス講演会'97,日本機会学会,Vol.97-22,pp.977-978,1997.06,神奈川、 神奈川工科大学
  • 吉沢浩一,李 周浩,橋本秀紀,”Hierarchical Obstacle Avoidance for Network-Type Mobile Robot”,日本機会学会創立100周年記念講演会,1997.08,Tokyo,Japan ”Guido Appenzeller,Joo-Ho Lee,Hideki Hashimoto,”Intelligent Spaces as an Extended Sensor for Robots”,第15回 日本ロボット学会学術講演,日本ロボット学会,Vol.1,pp.145-146,1997.09,中央大学 理工学部@東京
  • 林 崇典,小島悟理,ペーター ケリテス,橋本秀紀,”CADデータ駆動型組立ロボットの作業自動計画”,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.1037-1038,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎
  • 李 周浩,橋本 秀紀,高木 昭,森 俊二,”ホロノミック移動ロボットのモショントラッキングに関する研究”,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.2,pp.565-566,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎
  • 中井 章人,國井 康晴,橋本 秀紀,”腕型ヒューマンインターフェースにおける力センサシステムの開発”,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.745-746,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎
  • 藤井 輝夫,黒田 洋司,菅野 重樹,石田 慶樹,國井 康晴,橋本 秀紀,”インターネットにおける物理メディアとしてのロボットシステム”,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.823-824,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎
  • 國井 康晴,李 周浩,大橋 俊之,安藤 慶昭,中井 章人,橋本 秀紀,”Robotic Network System - 物理エージェントとしての移動ロボット-”,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.827-828,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎
  • 中務公彦,ギド”アペンセラ,橋本秀紀,””ニューラルネットを用いた戸惑い検出””,第15回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.2,pp.395-396,1997.09,東京、中央大学 理工学部校舎”
  • 杉原 有紀,山本 圭吾,橋本 秀紀,”水ディスプレイの研究”,日本バーチャルリアリティー学会大会,Vol.2,1997.09
  • 中務公彦,ギド”アペンセラ,橋本秀紀,原島文雄,””ニューラルネットワークによる戸惑い検出システム””,第7回インテリジェント”システムシンポジウム,1997.11,北海道、北海道大学学術会議センター

D. 一般雑誌、その他

  • Hideki Hashimoto,”7.2 路車間通信システム”,RC141 ITS-AVCS (知的交通システムにおける先進車両制御システム) に関する研究分科会;研究報告書;日本機械学会;研究協力部会,pp.76-77,1998.05
  • Hideki Hashimoto,”Intelligence in Intelligent Systems”,電気学会研究会資料 産業計測制御研究会 IIC-98-16~19,pp.1-6,1998.06 ”Satori Kojima,Taizou Sakaki,Yukihiro Ageishi,Hideki Hashimoto,”3D-CAD-Data-Driven Autonomous Assembly Robot Cell System”,Ricoh Technical Report,pp.93-98,1998.11
  • 橋本 秀紀,”道路交通自動化システム”,電気学会技術報告、電気学会 産業応用部門 道路交通技術委員会,pp.90-93,1997.06 ”土佐 尚子,橋本 秀紀,”ネットワーク型ニューロベビーが夢見たもの”,AXIS SCIENCE& IMAGING, 日本アクセルシュプリンガー出版㈱ ,Vol.4,pp.2-5,1997.05
  • 榎本 兼久,橋本 秀紀,浜田 和幸,牧内 勝哉,”製造科学技術のこれから -エジソン生誕150周年記念座談会-”,機械振興、(財)機械振興協会,Vol.30,pp.76-86,1997.05

1996

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Jian-xin Xu,Hideki Hashimoto,”VSS Theory-Based Parameter Identification Scheme for MIMO Systems”,A Journal of the International Federation of Automatic Control: Automatica (Brief Paper),Vol.32,No.2,pp.279-284,1996.02
  • 水野 毅,ハネス ブロイレル,田中 博昭,橋本 秀紀,原島 文雄,上山 拓知,”変位センサレス磁気軸受の実用化に関する研究”,電気学会論文誌D産業応用部門誌、電気学会,Vol.116-D,No.1,pp.35-41,1996.01
  • Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Dynamic Force Simulator for Multifinger Force Display”,IEEE Trans.of Industrial Electronics,Vol.43,No.1,pp.74-80,1996.02
  • 白 文鴻,橋本 秀紀,原島 文雄,ジョン ムーア,”距離画像データを用いた2次曲面の位置”姿勢推定”,電気学会論文誌C(電子情報システム部門誌),電気学会,Vol.116-C,No.2,pp.267-274,1996.02
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Intelligent Control for Human-Machine Systems”,IEEE/ASME Transactions on Mechatronics,Vol.1,No.1,pp.50-55,1996.03
  • 白 文鴻,橋本 秀紀,長谷川 仁則,ジョン”ムーア,原島 文雄,””グラディエントフローによる2次曲面のポーズ推定””,計測自動制御学会論文集,計測自動制御学会,Vol.32,No.3,pp.389-395,1996.03”
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”多自由度 Haptic Interface のためのダイナミックフォース”シミュレータ””,電気学会論文誌C(電子”情報システム部門誌),電気学会,Vol.116-C,No.6,pp.706-712,1996.06 ”Martin Buss,Hideki Hashimoto,J.B.Moore,””Dextrous Hand Grasping Force Optimization””,IEEE Trans.on Robotics and Automation,Vol.12,No.3,pp.406-418,1996.06”
  • D.Kang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”State Estimation for Mobile Robot Using Parially Observable Markov Decision Process”,Journal of Robotics and Mechatronics,Fuji Technology Press Ltd.,Vol.8,No.3,pp.272-277,1996.06
  • 川口 圭史,橋本 秀紀,H.Hemami,”モデルパラメータ追従制御に関する考察‐すべり動作制御外乱オブザーバ制御”学習制御の関連について-””,日本ロボット学会誌、日本ロボット学会,Vol.14,No.7,pp.156-162,1996.10”

B. 国際学会講演論文集

  • T.Mizuno,H.Bleuler,Hiroaki Tanaka,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,H.Ueyama,”Industrial Application of Position Sensorless Active Magnetic Bearings”,Electrical Engineering in Japan,Scripta Technica,Inc.,Vol.117,No.5,pp.124-133,1996.11
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Tele-Robotics”,Robotics Research,Springer-Verlag,pp.183-194,1996
  • Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Virtual Environment for Haptic Intrerface in Robotic Network System”,1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.1,pp.545-550,1996.04
  • D.Kang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Collision Free Navigation Using Heuristic Decision Rule”,1996 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.4,pp.3551-3556,1996.04
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,T.Gajdar,Z.Suto,”Optimal Sliding Mode Design for Motion Control”,IEEE International Symposium on Industrial Electronics,Vol.1,pp.277-282,1996.06
  • Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Dynamic Force Simulator for Haptic Interface”,13th International Federation of Automatic Control World Congress - IFAC'96,Vol.L,pp.403-408,1996.07
  • S.Manorotkul,Hideki Hashimoto,”A Human-Machine Interface Based on Teleoperat6ion with Time Delay”,Japan USA Sympo.on Flexible Automation 1996,Vol.1,pp.57-62,1996.07
  • T.Gajdar,Peter Korondi,I.Rudas,Hideki Hashimoto,”Robust and Sliding Mode Control for Railway Wheelset”,IEEE 22nd Int.Conf.on Industrial Electronics,Control and Instrumentation,Vol.1,pp.250-255,1996.08
  • Kouichi Yoshizawa,Hideki Hashimoto,Masayoshi Wada,Shunji Mori,”Path Tracking Control of Mobile Robots Using a Quadratic Curve”,1996 IEEE Intelligent Vehicles Symposium,pp.58-63,1996.09
  • Peter Korondi,K-K,D.Young,Hideki Hashimoto,”Discrete-time Sliding Mode Based on Feedback Compensation for Motion Control”,7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96),Exhibition ,Vol.2,pp.2/244-2/248,1996.09,Budapest - Hungary
  • S.Manorotkul,Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Tele-handshake Interface Based on Teleoperation with Time Delay”,7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96),Vol.3,pp.3/337-3/341,1996.09
  • T.Gajdar,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,”Nonlinear Control Methods Applied to a Railway Wheelset”,7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96),Vol.3,pp.3/373-3/377,1996.09
  • P.Baranyi,Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Z.Suto,”Learning Fuzzy Controller Based on Linguistic Model Inversion”,7th International Powerr Electronics & Motion Control Conference (PEMC'96),Vol.3,pp.3/467-3/471,1996.09
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Istvan Nagy,T.Gajdar,”Sliding Mode Design for Two Mass System Based on Reduced Order Model”,International Conference on Electrical Drives and Power Electronics,Vol.1,pp.167-172,1996.10
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,”Computer Networked Robotics/Mechatronics with Human-Machine Interface”,2nd Korea-Japan Joint Workshop on Intelligent Communication and Control,pp.6-11,1996.10
  • D.Collard,Hiroyuki Fujita,C.Gorecki,Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,”Laboratory for Integrated Micro-Mechatronics Systems: Joint Research on Micromechatronics between the Center National de la Recherche Scientifique (CNRS) and the Institute of Industrial Science The University of Tokyo”,3rd France-Japan Congress and 1st Europe-Asia Congress on Mechatronics,Vol.1,pp.1-5,1996.10
  • Hideki Hashimoto,”Intelligent Mechatronics Laboratory”,Laboratory for Integrated Micro-Mechatronics Systems (LIMMS) seminar,1996.10
  • Hideki Hashimoto,S.Manorotkul,”Tele-Handshake through the Internet”,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'96),pp.90-95,1996.11
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Intelligent Human-Machine Systems in a Modern Communication Infrastructure”,IEEE Conference on Emerging Technologies and Factory Automation,Vol.1,pp.1-6,1996.11

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,”コンピュータネットワーク”ロボティクスの可能性””,第73期日本機械学会通常総会講演会,Vol.96,No.1,pp.360-361,1996.04”
  • 渕上 明弘,小島 悟理,橋本 秀紀,”LRFによる物体の距離画像情報を用いたポーズ推定 - ICPアルゴリズムの検討 -”,第5回ロボットセンサシンポジウム - 高度インテリジェントセンサ技術 - 計測自動制御学会,ロボット工学,Vol.,pp.115-118,1996.04
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”人間機械系における協調”分担作業の実現 - Robotic Network System -”,ロボティクスメカトロニクス講演会'96,日本機会学会,Vol.96-2,No.A,pp.457-458,1996.06
  • 北田 敏夫,橋本 秀紀,”力覚フィードバックを用いたグローブ型 Haptic Interface”,ロボティクスメカトロニクス講演会'96,日本機会学会,Vol.96-2,No.A,pp.656-659,1996.06
  • S.Manorotkul,橋本 秀紀,”時間遅れを考慮したテレオペレーション”,ロボティクスメカトロニクス講演会'96,日本機会学会,Vol.96-2,No.B,pp.1317-1320,1996.06
  • 吉沢 浩一,橋本 秀紀,森 俊二,和田 正義,”動力学を考慮した車輪型移動体の軌道追従制御”,ロボティクスメカトロニクス講演会'96,日本機会学会,Vol.96-2,No.B,pp.1461-1464,1996.06
  • 橋本 秀紀,”Friendly Networked Roboticsの研究 - 遠隔力感覚”,第35回計測自動制御学会学術講演会,Vol.1,pp.21-22,1996.07
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”知能メカトロニクスの現状と動向”,第1回知能メカトロニクスワークショップ,精密工学会,Vol.1,pp.1-8,1996.07
  • 橋本 秀紀,”Computer Networked Robotics/Mechatronicsの可能性”,知能メカトロニクスワークショップ,精密工学会,Vol.1,pp.261-266,1996.07
  • 國井 康晴,西野 善昭,北田 敏夫,橋本 秀紀,”Dynamic Force Simulator - DFSと20自由度 Haptic Interface - Sensor Glove IIの開発”,第1回日本バーチャルリアリティー学会大会,日本バーチャルリアリティー学会,Vol.1,pp.133-136,1996.10
  • 吉沢 浩一,橋本 秀紀,和田 正義,森 俊二,”車輪径の変動を考慮した移動ロボットの自己位置推定法”,第14回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.1,pp.153-154,1996.11
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”Robotic Network Systemにおける人間機械協調と作業教示”,第14回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.1,pp.383-384,1996.11
  • マノロックン スラデー,橋本 秀紀,”インターネットを介したテレハンドシェーク”,第14回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.1,pp.397-398,1996.11
  • 河崎 高志,橋本 秀紀,原島 文雄,”ロボットヘッド”システムによる移動物体追跡””,第14回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.2,pp.495-496,1996.11”
  • 渕上 明弘,Peter Kerites,小島 悟理,橋本 秀紀,”CADデータ指向による組立ロボットプログラムの自動生成システム”,第14回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.14,No.3,pp.837-838,1996.11
  • 橋本 秀紀,”Computer Networked Robotics/Mechatronics”,平成8年度東京大学生産技術研究所、長岡技術科学大学及び豊橋技術大学との間における研究会議,pp.79-87,1996.12
  • 橋本 秀紀,”省力化インテリジェント化”ロボット化とエネルギー消費””,都市におけるエネルギー利用に関する調査報告,‐情報化の進展の中で‐,科学技術庁資源調査会,Vol.120,pp.89-95,1996.09”
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Intelligent Control of Human-Machine Systems”,IEEE Industrial Electronics Society Newspaper,Vol.43-4,pp.4-7,1996.12
  • Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,”Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks”,Neural Networks for Robotic Control: Theory and Applications,Robotics Research Group Dept.of Automatic Control and System Engineering,Univ.of Sheffield,Ellis Horwood,pp.218-244,1996.02
  • T.Takehara,T.Kunitake,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”The Control for the Disturbance in the System with Time Delay”,4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE),Vol.1,pp.349-353,1996.03,Mie,Japan
  • K.Sabe,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Analysis on Real Time Motion Estimation with Active Stereo Camera”,4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE),Vol.1,pp.365-370,1996.03,Mie,Japan
  • M.Saradech,Hideki Hashimoto,”Virtual Impedance with Position Error Correction for Teleoperator with Time Delay”,4th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC'96-MIE),Vol.2,pp.524-528,1996.03,Mie,Japan
  • 渕上 明弘,小島 悟理,橋本 秀紀,”高速レーザーレンジファインダを用いたハンドアイシステムによる自由形状物体のピッキング”,平成8年電気学会全国大会,電気学会,Vol.3,pp.51-52,1996.03
  • マノロックン スラデー,橋本 秀紀,”握手マシンを用いたテレオペレーション”,平成8年電気学会全国大会,電気学会,Vol.3,pp.108-109,1996.03
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”仮想物体把持と作業データの利用”,平成8年電気学会全国大会,電気学会,Vol.3,pp.114-115,1996.03
  • 吉沢 浩一,橋本 秀紀,”独立二駆動輪を有する移動ロボットの軌道追従制御”,平成8年電気学会全国大会,電気学会,Vol.3,pp.119-120,1996.03
  • Peter Korondi,T.Takehara,Hideki Hashimoto,”Direct Torsion Control for Flexible Shaft in Discrete-time Sliding Mode”,平成8年電気学会全国大会,電気学会,Vol.3,pp.232-233,1996.03

1995

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Y.Stepanenko,C.Y.Su,Hideki Hashimoto,”On the Guaranteed Stability Based on Adaptive Control of Robotic Manipulators: Continuity and Boundedness”,Trans.of the Inst.of Measurment and Control,Vol.17,No.1,pp.51-56,1995
  • Peter Korondi,S.H.Yang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Sliding Mode Controller for Parallel Resonant Dual Converters”,Journal on Circuits,Systems,and Computers,Vol.5,No.4,pp.735-746,1995.12
  • 橋本 秀紀,”「人工生命の近未来」書評”,日本ロボット学会誌、日本ロボット学会,Vol.13,No.5,pp.72-72,1995.07
  • D.Collard,M.de.LKabachelerie,M.Hoummady,H.Bleuler,Hiroyuki Fujita,Toshiro Hiramoto,Hideki Hashimoto,Hideki Kawakatsu and Takahisa Masuzawa,”Joint Reserch on Micromechatronics between the ”Centre National de la Recherche Scientifique (CNRS)” and the ”Institute of Industrial Science (IIS)””,生産研究,Vol.47,No.5,pp.9-15,1995.05
  • D.コラール,M.D.ラバシェルリー,M.マウディ,H.ブロイレル,藤田 博之,平本 俊郎,橋本 秀紀,川勝 英樹,増沢 隆久 ,”フランス科学研究庁(CNRS)と東京大学生産技術研究所(IIS)のマイクロメカトロニクスに関する共同研究”,計測自動制御学会論文誌,Vol.47,No.5,pp.16-21,1995.05

B. 国際学会講演論文集

  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,K-K.D.Young,Vadim Utkin,”Sliding Mode Based Servo Design for Motion Control”,1995 International Power Electronics Conference (IPEC'95),Vol.1,pp.718-723,1995.04
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,John B.Moore,”Grasping Force Optimization for Multi-Fingered Robot Hands”,IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.1,pp.1034-1039,1995.05
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Dextrous Robot Hand Experiments”,IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.2,pp.1680-1686,1995.05
  • Juergen Guldner,Vadim I.Utkin,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Obstacle Avoidance in Rn Based on Artificial Harmonic Potential Fields”,IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.3,pp.3051-3056,1995.05
  • Juergen Guldner,Vadim I.Utkin,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Tracking Gradients of Artificial Potential Fields with Non-Holonomic Mobile Robots”,1995 American Control Conference,Vol.4,pp.2803-2804,1995.06
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim I.Utkin,”Discrete Sliding Mode Control of Two Mass System”,IEEE International Symposium on Industrial Electronics (ISIE'95),Vol.2,pp.338-343,1995.07
  • Naoko Tosa,Hideki Hashimoto,Kaoru Sezaki,Yasuharu Kunii,Toyotoshi Yamada,Kotaro Sabe,Ryosuke Nishino,Fumio Harashima,”Network Neuro-Baby with Robotics Hand”,Symbiosis of Human and Artifact,ELSEVIER,Vol.1,pp.77-82,1995.07
  • D.Kang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Position Estimation for Mobile Robot Using Optimization Technique”,13th International Federation of Automatic Control World Congress - IFAC'96,Vol.1,pp.271-276,1995.08
  • M.Baeg,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,J.B.Moore,”Pose Estimation of Quadratic Surface Using Surface Fitting Technique”,IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS'95),Vol.3,pp.204-209,1995.08
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,K.D.Young,”Sliding Mode Based Feedback Compensation for Motion Control”,Int.Conf.on Recent Advances in Mechatronics (ICRAM'95),Vol.2,pp.863-868,1995.08,Istanbul
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,G.Nemeth,”Park Vector Based Sliding Mode Control of UPS with Unbalanced Load”,6th European Conf.on Power Electronics and Applications,Vol.2,No.20,pp.2.374-2.378,1995.09
  • K.Sabe,Hideki Hashimoto,”Realtime Tracking Using Active Eye Sensing System”,1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON'95),Vol.1,pp.156-160,1995.11
  • M.Baeg,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,J.B.Moore,”Gradient Flow Approach for Pose Estimation of Quadratic Surface”,1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON'95),Vol.1,pp.161-166,1995.11
  • D.Kang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Path Generation for Mobile Robot Navigation Using Genetic Algorithm”,1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON'95),Vol.1,pp.167-172,1995.11
  • Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Tele-handshake Using HandShake? Device”,1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON'95),Vol.1,pp.179-182,1995.11
  • T.Yamada,Hideki Hashimoto,Naoko Tosa,”Pattern Recognition of Emotion with Neural Network”,1995 IEEE 21st Int.Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation (IECON'95),Vol.1,pp.183-187,1995.11

C. 国内学会講演論文集

  • 白 文鴻,長谷川 仁則,橋本 秀紀,ジョン”ムーア,原島 文雄,””レーザー”レンジファインダを用いた2次曲面物体の位置”姿勢推定””,ロボティクス”メカトロニクス講演会'95,日本機会学会,Vol.A,pp.92-93,1995.06
  • 姜 大熙,橋本 秀紀,原島 文雄,”マルチセンサ情報に基づく移動ロボットの自己位置推定とナビゲーション”,ロボティクスメカトロニクス講演会'95,日本機会学会,Vol.A,pp.449-450,1995.06
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”ダイナミックフォースシミュレータのシステム構成と仮想物体把持”変形””,ロボティクス”メカトロニクス講演会'95,日本機会学会,Vol.B,pp.1232-1233,1995.06
  • 野嶋 修二,橋本 秀紀,”仮想モデル介在型マスタ”スレーブシステムにおける動的なダンピングの設定”,ロボティクスメカトロニクス講演会'95,日本機会学会,Vol.B,pp.1234-1235,1995.06
  • 長谷川 仁則,白 文鴻,橋本 秀紀,ジョン”ムーア,原島 文雄,””距離画像データを用いた2次曲面のポーズ推定””,第13回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.1,pp.283-284,1995.11”
  • 佐部 浩太郎,橋本 秀紀,原島 文雄,”アクティブアイセンシング”システムを用いた移動物体の位置姿勢計測””,第13回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.2,pp.605-606,1995.11”
  • 姜 大熙,橋本 秀紀,原島 文雄,”GAによる移動ロボットの経路計画法”,第13回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.993-994,1995.11
  • 國井 康晴,マノロックン スラデー,橋本 秀紀,”握手マシン開発および力覚情報を用いたコミュニケーション”,第13回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.1109-1110,1995.11
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”仮想環境下における作業と作業空間とのマッチング”,第13回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.3,pp.1185-1186,1995.11
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Hand Manipulation Skill Learning for the Intelligent Cooperative Manipulation System”,4th International Conference on Intelligent Autonomous Systems,pp.279-286,1995.03
  • 橋本 秀紀,”物理世界を計算機の中で実現し、センサグローブを用いて人間が作業を行なう”Dynamic Force Simulator”の開発”,国際技術情報誌&,工業調査会,Vol.1,pp.170-176,1995.01
  • 橋本 秀紀,”ロボットとのインターフェース”,画像ラボ,日本工業出版株式会社,Vol.6,No.2,pp.46-49,1995.02

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”可変構造系”,計測制御技術事典,丸善,pp.311-313,1995.02 ”橋本 秀紀,”インテリジェント”メカトロニクス”,生産研究,Vol.47,No.10,pp.20-30,1995.10 ”橋本 秀紀,”モーションコントロールの最新技術 - ギャップセンサレス磁気軸受けのターボ分子ポンプへの応用”,電気学会技術報告,電気学会 ,Vol.554,pp.84-86,1995.07

1994

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 橋本 秀紀,”私のロボット研究”,日本ロボット学会誌,Vol.12,No.1,pp.45-46,1994.01
  • 橋本 秀紀,”日本の学生”外国の学生”,電気学会雑誌,Vol.114,No.6,pp.394-396,1994.01
  • 池田 誠人,橋本 秀紀,”リニアDCモータによるワイヤ駆動系のロバスト制御”,電気学会論文誌D,Vol.114,No.D,pp.1115-1121,1994.11
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Skill Acquisition System for the Intelligent Assisting System-IAS”,VSP and Robotics Society of Japan,Vol.8,No.2,pp.157-171,1994

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,Y.Konno,”Variable Structure and Lyapunov Control”,Lecture Notes in Control and Information Sciences 193 Springer-Verlag,Vol.193,pp.75-86,1994
  • Hideki Hashimoto,”Robust Control of Robot Arm with Sliding Mode Engineering Design Consideration”,Variable Structure Control for Robotics and Aerospace Application,ELSEVIER Science Publishers B.V.,Vol.10,pp.191-210,1994
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Skill Model Based Manipulation for Extrous Hands”,第71期通常総会講演会, 社団法人日本機械学会,Vol.940,No.10,pp.410-412,1994.03
  • Hideki Hashimoto,Martin Buss,Yasuharu Kunii,Fumio Harashima,”Intelligent Cooperative Manipulation System Using Dynamic Force Simulator”,Proceedings of the 1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation,pp.2598-2603,1994.05
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Manipulation Skill Modeling for Dexterous Hands”,1994 IEEE International Conference on Robotics and Automation,Vol.4,pp.3403-3408,1994.05
  • Yasuharu Kunii,Hideki Hashimoto,”Object Grasping in Virtual Environment Using Dynamic Force Simulator”,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication (RO-MAN'94),pp.261-264,1994.07
  • Peter Korondi,Hideki Hashimoto,Vadim Utkin,”Sliding Mode Control of Flexible Mechanical System”,First Asian Control Conference (ASCC),Vol.2,pp.381-384,1994.07
  • K.David Young,”Cartesian Path Sliding Mode Servo Design for Robotics Applications”,First Asian Control Conference (ASCC),Vol.2,pp.389-392,1994.07
  • Juergen Guldner,Vadim I.Utkin,R.Bauer,”Sliding Mode Navigation Control of Nonholonomic Mobile Robots”,First Asian Control Conference (ASCC),Vol.2,pp.393-396,1994.07
  • S.Ito,J.B.Moore,”Adaptive-Q Predictive Control”,First Asian Control Conference (ASCC),Vol.2,pp.509-512,1994.07
  • Peter Korondi,Seung-Hak Yang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Pulse Modulated Variable Structure System Controller for Parallel Resonant Dual Converter”,'94 Japan Industry Applications Society Conference,pp.23-28,1994.08
  • T.Mizuno,H.Bleuler,H.Tanaka,K.Komatsu,H.Ueyama,Hideki Hashimoto,L.Kucera,”An Industrial Application of Sensorless Magnetic Bearings”,Fourth International Symposium on Magnetic Bearings,pp.317-320,1994.08
  • Peter Korondi,S.H.Yang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Improving Harmonics of a Current Controlled Parallel Resonant Dual Converter”,20th International Conference on Industrial Electronics Control and Instrumentation (IECON'94),Vol.1,pp.322-327,1994.09
  • Y.Stepanenko,Chun-Yi Su,Hideki Hashimoto,”On the Guaranteed Stability Based Adaptive Control of Robotic Manipulators : Continuity and Boundedness”,Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques,pp.210-215,1994.09
  • J.X.Xu,Hideki Hashimoto,”Variable Structure System Theory Based Parameter Identification Approaches for MIMO Systems”,Workshop on Robust Control via Variable Structure & Lyapunov Techniques,pp.246-253,1994.09
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Hand Manipulation Skill Modeling for the Intelligent Cooperative Manipulation System-ICMS”,Intelligent Robots and Systems (IROS'94),Vol.2,pp.1234-1241,1994.09
  • T.Namima,Hideki Hashimoto,”Dextrous Manipulation Using a 24 DOF Robotic Hand”,Intelligent Robots and Systems (IROS'94),Vol.2,pp.1446-1453,1994.09
  • Z.Liu,Hideki Hashimoto,R.C.Luo,Fumio Harashima,”A Mobile Robot and Its Trajectory Control Algorithm”,Intelligent Vehicles '94 Symposium,pp.225-230,1994.10
  • Daehee Kang,Ren C.Luo,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Position Estimation for Mobile Robot under Uncertain Environment”,1994 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems,pp.647-652,1994.10
  • Hideki Hashimoto,Peter Korondi,”VSS based Motion Control”,1994 Hong Kong International Workshop on New Directions of Control and Manufacturing,pp.198-205,1994.11
  • S.Nojima,Hideki Hashimoto,”Master-Slave System with Force Feedback Based on Dynamics of Virtual Model”,Fourth International Symposium on Measurement and Control in Robotics ISMCR'94: Topical Workshop on Virtual Reality,pp.93-100,1994.11

C. 国内学会講演論文集

  • 伊東 進治,橋本 秀紀,J.B.Moore,”自由パラメータの適応による予測制御の構成”,計測自動制御学会第23回制御理論シンポジウム,pp.19-24,1994.05
  • 水野 毅,ハネス”ブロイレネ,橋本 秀紀,田中 博昭,小松 賢治,上山 択知,””センサレス磁気軸受の実用化に関する研究””,ロボティクス”メカトロニクス講演会'94,日本機会学会,Vol.A,pp.739-740,1994.06
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”ダイナミックフォース”シミュレータによる力覚フィードバック””,ロボティクス”メカトロニクス講演会'94,日本機会学会,pp.1128-1129,1994.06
  • 浪間 哲夫,野嶋 修二,堀越 眞一,橋本 秀紀,”24自由度 Dextrous Robotic hand による物体の把持”,ロボティクスメカトロニクス講演会'94,日本機会学会,Vol.B,pp.1296-1299,1994.06
  • 水野 毅,田中 博昭,ハネス”ブロイレル,橋本 秀紀,原島 文雄,上山 択知,””センサレス磁気軸受の実用機への応用””,第33回SICE学術講演会,pp.317-318,1994.07”
  • 水野 毅,ハネス”ブロイレル,田中 博昭,橋本 秀紀,原島 文雄,上山 択知,””センサレス磁気軸受のターボ分子ポンプへの応用””,第6回「電磁力関連のダイナミックス」シンポジウム,日本機械学会,pp.379-382,1994.07”
  • Juergen Guldner,”Path Control of Non-Holonomic Mobile Robots Using Sliding Mode”,第72期機械学会全国大会,Vol.4,pp.37-39,1994.08
  • K.David Young,”Robotic Manipulator Cartesian Path Servo Design via Sliding Mode Control”,第72期機械学会全国大会,Vol.4,pp.40-42,1994.08
  • Hideki Hashimoto,Vadim Utkin,”Sliding Mode Control in Mechanical Systems”,第72期機械学会全国大会,Vol.4,pp.43-45,1994.08
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”デクストラスロボットハンドのモデリングと制御”,第72期機械学会全国大会,Vol.4,pp.51-53,1994.08
  • 水野 毅,ハネス”ブロイレル,田中 博昭,橋本 秀紀,原島 文雄,上山 択知,””センサレス磁気軸受の動剛性について””,平成6年電気学会産業応用部門全国大会,pp.926-929,1994.08”
  • 白 文鴻,橋本 秀紀,長谷川 仁則,ジョン”ムーア,原島 文雄,””2次曲面ポーズ推定へのグラディエントフローの適用””,平成6年電気学会産業応用部門全国大会,pp.1074-1077,1994.08”
  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”知能化協調マニピュレーションシステムに於けるスキルマッピングの利用”,平成6年電気学会産業応用部門全国大会,pp.1126-1131,1994.08
  • 野嶋 修二,橋本 秀紀,”仮想モデルのダイナミクスを利用したマスタ”スレーブシステム”,平成6年電気学会産業応用部門全国大会,pp.1136-1139,1994.08
  • 姜 大熙,レン ルオ,橋本 秀紀,原島 文雄,”内部および外部センサによる移動ロボットの位置推定”,第7回知能移動ロボットシンポジウム,pp.14-19,1994.09
  • 久保田 孝,ブス マーチン,橋本 秀紀,安藤 基光,蓮尾 信也,”把持動作のためのPreshaping行動に関する考察”,第49回情報処理学会全国大会,Vol.2,pp.313-314,1994.09
  • 白 文鴻,橋本 秀紀,長谷川 仁則,原島 文雄,ジョン ムーア,”ポーズ推定におけるマッチング問題とグラディエント フロー”,第12回日本ロボット学会学術講演会,Vol.1,pp.327-328,1994.11
  • 佐部 浩太郎,David Young,橋本 秀紀,”3DOFロボットハンドにおけるスライディングモードカティージャン”サーボの設計””,第12回日本ロボット学会学術講演会,pp.333-334,1994.11”
  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”デクストラスロボットハンドでの持ち変え動作”,第12回日本ロボット学会学術講演会,pp.615-616,1994.11
  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”知能化協調マニピュレーションシステムに於けるマニピュレーションスキルの学習について”,第12回日本ロボット学会学術講演会,pp.627-628,1994.11
  • 國井 康晴,橋本 秀紀,”仮想環境下における物体の把持と変形”,第12回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会,pp.647-648,1994.11
  • 野嶋 修二,橋本 秀紀,”仮想モデルを介在させたマスタ”スレーブシステム”,第12回日本ロボット学会学術講演会,Vol.3,pp.977-978,1994.11
  • 姜 大熙,橋本 秀紀,原島 文雄,”最小2乗法による移動ロボットの自己位置推定法”,第12回日本ロボット学会学術講演会,pp.1167-1168,1994.11
  • 橋本 秀紀,”Dynamic Force Simulatorの開発”,PICEL,Vol.142,pp.80-80,1994.07
  • 橋本 秀紀,”さらなるエレクトロニクス化へ 雲仙”普賢岳における無人化施工”,建設業界,日本土木工業協会,Vol.43,No.7,pp.48-50,1994.07
  • S.Ito,Hideki Hashimoto,”Preview and Predictive Control in Motion Systems”,3rd Advanced Motion Control Conference,1994.03
  • 劉 仲彬,橋本 秀紀,レン ルオ,原島 文雄,”Development of a Mobile Robot”,平成6年電気学会全国大会一般講演,電気学会,Vol.6,No.698,1994.03
  • Peter Korondi,S.H.Yang,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”A Novel Indirect Current Control Strategy for Parallel Resonant Inverters”,平成6年電気学会全国大会,電気学会,Vol.6,No.795,pp.242-243,1994.03
  • 大矢 崇,橋本 秀紀,原島 文雄,”Predictive Filtering for Active Eye Sensing System”,第4回ロボットセンサシンポジウム,日本機械学会,pp.151-156,1994.03

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”人工現実感の展開”,コロナ社,pp.116-128,1994.10 ”Peter Korondi,梁 承学,橋本 秀紀,原島 文雄,”共振型コンバータ”インバータにおける空間ベクトル制御の適用”,半導体電力変換研究会,電気学会研究会資料,電気学会,Vol.SPC-94,No.15-22,pp.85-94,1994.01

1993

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,K.Ohishi,”Editorial”,Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan Special issue on Advanced Motion Control,Vol.7,No.6,pp.523-524,1993
  • Y.Konno,Hideki Hashimoto,”Design of sliding mode dynamics in the frequency domain”,Advanced Robotics The International Journal of the Robotics Society of Japan Special issue on Advanced Motion Control,Vol.7,No.6,pp.587-598,1993
  • 橋本 秀紀,”フォースディスプレイとロボットハンド展望”,日本ロボット学会誌,Vol.11,No.7,pp.943-946,1993.10
  • Jian-Xin Xu,Hideki Hashimoto,”Parameter identification methodologies based on variable structure control”,International Journal Control,1993,Vol.57,No.5,pp.1207-1220,1993
  • 橋本 秀紀,國井 康晴,原島 文雄,Vadim I.Utkin,Sergey V.Drakunov,”静電ポテンシャル法及びSliding Modeを用いた多自由度マニピュレータの障害物回避追従制御”,日本ロボット学会誌,Vol.11,No.8,pp.117-124,1993
  • 橋本 秀紀,”VSSによるモーションコントロール”,日本ロボット学会誌,Vol.11,No.4,pp.35-40,1993.05
  • 橋本 秀紀,”使える(!?)非線型制御の論理 - III - スライディングモード制御”,システム/制御/情報,Vol.37,No.6,pp.51-58,1993.06

B. 国際学会講演論文集

  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Skill Acquisition and Transfer System as Approach to the Intelligent Assisting System---IAS”,Proceedings of the 2nd IEEE Conference on Control Applications ,pp.451-456,1993.09,Vancouver,Canada
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Human Manipulative Skill Analysis and Acquision for the Intelligent Assisting System”,Proceedings 12th IFAC World Congress,International Federation of Automatic Control,Vol.9,pp.321-326,1993.07,Sydny,Australia
  • Hideki Hashimoto,Martin Buss,”Intelligent Mechatronics”,European Control Conference ECC'93,pp.2248-2253,1993.06,Gromingen,Netherland
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Intelligent Cooperative Manipulation Using Dynamic Force Simulator”,The 3rd International Conference on Artificial Reality and Tele-Existance ICAT'93,pp.111-118,1993.03,Tokyo,Japan
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Intelligent Cooperative Manipulation System”,Proceedings of the International Conference on Industrial Electronics,Control,and Instrumentation IECON'93,pp.45-50,1993.11,Hawaii,U.S.A.
  • Hideki Hashimoto,Yasuharu Kunii,Martin Buss,Fumio Harashima,”Dynamic Force Simulator for Force Feedback Human-Machine Interaction”,Proceedings of the IEEE Virtual Reality Annual International Symposium VRAIS'93,pp.209-215,1993.09,Seattle,U.S.A.
  • Yasuharu Kunii,Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Force Flow between Human and Object in Virtual World”,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication ROMAN'93,pp.216-219,1993.09,Tokyo,Japan
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Mechatronics in Japan,Fortschrittsberichte”,VDI Verlag,Vol.12,No.179,pp.279-297,1993.03,Darmstadt,Germany
  • Martin Buss,Hideki Hashimoto,”Information and Power Flow During Skill Acouisition for the Intelligent Assisting System - IAS”,Proceeding of the 1993 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robotics and System,Vol.1,pp.26-30,1993.07,Yokohama,Japan
  • S.Horikoshi,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Identification of Object Parameters with Robot Hand”,Proceeding of the IEEE'93 International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation,IECON'93,pp.1666-1671,1993.11,Hawaii,U.S.A.
  • Y.Kawaguchi,Hideki Hashimoto,”A Controller based on a Regulated Gain Disturbancs Observer”,Hooshang Hemami 9th International CAD/CAM Robotics and Factories on the future Conference ,pp.18-20,1993.08,Newwark,New Jersy,U.S.A.
  • T.Oya,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Active Eye Sensing System - Predictive Filtering for Visual Tracking”,Proceeding of the IEEE'93 International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation,IECON'93,No.3,pp.1718-1723,1993.10
  • Ren C Luo,M.Baeg,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Visual Feedback Control for Tracking and Intercepting 3D Moving Object”,IEEE IECON'93,Vol.3,pp.1707-1711,1993.11

C. 国内学会講演論文集

  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”知能化協調マニピュレーションシステムの開発”,第3回ロボットシンポジウム予稿集,日本ロボット学会,pp.303-306,1993.05
  • 國井 康晴,ブス マーチン,橋本 秀紀,”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想現実感の実現””,計測自動制御学会ヒューマン”インタフェース部会報第24回研究会,計測自動制御学会,pp.191-198,1993.05
  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”高度運動機能の獲得に関して”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会講演集,日本機械学会,pp.300-303,1993.07
  • 橋本 秀紀,國井 康晴,ブス マーチン,”ダイナミックフォース”シミュレータによる仮想物体の操作””,日本機械学会ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集,日本機械学会,pp.568-573,1993.07
  • ブス マーチン,橋本 秀紀,”スキルマッピングに基づいた把握支援システム”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.795-798,1993.08
  • 國井 康晴,ブス マーチン,橋本 秀紀,原島 文雄,”ダイナミックフォース”シミュレータの開発””,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.799-802,1993.08”
  • 今野 雄介,伊東 進治,橋本 秀紀,”動的計画法による予測制御系の一設計法”,計測自動制御学会第22回制御理論シンポジウム,計測自動制御学会,pp.207-210,1993.05
  • 伊東 進治,橋本 秀紀,”飛行体の安定化制御”,計測自動制御学会第32回学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.491-492,1993.08
  • 伊東 進治,橋本 秀紀,”動的計画法による予測制御の一考察”,平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.743-746,1993.08
  • 伊東 進治,橋本 秀紀,”動的計画法による予測制御系と設計パラメーターに関する考察”,自動制御連合講演会,1993.10
  • 姜 大熙,レン ルオ,橋本 秀紀,原島 文雄,”不確かなセンサのデータによる移動ロボットの位置推定”,第11回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会,pp.165-166,1993.11
  • 伊東 進治,橋本 秀紀,”予測におけるホライズンに関して”,計測自動制御学会第16回 Dynamical System Theory シンポジウム,計測自動制御学会,pp.195-198,1993.12
  • 堀越 眞一,ブス マーチン,橋本 秀紀,原島 文雄,”ロボットハンド指先接触情報を用いた物体認識の一提案”,日本ロボット学会第3回ロボットシンポジウム予稿集'93,日本ロボット学会,pp.263-266,1993.05
  • 堀越 眞一,橋本 秀紀,原島 文雄,”Dextrous Hand を用いた物体パラメータ抽出”,日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演'93,日本機械学会,pp.286-289,1993.07
  • 堀越 眞一,橋本 秀紀,原島 文雄,”指先形状を考慮した物体形状認識”,平成5年電気学会産業応用部門全国大会,電気学会,pp.791-794,1993.08
  • 堀越 眞一,橋本 秀紀,原島 文雄,”Dextrous Handによる物体認識把握”,平成5年ロボット学会学術講演会,ロボット学会,pp.81-84,1993.11
  • 川口 圭史,橋本 秀紀,Hooshang Hemami,”モデル追従制御に関する一考察-すべり動作制御外乱推定オブザーバに基づく制御”学習の関連-””,日本ロボット学会予稿集,日本ロボット学会,pp.925-928,1993.11”
  • 白 文鴻,Ren C Luo,橋本 秀紀,原島 文雄,”距離画像データを用いた3次元物体の位置姿勢推定”,平成5年電気学会産業応用部門全国大会,電気学会,pp.683-686,1993.08
  • 白 文鴻,Ren C Luo,橋本 秀紀,原島 文雄,”曲面フィッティング手法を用いた3次元物体の位置姿勢推定”,第11回日本ロボット学会学術講演会, 日本ロボット学会,Vol.2,pp.777-778,1993.11
  • 大矢 崇,橋本 秀紀,原島 文雄,”アクティブアイセンサによる移動物体の追従”,平成5年電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.679-682,1993.08
  • 浪間 哲夫,橋本 秀紀,”Dextrous Robot Hand Systemの開発”,第11回日本ロボット学会学術講演会,日本ロボット学会,Vol.2,pp.719-722,1993.11
  • 橋本 秀紀(分担),”最適な制御系設計法と各種制御方式の基礎理論”応用の実際””,アイ”エヌジー,pp.446-455,1993.02
  • 池田 誠人,石川 洋児,橋本 秀紀,原島 文雄,”離散系Sliding Mode制御のリニアDCモータ制御への適用”,電気学会全国大会,電気学会,p.709,1993.03

1992

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,Masaaki Kudou,Fumio Harashima,”Self-Organizing Visual Servo System Based on Neural Networks”,IEEE Control Systems,Vol.12,No.2,pp.31-36,1992.04
  • Hiroyuki Fujita,Akito Omodaka,Kwee Bo Sim,Hideki Hashimoto,”Position Control of an Electrostatic Linear Actuator Using Rolling Motion”,Mechatronics,Vol.2,No.5,pp.495-502,1992.05
  • 橋本 秀紀,”人工現実感とロボット”,日本ロボット学会誌,Vol.10,No.7,pp.903-908,1992.11
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,Motoo Sato,Fumio Harashima,”Visual Control of Robotic Manipulator Based on Neural Networks”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.39,No.6,pp.490-496,1992.12
  • 橋本 秀紀,”モーション”コントロールの現状と問題点”,機械の研究,養覧堂,Vol.44,No.9,pp.925-929,1992.09

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,Yoji Ishikawa,Fumio Harashima,Alexander Ruder ,Vadim I.Utkin,”Application of Sliding Mode Control Using Reduced Order Model in Induction Motor”,IEEE 23rd Annual Power Electronics Specialists Conference,Vol.1,pp.259-264,1992.06
  • Hideki Hashimoto,Yasuharu Kunii,Fumio Harashima,Vadim I.Utkin,Sergey V.Drakunov,”Obstacle Avoidance Control in Multi-Dimensional Space Using Sliding Mode”,Proc.of IEEE/RSJ Int.Conf.on Intelligent Robots and Systems,pp.697-702,1992.06
  • Hideki Hashimoto,Yoji Ishikawa,”Robust Digital Sliding Mode Control Applied to Motion Control Systems”,JAPAN/USA Symposium on Flexible Automation,ASME,pp.25-30,1992.07
  • Hideki Hashimoto,Martin Buss,”Skill Acquisition for the Intelligent Assisting System Using Virtual Reality Simulator”,The 2nd International Conf.on Artificial Reality and Tele-Existance,ICAT'92,pp.37-46,1992.07
  • Y.Konno,Hideki Hashimoto,”Design of Sliding Mode Dynamics in the Frequency Domain”,Proc.of IEEE Int.Workshop on Variable Structure and Lyapunov Control of Uncertain Dynamical Systems,pp.120-152,1992.09
  • Hideki Hashimoto,Martin Buss,”Analysis and Synthesis of a Human Skill for Intelligent Assisting System”,IEEE International Workshop on Robot and Human Communication ROMAN'92,pp.177-182,1992.09
  • Hideki Hashimoto,Y.Konno,”Variable Structure Approach for Motion Control Systems”,Proc.of the IMACS/SICE Int.Sympo.on Robotics,Mechatronics and Manufacturing Systems,IMACS SICE,pp.299-304,1992.09
  • Hideki Hashimoto,Martin Buss,”Dextrous Sensor Hand for the Intelligent Assisting Systems...IAS”,Korean Automatic Control Conference KACC'92,pp.124-129,1992.09
  • Y.Deguchi,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Servo System Design Based on Adaptive Predictive Control”,2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.190-194,1992.03
  • Hideki Hashimoto,Y.Ishikawa,”Application of Robust Digital Sliding Mode in Motion Control System”,2nd IEEE International Workshop on Advanced Motion Control,pp.178-181,1992.03

C. 国内学会講演論文集

  • 今野 雄介,橋本 秀紀,富塚 誠義,”制御システムにおける予測と予見”,第21回制御理論シンポジウム,計測自動制御学会,pp.187-190,1992.05
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”知能化作業支援システムに関する研究”,日本ロボット学会第2回ロボットシンポジウム予稿集,日本ロボット学会,pp.187-192,1992.05
  • 富塚 誠義,橋本 秀紀,”モーションコントロール-機会電気”制御屋の眼””,ロボティクス”メカトロニクス講演会講演集,日本機会学会,pp.119-126,1992.06
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,向井 幸次,原島 文雄,”知能化作業支援システムのためのセンサハンドの開発”,ロボティクスメカトロニクス講演会講演集,日本機会学会,pp.445-450,1992.06
  • 橋本 秀紀,今野 雄介,原島 文雄,”周波数領域における切替超平面の設計”,第31回学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.45-46,1992.07
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”知能化作業支援システム(IAS)に於けるセンサグローブの開発”,第31回学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.733-734,1992.07
  • 今野 雄介,橋本 秀紀,富塚 誠義,”動的計画法による予測制御系の解析”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.700-705,1992.08
  • 橋本 秀紀,國井 康晴,原島 文雄,Vadim I.Utkin,Sergei V.Drakunov,”静電ポテンシャル法を用いた多自由度マニピュレータの障害物回避制御”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.712-717,1992.08
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”知能化作業支援システムのための高度運動機能獲得”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.718-723,1992.08
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”物体把持のためのダイナミックフォースシミュレータ”,第2回インテリジェントシステムシンポジウム,日本機械学会,pp.197-202,1992.10
  • 國井 康晴,今野 雄介,橋本 秀紀,原島 文雄,”予見制御の運動制御系への応用”,第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,pp.903-908,1992.11
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”IASにおけるスキルの解析”,第10回日本ロボット学会学術講演会予稿集,日本ロボット学会,pp.1093-1096,1992.11
  • 今野 雄介,橋本 秀紀,原島 文雄,”H∞最適化を用いたスライディングモードの設計”,第15回Dynamical System Theoryシンポジウム,計測自動制御学会,pp.133-136,1992.12
  • 石川 洋児,橋本 秀紀,”多入力離散系のSliding Mode制御”,電気学会全国大会講演論文集,電気学会,1992.03

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”ヒューマン”インターフェイス-制御システムにおける人間の関わり-”,別冊生産研究,pp.44-51,1992.06
  • 富塚 誠義,橋本 秀紀,”インテリジェント”モーションコントロール”,生産研究,Vol.44,No.12,pp.1-7,1992.12
  • 橋本 秀紀,ブス マーチン,”知能化作業支援システム”,生産研究,Vol.44,No.12,pp.8-15,1992.12
  • 今野 雄介,橋本 秀紀,富塚 誠義,”動的計画法による予測制御系の設計”,生産研究,Vol.44,No.12,pp.32-35,1992.12
  • 橋本 秀紀,國井 康晴,原島 文雄,”静電ポテンシャル法を用いた障害物回避制御”,生産研究,Vol.44,No.12,pp.36-39,1992.12

1991

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Path searching for a mobile robot by local planning”,Advanced Robotics,日本ロボット学会,Vol.5,No.4,pp.397-410,1991.12
  • 許 建新,橋本 秀紀,沈 貴宝,原島 文雄,”ファジィ補償を用いたロボットアームの位置/力の加速度分解制御”,日本ロボット学会誌,Vol.9,No.3,pp.16-26,1991.06
  • Hideki Hashimoto,Hiroshi Kuroyanagi,Fumio Harashima,”Predictive Control Position Servo System Using DSP”,電気学会論文誌 Electrical Engineering in Japan,Vol.111,No.2,pp.135-141,1991.06
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,”移動ロボットの障害物回避”,機械の研究,Vol.43,No.1,pp.151-157,1991.01
  • Toshio Fukuda,H.Hosokai,H.Ohoyama,Hideki Hashimoto,F.Arai,”Giant Magnetostorictive Alloy (GMA) Application to Micro Mobile Robot as a Micro Actuator Without Power Supply Cables”,IEEE MEMS,pp.210-215,1991.01

B. 国際学会講演論文集

  • Okyay Kaynak,Hideki Hashimoto,Paul Lewis,”Minimum Effort Control of a Servo System”,Proceeding IECON'91 1991 International Conference on Industrial Electronics,Control and Instrumentation,IEEE,Vol.1,pp.755-759,1991.11
  • Hideki Hashimoto,Vadim I.Utkin,”Output Feedback Sliding Mode Control”,'91韓国自動制御学術会議論文集「国際学術編」,Korean Association of Automatic Control,Vol.2,No.2,pp.1412-1414,1991.08
  • Hideki Hashimoto,Yoji Ishikawa,Fumio Harashima,Alexander Rudev,Vadim I.Utkin,”Sliding Mode Control of Induction Motors Based on Reduced Order Model”,'91韓国自動制御学術会議論文集「国際学術編」,Korean Association of Automatic Control,Vol.2,No.2,pp.1607-1610,1991.08
  • Vadim I.Utkin,Sergey V.Drakunov,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Robot Path Obstacle Avoidance Control via Sliding Mode Approach”,Proceedings IROS'91 IEEE/RSJ International Workshop on Intelligent Robots and Systems '91,pp.1287-1290,1991.01
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,M.Baeg,Fumio Harashima,”A Scheme for Visual Tracking Robot Manipulator Using Neural Network”,International Joint Conference on Neural Networks,IJCNN,Vol.2 of 5,pp.1071-1078,1991.11
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,Masaaki Kudou,Fumio Harashima,”Self-Organizing Visual Servo Based on Neural Networks”,1991 American Control Conference,ACC,Vol.3 of 3,pp.2262-2267,1991.06
  • Hideki Hashimoto,H.Fujita,Fumio Harashima,A.Omodaka,”Control of Micro Electrostatic Actuator”,IEEE One Day Forum on Control in MEMS,pp.13-23,1991.01

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,石川 洋児,原島 文雄,”誘導電動機の低次モデルに基づくSliding Mode制御”,第34回自動制御連合講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.33-34,1991.11
  • 橋本 秀紀,石川 洋児,”適応型VSSによるモーション”コントロール”,第9回学術講演会予稿集,日本ロボット学会,pp.813-814,1991.11
  • 石川 洋児,橋本 秀紀,”ロバストディジタルSliding Modeの運動制御への適用”,第14回Dynamical System Theoryシンポジウム,計測自動制御学会,pp.249-252,1991.12
  • 橋本 秀紀,今野 雄介,原島 文雄,”フレキシブルジョイントの非線形制御”,第9回学術講演会予稿集,日本ロボット学会,pp.825-826,1991.11
  • 橋本 秀紀,出口 欣高,原島 文雄,”予測制御系の周波数領域における評価”,第30回SICE学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.311-312,1991.07
  • 橋本 秀紀,出口 欣高,原島 文雄,”サーボ系を対象とした予測制御法の評価”,第34回自動制御連合講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.247-248,1991.11
  • 出口 欣高,橋本 秀紀,原島 文雄,”適応型予測制御によるサーボ系設計”,第14回Dynamical System Theoryシンポジウム,計測自動制御学会,pp.385-388,1991.12
  • Vadim I.Utkin,Sergey V.Drakunov,橋本 秀紀,”Sliding Modeによる障害物回避制御”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.920-923,1991.08
  • 鴇田 正俊,光岡 豊一,福田 敏男,橋本 秀紀,”神経回路モデルによるロボットの位置/力ハイブリッド制御(マニピュレータによるグラインディング作業)”,第30回SICE'91学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.125-126,1991.07
  • 橋本 秀紀,原島 文雄,飯塚 昇,”倒立振子のVSS型適応制御”,第30回SICE'91学術講演会予稿集,計測自動制御学会,pp.347-348,1991.07
  • Vadim I.Utkin,Alexander Rudev,橋本 秀紀,石川 洋児,原島 文雄,”Sliding Modeの誘導電動機への適用”,電気学会産業応用部門全国大会講演論文集,電気学会,pp.728-731,1991.08
  • 橋本 秀紀,Vadim I.Utkin,Sergey V.Drakunov,”Sliding Modeによる障害物回避軌道追従制御”,日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集,日本ロボット学会,Vol.3,pp.837-838,1991.11
  • 鴇田 正俊,光岡 豊一,福田 敏男,柴田 崇徳,橋本 秀紀,”神経回路モデルによるロボットマニピュレータの位置と力のハイブリッド制御(第18報グラインディング作業の実験と評価)”,日本ロボット学会第9回学術講演会予稿集,日本ロボット学会,Vol.1,pp.379-380,1991.11

1990

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”未知要素と非線形要素を有するシステム状態推定”,計測自動制御学会論文集,Vol.26,No.1,1990.01
  • 橋本 秀紀,”ニューラルネットワークのロボットへの応用”,日本機械学会誌,Vol.93,No.856,pp.218-222,1990.03
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,佐藤 基夫,原島 文雄,”視覚情報によるマニピュレータの位置”姿勢制御(ニューラルネットワークの利用)”,日本ロボット学会誌,Vol.8,No.4,pp.390-396,1990.08
  • 橋本 秀紀,畔柳 洋,原島 文雄,”DSPを用いたサーボシステムの予測制御(位置サーボ系による軌道追従実験)”,電気学会論文誌,Vol.110-D,No.9,pp.990-996,1990.09
  • 許 建新,橋本 秀紀,”可変構造理論に基づくパラメータ同定アルゴリズム”,計測自動制御学会論文集,Vol.26,No.7,pp.749-756,1990.07

B. 国際学会講演論文集

  • JX.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Resolved Acceleration Position/Force Control with Fuzzy Compensation ”,ISMCR'90,1990 .06
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,”Sensor Based Robot Control Systems”,IEEE IMCON'90,Vol.PL,pp.1-10,1990.08
  • Hideki Hashimoto,Vadim I.Utkin,JX Xu,H.Suzuki,Fumio Harashima,”VSS Observer for Linear Time Varying System”,IEEE IECON'90,Vol.1,pp.34-39,1990.11
  • Hideki Hashimoto,Okyay Kaynak,H.Kuroyanagi,Y.Deguchi,Fumio Harashima,”Prediction Based DC Servo Control System in Robotic Arm”,IEEE CDC'90,Vol.1,pp.294-299,1990.11
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,M.Kudou,Fumio Harashima,”Visual Control of a Robotic Manipulator Using Neural Networks”,IEEE CDC'90,pp.3295-3302,1990.12
  • Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,”A Strategy for Collision Avoidance among Moving Obstacles for a Mobile Robot”,11th World Congress of International Federation,pp.103-108,1990.08
  • K.B.Sim,J.X.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Force Control of Robot Manipuretor Using Fuzzy Concept”,'90 KACC,pp.907-912,1990.10

C. 国内学会講演論文集

  • 許 建新,鈴木 裕之,橋本 秀紀,原島 文雄,”可変構造理論によるパラメータ同定手法に関する考察”,第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.1,p.5,1990.07
  • 許 建新,鈴木 裕之,橋本 秀紀,原島 文雄,”可変構造系を用いる多入力多出力非線形系のパラメータ同定”,第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.1,p.6,1990.07
  • 橋本 秀紀,畔柳 洋,出口 欣高,原島 文雄,”予測制御のDCサーボ系への適用”,第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.2,p.5,1990.07
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,原島 文雄,”Neural Networkを用いたマニピュレータのビジュアル制御”,第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.37,p.4,1990.07
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”移動ロボットの障害物回避のための状況判断”行動決定に関する考察”,第29回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.37,p.4,1990.07
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”移動障害物に対する回避行動形成の一手法”,第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1501,1990.11
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,原島 文雄,工藤 正明,”ニューラルネットを用いたマニピュレータの位置”姿勢制御(実験的検討)”,第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1117,1990.11
  • 橋本 秀紀,柳在甫,許 建新,原島 文雄,”Fuzzyによるロボットアームの位置”力の加速度分解制御”,第8回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1217,1990.11
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”センサの協調に基づく移動ロボットのナビゲーション”,第2回ロボットセンサシンポジウム,p.1303,1990.01

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,”米国におけるRoboticsの研究動向調査”,生産研究,Vol.42,No.9,pp.535-536,1990.09

1989

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • J.X.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”On the Design of a VSS Observer for Nonlinear Systems”,計測自動制御学会論文集,Vol.25,No.2,pp.211-217,1989.02
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”ローカルプランニングによる移動ロボットの経路探索”,日本ロボット学会誌,Vol.7,No.4,pp.3-10,1989.08
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”視覚センサとレンジセンサとの協調による移動ロボットのナビゲーション”,日本ロボット学会誌,Vol.7,No.4,pp.11-19,1989.08
  • J.Xu,Hideki Hashimoto,J.J.E.Slotine,Fumio Harashima,”Implementation of VSS Control to Robotic Manipulators - Smoothing Modification -”,IEEE Transactions on Industrial Electronics,Vol.IE-36,No.3,pp.321-329,1989.08
  • 橋本 秀紀,中山 朝法,近藤 正示,原島 文雄,”可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用”,電気学会論文誌D産業応用部門誌,Vol.109-D,No.11,pp.802-808,1989.11

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,W.Lo,Fumio Harashima,”A Control Scheme of Visual Servo Control of Robotic Manipulators Using Artificial Neural Network”,IEEE International Conference on Control and Applications,Vol.TA,No.3,p.6,1989.04
  • Hideki Hashimoto,J.Xu,Fumio Harashima,”VSS Observer for Motion Control Systems”,IEEE International Conference on Control and Applications,Vol.TA,No.3,p.6,1989.04
  • Seiji Kondo,Y.Ohno,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Torque and Flux Feedback Control of Induction Motor Using State Observer”,1989 International Symposium on Power Electronics,pp.108-114,1989.05,Seoul,Korea
  • Hideki Hashimoto,Y.Ohno,Seiji Kondo,Fumio Harashima,”Torque Control of Induction Motor Using Predictive Observer”,IEEE PESC'89,pp.271-278,1989.06
  • Fumio Harashima,Y.Demizu,Seiji Kondo,Hideki Hashimoto,”Application of Neural Networks to Power Converter Control”,IEEE IAS'89,pp.1086-1091,1989.10
  • K.B.Sim,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Contact Force Control of Robot Hand using VSS”,'89 KACC,pp.1080-1084,1989.10
  • Hideki Hashimoto,J.Endo,Fumio Harashima,”Neural Network for Servo Control System”,'89 KACC,pp.1125-1128,1989.10
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,M.Sato,Fumio Harashima,”Visual Servo Control of Robotic Manipulators Based on Artificial Neural Network”,IECON(IEEE Int.Conf.on Industrial Electronics),Vol.4,pp.770-774,1989.11
  • O.Kaynak,Hideki Hashimoto,H.Kuroyanagi,Fumio Harashima,”Robust Tracking Control Based on Long Range Prediction”,IECON(IEEE Int.Conf.on Industrial Electronics),Vol.2,pp.296-300,1989.11

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,大野 雄幸,近藤 正示,原島 文雄,”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク”磁束フィードバック制御”,電気学会全国大会,p.1690,1989.04
  • 橋本 秀紀,畔柳 洋,原島 文雄,”予測制御を用いたサーボシステムの構成”,第18回制御理論シンポジウム,pp.41-46,1989.05
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”視覚センサを用いた移動ロボットのローカルパスプランニング”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.3,p.3,1989.07
  • 沈 貴宝,藤田 博之,橋本 秀紀,原島 文雄,”マイクロサーボ機構の力制御”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.19,p.6,1989.07
  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”VSS観測器による外乱推定”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.36,p.2,1989.07
  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”あいまいさと非線形要素を含む多入力多出力系の状態推定”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.36,p.6,1989.07
  • 橋本 秀紀,野田 浩,遠藤 淳一,原島 文雄,”ニューラルネットワークのサーボ系への適用”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.38,p.4,1989.07
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,佐藤 基夫,原島 文雄,”マニピュレータのビジュアルサーボコントロール(ニューラルネットワークの利用)”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.64,p.1,1989.07 ”橋本 秀紀,畔柳 洋,原島 文雄,”予測を用いたサーボ系の軌道追従制御”,第28回計測自動制御学会学術講演会予稿集,Vol.JS,No.61,p.1,1989.07
  • 橋本 秀紀,”VSSオブザーバ”,電気学会産業応用部門全国大会,Vol.S,No.6,p.4,1989.08
  • 原島 文雄,近藤 正示,橋本 秀紀,大野 雄幸,井上 修司,”誘導機の高性能トルク制御のための離散時間オブザーバの設計”,電気学会産業応用部門全国大会,p.159,1989.08
  • 橋本 秀紀,畔柳 洋,原島 文雄,”予測制御のロボットアームへの適用”,第7回日本ロボット学会学術講演会,p.1806,1989.11
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”視覚情報を用いたロボットの障害物回避(移動障害物に対する回避行動の形成)”,第7回日本ロボット学会学術講演会,p.1103,1989.11
  • 沈 貴宝,橋本 秀紀,原島 文雄,”可変構造系の基づくロボットハンドの力制御”,第7回日本ロボット学会学術講演会,p.1501,1989.11
  • 橋本 秀紀,久保田 孝,佐藤 基夫,原島 文雄,”視覚情報によるマニピュレータの位置”姿勢制御(神経回路網の利用)”,第7回日本ロボット学会学術講演会,p.3507,1989.11
  • 橋本 秀紀,遠藤 淳一,原島 文雄,”ニューラルネットを用いたサーボ系の制御”,第7回日本ロボット学会学術講演会,p.3513,1989.11
  • 橋本 秀紀,許 建新,鈴木 裕之,Vadim I.Utkin,”線形時変系のためのVSS観測器”,第12回DSTシンポジウム,pp.251-254,1989.11

D. 一般雑誌、その他

  • 原島 文雄,近藤 正示,大野 雄幸,橋本 秀紀,”二次磁束推定オブザーバを用いた誘導電動機の高性能トルク制御”,電気学会産業計測制御研究会,Vol.IIC,No.89,p.17,1989.06

1988

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,H.Yamamoto,S.Yanagisawa,F.Harashima,”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”,IEEE Trans.on Industrial Application,Vol.IA-24,No.1,1988.01 ”橋本 秀紀,原島 文雄,”フレキシブルアームの振動抑制制御”,日本ロボット学会誌,Vol.6,No.5,pp.443-447,1988.09

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,T.Nakayama,Seiji Kondo,Fumio Harashima,”Practical Variable Structure Approach for Brushless Servo Motor Control - Practical Implementation of DSP -”,IEEE Power Electronics Specialist Conf.,pp.207-213,1988.04
  • A.Sabanovic,R.Benitez,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”VSS Approach to DC Drive Control”,IEEE Power Electronics Specialist Conf.,pp.235-242,1988.04
  • H.Kobayashi,M.Koizumi,Hideki Hashimoto,Seiji Kondo,Fumio Harashima,”A New Controller for Induction Motors Using Flux Observer”,IEEE Power Electronics Specialist Conf.,pp.637-644,1988.04
  • Hideki Hashimoto,K.Hasegawa,Fumio Harashima,”A Discrete Model Reference Adaptive Control of a Flexible Arm Using End-Point Sensing - Consideration on Sampling Period and Adaptation -”,USA-Japan Symposium on Flexible Automation,pp.407-413,1988.07
  • Hideki Hashimoto,Takashi Kubota,Fumio Harashima,”Path Planning of Mobile Robot Based on Visual Information”,USA-Japan Symposium on Flexible Automation,pp.637-644,1988.07
  • Hideki Hashimoto,Sim Kwee-bo,Fumio Harashima,”Force Control of Robotic Manipulator Using VSS”,IFAC Symposium on Robot Control,Vol.17,pp.1-6,1988.10
  • T.Fukuda,K.Tanie,T.Mitsuoka,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Dual Mode Control Method of Micro-Manipulator with Visual Feedback”,IFAC Symposium on Robot Control,Vol.97,pp.1-6,1988.10
  • Kwee-bo,Sim,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Servo Control System of Electrostatic Micro-Actuator for Micro Robots”,Korean Automatic Control Conference KACC'88,pp.964-968,1988.10
  • H.Noda,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”A Method to Construct Self-organizing System in Robotic Application”,Korean Automatic Control Conference KACC'88,pp.1022-1027,1988.10
  • Hideki Hashimoto,K.B.Sim,H.Fujita,Fumio Harashima,”Servo Controller for Electrostatic Micro-Actuators”,IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots,pp.21-26,1988.10
  • J.X.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Application of Rule-based Fuzzy Control Approach with Dynamic Compensation to Robotic Manipulations”,IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots,pp.131-136,1988.10
  • Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Path Searching of Mobile Robot Based on Cooperation of Sensors”,IEEE Int.Workshop on Intelligent Robots,pp.569-574,1988.10
  • H.Fujita,A.Omodaka,K.B.Sim,Hideki Hashimoto,”Closed Loop Control of an Electrostatic Linear Actuator and Its Application to a Micro Relay”,IEEE IECON '88,pp.1-5,1988.11
  • Hideki Hashimoto,Y.Ohno,Seiji Kondo,Fumio Harashima,”Torque and Flux Feedback Control of Induction Motor Based on Discrete Model”,IEEE IECON '88,pp.483-488,1988.11

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,中山 朝法,近藤 正示,原島 文雄,”DSPを用いたACブラシレスモータの可変構造制御”,昭和63年電気学会全国大会,p.1512,1988.03
  • 橋本 秀紀,大野 雄幸,近藤 正示,原島 文雄,”誘導電動機の離散モデルによる磁束推定ベクトル制御”,昭和63年電気学会全国大会,p.1525,1988.03
  • 沈 貴宝,橋本 秀紀,福田 敏男,原島 文雄,”VSSによるロボットアームの力制御 - 1自由度に対する適応 -”,昭和63年電気学会全国大会,p.1544,1988.03
  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”ロボットハンドの知的学習制御”,第17回制御理論シンポジウム,pp.151-154,1988.06
  • 沈 貴宝,橋本 秀紀,原島 文雄,”VSSによる対象物の動特性を考慮したグリッパの把持動作の力制御”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS21,No.2,1988.08
  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”力制御におけるファジィ学習系の適用”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS21,No.6,1988.08
  • 野田 浩,橋本 秀紀,原島 文雄,”PDP学習の高速化手法 - 適用例とシミュレーション -”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS33,No.4,1988.08
  • 野田 浩,橋本 秀紀,原島 文雄,”離散情報に基づくロボットアームの制御 - PDPの学習機能を使って -”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS33,No.5,1988.08
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”単眼視による移動ロボットの複数障害物回避-回避ポイント生成のための画像処理アルゴリズム-”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS37,No.3,1988.08
  • 許 建新,橋本 秀紀,原島 文雄,”すべり型観測器によるサーボ系の軌道制御”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.JS42,No.1,1988.08
  • J.X.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”An VSS Observer for nonlinear Systems”,計測自動制御学会学術講演会,Vol.ES1,p.4,1988.08
  • 橋本 秀紀,大野 雄幸,近藤 正示,原島 文雄,”状態観測器を用いた誘導電動機のトルク制御の特性”,昭和63電気学会産業応用部門全国大会,p.76,1988.08
  • 橋本 秀紀,中山 朝法,近藤 正示,原島 文雄,”可変構造系のブラシレスサーボモータ制御への適用”,昭和63電気学会産業応用部門全国大会,p.135,1988.08
  • 沈 貴宝,橋本 秀紀,原島 文雄,”ロボットの非線形制御-力制御における可変構造制御の適用-”,ロボティクス自動化システムシンポジウム,pp.81-84,1988.09
  • 橋本 秀紀,野田 浩,原島 文雄,”制御系における自己組織化の実現-ニューラルネットのマニピュレータへの適用-”,第6回日本ロボット学会学術講演会,p.1411,1988.10
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”センサ情報融合による移動ロボットのナビゲーション”,第6回日本ロボット学会学術講演会,p.2510,1988.10
  • 橋本 秀紀,許 建新,”VSS観測器の一設計法”,第11回DSTシンポジウム,pp.21-24,1988.10 ”橋本 秀紀,野田 浩,原島 文雄,”自己組織化システムの一構成法-ニューラルネットのロボットアーム制御への適用-”,第11回DSTシンポジウム,pp.211-216,1988.11
  • K.B.Sim,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Grasping Force Control of Robot Hand”,韓国電気学会秋季学術大会,pp.455-458,1988.11
  • 橋本 秀紀,藤田 博之,原島 文雄,”集積化極小運動デバイスによる自立分散システムの研究提案”,計測自動制御学会自律分散システム研究会,p.306,1988.03

1987

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Hideki Hashimoto,K.Maruyama,Fumio Harashima,”A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode”,IEEE Transaction on Industrial Electronics,Vol.IE-34,No.1,pp.11-18,1987.02
  • Fumio Harashima,J.Xu,Hideki Hashimoto,”Tracking Control of Robot Manipulators Using Sliding Mode”,IEEE Trans.on Power Electronics,Vol.PE-2,No.2,pp.169-176,1987.04

B. 国際学会講演論文集

  • Hideki Hashimoto,J.J.Slotine,J.X.Xu,Fumio Harashima,”Practical Design of VSS Controller Using Balance Condition”,1987 IEEE International Conf.on Robotics and Automation,pp.2039-2046,1987.04
  • Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Variable Structure Strategy in Motion Congress -Industrial Applications-”,10th IFAC World Control,Vol.3,pp.57-62,1987.07
  • Hideki Hashimoto,J.X.Xu,S.Kan,Fumio Harashima,”Learning Control System with Feedback”,IEEE Asian Electronics Conf.1987,pp.490-494,1987.09
  • Takashi Kubota,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Control of Mobile Robot Based on Cooperation of Vision and Range Sensors”,Int.Workshop on Robotics,pp.197-206,1987.10
  • Hideki Hashimoto,S.Kang,J.X.Xu,Fumio Harashima,”Analysis of Learning Control Systems with Feedback (Application to One Link Manipulator)”,'87 Korean Automatic Control Conf.,pp.886-891,1987.10
  • Hideki Hashimoto,K.Som,J.X.Xu,Fumio Harashima,”Trajectory Control of Robot Manipulators Using VSS Theory - Smoothing Modification”,'87 Korean Automatic Control Conf.,pp.898-904,1987.10
  • Fumio Harashima,Y.Nishiyama,T.Ueshiba,Hideki Hashimoto,”Adaptive Control of Flexible Arm with a Variable Payload”,IMACS/IFAC Int.Symp.Modelling and Simulation of Distributed Parameter System,pp.607-613,1987.10
  • Hideki Hashimoto,J.X.Xu,J.E.Slotine,Y.Arai,Fumio Harashima,”Implementation of VSS Controller Using Balance Condition to Robotic Arm”,IEEE IECON '87,pp.1169-1179,1987.11
  • Hideki Hashimoto,T.Nakayama,Seiji Kondo,Fumio Harashima,”Variable Structure Approach for Brushless Servo Motor Control - Practical Implementation of DSP -”,IEEE IECON '87,pp.1169-1179,1987.11
  • Hideki Hashimoto,Y.Kato,M.Miyata,Fumio Harashima,”ON-OFF Pattern Generation Based on VSS for DC Servo Motor - Realization Using DSP -”,IEEE IECON '87,pp.1180-1186,1987.11
  • Hideki Hashimoto,”Variable Structure Stategy for Motion Control System - Application to electrical machines -”,IEEE IECON '87,pp.159-165,1987.11
  • Fumio Harashima,H.Yamamoto,Hideki Hashimoto,”Obstacke Avoidance Using Visual Information for Mobile Robot”,IEEE IE International Workshop on Industrial Application of Machine Vision and Machine Intelligence,pp.272-277,1987.02

C. 国内学会講演論文集

  • 橋本 秀紀,宮田 勝,許 建新,原島 文雄,”可変構造系によるON-OFFパターン発生-DCサーボモータへの適用-”,昭和62年電気学会全国大会講演論文集,p.624,1987.04
  • 橋本 秀紀,柳沢 重一,許 建新,原島 文雄,”可変構造系を用いたブラシレスサボモータの制御”,昭和62年電気学会全国大会講演論文集,p.672,1987.04
  • 橋本 秀紀,近藤 正示,沈 貴宝,原島 文雄,”外乱を抑圧するディジタル位置サーボ系”,計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム,pp.25-28,1987.06
  • 橋本 秀紀,許 建新,姜 大熙,原島 文雄,”フィードバックによる学習制御系の構成”,計測自動制御学会第16回制御理論シンポジウム,pp.213-216,1987.06
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”移動ロボットにおけるセンサ情報処理”,第26回SICE学術講演会予稿集,Vol.JS49,No.2,1987.07
  • J.X.Xu,Hideki Hashimoto,Fumio Harashima,”Fuzzy Control of Rule Based Dynamic System”,第26回SICE学術講演会予稿集,Vol.ES14,No.2,1987.07
  • 橋本 秀紀,加藤 洋治,原島 文雄,”可変構造系によるON-OFFパターン発生-DSPによるDCサーボモータへの適用-”,昭和62年電気学会産業応用部門全国大会,p.92,1987.08
  • 西山 豊,沈 貴宝,橋本 秀紀,原島 文雄,”CCDを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御”,日本ロボット学会第5回学術講演会,p.2306,1987.11
  • 久保田 孝,橋本 秀紀,原島 文雄,”階層的プラニングによる経路探索-実験的検証-”,日本ロボット学会第5回学術講演会,p.2405,1987.11

D. 一般雑誌、その他

  • 橋本 秀紀,宮田 勝,原島 文雄,”可変構造系によるON-OFFパターン発生-DCサーボモータへの適用-”,電気学会システム制御研究会資料,Vol.SC-87-6,1987.03 ”橋本 秀紀,柳沢 重一,原島 文雄,””可変構造系を用いたブラシレスサーボモータの制御””,電気学会システム”制御研究会資料,Vol.SC-87-7,1987.03

1986

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,K.Maruyama,”Sliding Mode Control of Manipulator with Time-Varying Switching Surface”,計測自動制御学会論文集,Vol.22,No.3,1986.03

B. 国際学会講演論文集

  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,K.Maruyama,”Practical Robust Control of Robot Arm Using Variable Structure System”,IEEE Int.Conf.on Robotics and Automation,pp.532-539,1986.04
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,”Variable Structure Strategy in Motion Control”,Conf.on Applied Motion Control '86,pp.191-198,1986.06
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,S.Yanagisawa,”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”,IEEE International Workshop on Microproc.Control of Small Motor,1986.07
  • Hideki Hashimoto,K.Maruyama,Y.Arai,Fumio Harashima,”Practical Realization of VSS Controller for Robotic Arm”,IEEE IECON'86,pp.34-40,1986.09
  • Hideki Hashimoto,H.Yamamoto,S.Yanagisawa,Fumio Harashima,”Brushless Servo Motor Control Using Variable Structure System”,IEEE IAS'86,pp.72-79,1986.09
  • Fumio Harashima,J.X.Xu,Hideki Hashimoto,”Stability and Dontrollability of Fuzzy Control Systems with Energetistic Function”,Dynamical System Theoryシンポジウム,pp.261-264,1986.12

C. 国内学会講演論文集

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,丸山 浩二,新井 雄一,”Sliding Mode Controllerの実現-PWM Patternの直接発生-”,第25回SICE学術講演会,Vol.JS61,No.5,1986.07
  • 原島 文雄,山本 肇,橋本 秀紀,”視覚センサを用いた移動ロボットの障害物回避”,第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.1107,1986.12
  • 原島 文雄,植芝 俊夫,橋本 秀紀,”先端位置検出器としてCCDカメラを用いた1リンクフレキシブルアームの適応制御方式”,第4回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.3209,1986.12

D. 一般雑誌、その他

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”すべり状態制御”,コンピュートロール,オーム社,Vol.13,pp.72-78,1986.01

1985

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”Sliding Modeとその応用-I”,システムと制御,Vol.29,No.2,pp.94-103,1985.02
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”Sliding Modeとその応用-II”,システムと制御,Vol.29,No.4,pp.242-250,1985.04
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,S.Kondo,”MOSFET Converter-Fed Position Servo System with Sliding Mode Control”,IEEE Trans.,Vol.IE-32,No.3,pp.238-244,1985.08

B. 国際学会講演論文集

  • Fumio Harashima,J.X.Xu,Hideki Hashimoto,T.Ichiyama,”Tracking Control of Robot Manipulator Using Sliding Mode”,Prof.of 15th Int.Symp.on Industrial Robot,pp.657-664,1985.09
  • Fumio Harashima,T.Ueshiba,Hideki Hashimoto,K.Maruyama,”Sliding Mode Control for Robotic Manipulator”,European Power Electronics Conf.,Vol.2,pp.51-56,1985.10
  • Fumio Harashima,K.Maruyama,Hideki Hashimoto,”A Microprocessor-Based Robot Manipulator Control with Sliding Mode”,IEEE-IECON'85,pp.9-14,1985.11

C. 国内学会講演論文集

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,市山 利信,”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”,昭和60年電気学会全国大会講演論文集,p.1494,1985.04
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”Sliding Modeによる制御系設計”,第14回制御理論シンポジウム,pp.55-58,1985.05
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,丸山 浩二,”Sliding Modeによる多関節アームの分散制御”,第24回SICE学術講演会,p.3617,1985.07
  • 原島 文雄,許 建新,橋本 秀紀,”VSSによる非線形系のパラメータ同定”,第24回SICE学術講演会,p.3619,1985.07
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,丸山 浩二,”VSSによるマニピュレータの制御”,第3回日本ロボット学会学術講演会,p.1312,1985.11
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”VSSの多入出力系への適応”,第8回Dynamical System Theoryシンポジウム,pp.31-34,1985.12
  • Fumio Harashima,J.X.Xu,Hideki Hashimoto,”Parameter Identification Using VSS”,8th SICE Symp.on Dynamic System Theory,pp.35-38,1985.12

1984

A. 学会誌・協会誌・論文誌

  • O.Kaynak,Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,”Variable Structure Systems Theory Applied to Sub-Time Optimal Position Control with an Invariant Trajectory”,電気学会論文誌E分冊,Vol.104,No.3/4,pp.47-52,1984.04

B. 国際学会講演論文集

  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,J.X.Xu,”Arbitrary Trajectory Tracking Characteristics of Sliding Mode Controlled Servo System”,15th PESC'94 Record,pp.181-189,1984.06
  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,K.Isizu,”Noninteracting Control of Robotic Manipulator with Sliding Mode”,Proceedings of INCON'84,pp.399-404,1984.10

C. 国内学会講演論文集

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”Sliding Modeのロバスト性”,昭和59年電気学会全国大会講演論文集,p.1358,1984.04
  • 原島 文雄,酒井 俊彦,橋本 秀紀,”スライディングモードによる多関節ロボットアームの非干渉化”,昭和59年電気学会全国大会講演論文集,p.1371,1984.04
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,石津 健,丸山 浩二,”Sliding Modeによる多関節アームの非干渉制御”,第27回自動制御連合講演会前刷,p.2026,1984.11
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,丸山 浩二,”Sliding Modeによるマニピュレータの制御”,第2回日本ロボット学会学術講演会予稿集,p.3109,1984.11

1983

B. 国際学会講演論文集

  • Fumio Harashima,Hideki Hashimoto,Seiji Kondo,”MOSFET Converter-Fed Position Servo System with Sliding Mode Control”,14th PESC'83,Vol.2,No.1,1983.06

C. 国内学会講演論文集

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,近藤 隆之,”位置サーボ系の全領域スライディングモードによるロバスト制御”,昭和58年度電気学会全国大会講演論文集,p.523,1983.04
  • 原島 文雄,橋本 秀紀,近藤 正示,”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”,第22回SICE学術講演会予稿集,p.3101,1983.07

D. 一般雑誌、その他

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,”VSSによる制御系設計”,電気学会システム制御研究会資料,Vol.SC-83,No.46,p.51,1983.11

1982

C. 国内学会講演論文集

  • 原島 文雄,橋本 秀紀,O.Kaynak,”Variable Structureによる位置サーボ系の制御”,計測自動制御学会学術講演会予稿集,p.1111,1982.07